در این تحقیق ابتدا روبات موبایل ها و انواع مختلف آنها معرفی می شود و سپس روبات موبایل های چرخ دار به عنوان زیرمجموعه ای از روبات موبایل ها مورد بررسی قرار می گیرند. در بخش مدل سازی یک مدل غیرخطی دینامیکی وابسته به ورودی ولتاژ روبات موبایل های چرخ دار استخراج شده است که معادلاتی شبیه معادلات بازوی ماهر دارد. این مدل شامل نامعینی های پارامتری و غیرپارامتری است و اصطکاک های مدل شده و اغتشاش می باش...

پیشرفت سریع اطلاعات و فناوری ارتباطات فرصت های جدیدی برای بهبود بخشیدن به اهداف و کیفیت آموزش و تحصیل ایجاد کرده است. گوشی تلفن همراه به عنوان ترکیب های جدیدی از انواع فناوری اطلاعات و ارتباطات در یادگیری اند.این مطالعه به طور جامع تلاش برای تحقیق روی تأثیر استفاده از پیامک بر ماندگاری عبارات ترکیبی زبان آموزان سطح پیش متوسط ایرانی دارد.بدین منظور 40 دانشجو به دو گروه شاهد و گواه تقسیم شده اند....

زمینه و هدف : ارتباطات از راه دور و تکنولوژی ارتباطات باعث ایجاد مراقبت های بالینی از فواصل مختلف شده است . از این تکنولوژی در حیطه های کنترل و پیشگیری بیماریها ، پیشبرد اهداف سلامتی و تغییر شیوه زندگی استفاده شده است . بیمارستانها و سایر ارائه دهندگان خدمات بهداشتی از این تکنولوژی برای کنترل از راه دور علائم حیاتی بیماران استفاده نموده اند . در این مقاله به بررسی تحقیقات و پروژه های جدید در ار...

محبوبیت فزایندة فن‌آوری‌های تلفن همراه در سال‌های اخیر معنای خدمات در صنعت گردشگری را به کلی تغییر داده و اپلیکیشن‌های گردشگری موبایل یک کانال مستقیم ارتباطی با مشتریان را قبل، در طول سفر و بعد از سفر برای شرکت‌های فعال در صنعت گردشگری فراهم می‌کنند. در این راستا، پژوهش حاضر به دنبال ارزیابی قوانین حاکم بر قصد استفاده کاربران ایرانی از اپلیکیشن‌های گردشگری موبایل با درنظرگرفتن عوامل فردی آنها ا...

هدف پژوهش حاضر، آسیب‌شناسی رابطه استفاده از شبکه‌های‌ اجتماعی موبایل ‌محور با تربیت دینی دانش‌آموزان است. پرسش اصلی این است که استفاده از شبکه‌های اجتماعی موبایل ‌محور چه تاثیری بر تربیت دینی دانش‌آموزان کاربر آن دارد؟ پژوهش حاضر به ‌صورت پیمایشی و با استفاده از پرسشنامه محقق ­‌ساخته، با تکیه بر نظریه‌های کاشت، استفاده و رضایت‌مندی و نظریه ساخت‌یابی گیدنز صورت گرفته است. جامعه آماری پژوهش را دا...

مشارکت سیاسی، از شاخص‏های توسعه اجتماعی و سیاسی کشورها به‏شمار می‏رود. زنان از جمله گروه¬های عمده جامعه هستند که شرکت آنان در روند اداره جامعه و توسعه سیاسی، اجتماعی و فرهنگی آن ضروری به نظر می¬رسد، لذا مطالعه رفتار سیاسی زنان اهمیت خاصی برای ثبات سیاسی و پویایی جامعه دارد. هدف این نوشتار بررسی رابطه میان فرهنگ سیاسی و رفتار سیاسی دختران دانشجو در شهر اصفهان می¬باشد. روش تحقیق پژوهش در جمع آوری...

شورا و مشورت در اسلام و نقش آن در دو ناحیه مشروعیت حاکم و مکانیزم تصمیم گیری های کلان حکومت و نقش مردم در نظام ج.ا.ا. وجهه همت این مقاله است.برای رسیدن به این مقصود به روش توصیفی-تحلیل،در مورد ادله نقش شورا و جایگاه رای مردم در حکومت اسلامی و مشروعیت آن از منظر قرآن کریم،روایات و عقل و فوائد رجوع به شورا سخن رفته است.سپس با توجه به جایگاه و نقش مردم در جمهوری اسلامی ایران،این نظام یک تاسیس مردم...

ارتباط دعاوی موجب پیوند و وابستگی آیینی میان آن‌ها می‌شود، این وابستگی گاهی آن‌قدر شدید است که «ضرورت» دارد دعاوی در همه مراحل دادرسی با یکدیگر و به‌عنوان یک کل مورد رسیدگی قرار گیرند و تجزیه آن‌ها کابوس تعارض آراء و عدم امکان اجرای آرای متعارض را پیش می‌آورد. بی‌توجهی به این مسئله هنگامی‌که راهکارهای نظام حقوقی یک کشور برای کاهش صدور آرای متعارض و یا در صورت صدور، راهکارهای الغای یک رای، ناقص ...

با گسترش روزافزون شبکه های کامپیوتری و اینترنت و با افزایش پیچیدگی حملات کامپیوتری، عمل تشخیص نفوذ روزبروز مشکل تر شده و حتی خود سیستم های تشخیص نفوذ نیز تبدیل به هدف حملات شده اند. یکی از معماری های توزیع شده تشخیص نفوذ که در عمل موفق تر از سایر معماری های توزیع شده بوده است، معماری سلسله مراتبی است که یکی از مشکلات اصلی این معماری، وجود نقاط حساس متعدد در آن است. در این پایان نامه روشی برای ا...

مقدمه: هدف اصلی این مطالعه ترکیبی، آگاهی از نگرش های زبان آموزان در خصوص یادگیری زبان با کمک ابزارهای موبایل با استفاده از تئوری واحد اصلاح شده در پذیرش و استفاده از فناوری می باشد (mutual). روش ها: در این مطالعه، دو پرسشنامه در میان دانشجویان برای گرد آوری اطلاعات کمی استفاده شدند. اولین پرسشنامه که توسط وانگ، وو، و وانگ پیشنهاد داده شده بود، متشکل از 24 آیتم با مقیاس لیکرت 5 گزینه ای و دومین ...