نتایج جستجو برای: رباتهای انسان نما
تعداد نتایج: 42132 فیلتر نتایج به سال:
در موردنحوه اجرای نیلینگ و نیز اثر نیلینگ در گسیختگی شیب های شیروانی در مراحل مختلف و تاریخچه آن و آنالیز آن با نرم افزار plaxisدو بعدی و سه بعدی مقایسه نتایج بدست آمده و ارائه پیشنهادات لازم
در برآورد بیزی پارامترهای جامعه ی آماری، برآوردها بر اساس اطلاعات نمونه و توزیع پیشین به دست می آیند و این برآوردها بر اساس دقت اطلاعات توزیع پیشن، ارزش گذاری می شوند. گاهی اوقات در چهارچوب بیزی، ممکن است فقط استنباط واستخراج اطلاعات درباره ی میانگین توزیع پیشین امکان پذیر باشد و به دست آوردن مقداری برای دقت پیشین امکان پذیر نباشد. در این حالت توزیع پیشینی که تعیین می شود، معمولاً وابسته به پارا...
« مَثَل »چاشنی کلام و یکی از جلوه های فرهنگ عامّه و آینه ی افکار ، عادات و فرهنگ مردم یک جامعه ، در طول زمان است ، شهری یا روستایی ، تحصیل کرده یا بی سواد ، مرد ، زن ، پیر و جوان ، همه به تناسب نیاز از آن ، استفاده می کنند ، چون موجب می شود ، کلام ، بهتر به دل نشیند ، نه تنها مردم عامّی بلکه گویندگان و نویسندگان بزرگ نیز در بسیاری موارد ، برای تقویت نیروی استدلال و افزایش تأثیرانفعالی سخن خویش ، بد...
پژوهش های زبان شناسی شناختی به دنبال یافتن نحوه سازمان یابی مفهومی زبان است. در این حوزه، مفهوم «رویداد» پایه اولیه ساختار زبان و شناخت انسان شناخته می شود. در این میان، «رویداد حرکت» بیش از سایر پژوهش های مشابه مورد توجه زبان شناسان شناختی است. اجزای مختلف این رویداد در زبان بازنمود می یابد و انسان با توجه به تجربه ای که از حرکت خود و موجودیت های پیرامونش دارد، این رویداد را مفهوم سازی و واژگا...
دسترسی عادلانه به زمین و استفاده بهینه از آن یکی از مؤلفه های اساسی در توسعه پایدار و عدالت اجتماعی است. امروزه مفهوم زمین و فضای شهری هم به لحاظ طبیعی و کالبدی و هم به لحاظ اقتصادی – اجتماعی تغییر کیفی پیدا کرده و در نتیجه ابعاد و اهداف کاربری اراضی شهری نیز بسیار وسیع و غنی تر شده است. از آنجا که کاربری مسکونی حدود 40 الی 60 درصد انواع کاربری ها را در ایران و شهرهای کشورهای جهان به خود اختصاص...
تمثیل بخش اعظم منظومه های عرفانی ادبیات کهن را دربرمی گیرد که اکثر مآخذ آنها دین و اسطوره است. تمثیل، در داستان های مثنوی معنوی و حتی در غزلیّات مولانا، جایگاه والایی دارد. تمثیلی که در ادبیات مدّ نظر است، بیشتر حکایاتی در جهت توضیح و تفسیر اعتقادات اخلاقی و عرفانی است که نمونه ای از ادبیّات تعلیمی تخیّلی محسوب می شوند تا جاذبه بیشتری داشته باشند. در حقیقت، زبان و بیان مولانا بیشتر به شیوه تمثیل رم...
در میان انواع ادبی، «طنز» متعهّدترین نوع ادبی است و هنگامی در اثر یک شاعر یا نویسنده به ظهور می رسد که در اندیشۀ او بن مایه هایی از تعهّد و مسئولیت پذیری وجود داشته باشد. در ادبیات معاصر، «قیصر امین پور» از جمله شاعرانی به شمار می آید که اغلب مضامین شعری او، در خدمت اجتماع و مسائل مربوط به آن است؛ از این رو گاهی از طنز، به منزلۀ ابزاری هنری برای بیان اندیشه های خویش و واداشتن جامعه به تأمّل و اصلا...
در پروژه حاضر تعیین ظرفیت حمل بار در رباتهای با مفاضل الاستیک به شیوه کنترل مود لغزشی ارایه می گردد همچنین روش تعیین ظرفیت حمل بار در این رباتها با استفاده از روش خطی سازی به وسیله بازخورد بهینه سازی می شود این پروژه ابتدا روش تعیین معادلات دینامیکی ربات با مفاصل الاستیک و اماده سازی آنها را برای کنترل به شیوه مود لغرشی ااریه می دهد. سپس الگوریتم کنترل مود لغرشی روی ربات در دو حالت عدم وجود و و...
در این تحقیق یک نمونه پودر نانو ذرات دی اکسیدتیتانیوم صنعتی (aeroxide p25) با استفاده از دو ترکیب سیلانی متفاوت تترااتیل ارتوسیلیکات (teos) و 2h, 2h, 1h, 1h پِرفلوئورواکتیل تری اتوکسی سیلان (fts) به روش سل-ژل اصلاح سطح شد. نانو ذرات اصلاح شده با روش های طیف سنجی ftir، آنالیز وزن سنجی حرارتی tga، اسپکتروسکوپی فتوالکترونی پوتو ایکس xps، اسپکتروسکوپی فلورسنس پوتو ایکس xrf و میکروسکوپی الکترونی عبور...
در این پایان نامه ابتدا مقدماتی پیرامون منطق وجه نما گفته می شود. نزدیکی این نوع منطق به منطق شناختی به آن اهمیتی روزافزون داده است که آشنایی با آن را ناگزیر می کند. بیان مباحث مربوط به منطق وجه نما با مباحث مربوط به منطق توجیه همراه شده است. منطق توجیه توضیح داده شده، ارتباطش با منطق وجه نما بیان شده است و به کاربردهایش اشاراتی شده است. همچنین در فصلی جداگانه به منطق شناختی توجیه پرداخته شده،...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید