در سیستم های teleoperation دو ربات به عنوان ربات راهبر و رهرو امکان دست کاری غیرمستقیم یک محیط را فراهم می آورند. در کاربردهایی مختلفی مانند فضا یا پزشکی ربات رهرو از بازوهای سبک یا نازک استفاده می کنند. چنین انتخابی برای ربات های پزشکی باعث ایجاد شکاف های بسیار کوچک بر روی بدن بیمار را فراهم می سازد. به این ترتیب علاوه بر درد کمتر بیمار، طول دوره ی درمان نیز بسیار کاهش خواهد یافت. همچنین برای ...

کشور ایران از نظر آمار تصادفات جاده ای و تلفات و خسارات ناشی از آن در وضعیت اسفناکی قرار دارد. جاده های غیر استاندارد، وسایل نقلیه غیر ایمن و فرهنگ نادرست رانندگی، همگی دست به دست همدیگر داده اند تا سالانه بیش از 18 هزار نفر طبق آمار سازمان پزشکی قانونی کشور ( 27 هزار نفر طبق آمار سازمان بهداشت جهانی) در جاده های این کشور جان خود را از دست بدهند. قطعا بهبود هریک از این عوامل، موجب کاهش تلفات جا...

چکیده ندارد.

هدف از انجام این پژوهش بررسی عوامل فشارزای شغلی در کارکنان اداره راه آهن شمالشرق است. روش تحقیق از نوع توصیفی- پیمایشی است. جامعه آماری پژوهش تمامی مدیران و کارمندان اداره راه آهن شمالشرق می باشد که براساس آمار تعداد490 نفر را شامل می شود تمامی مدیران و کارکنان به عنوان نمونه انتخاب شدند که 215نفر از آن ها نمونه های تحقیق را تشکیل دادند. برای اندازه گیری متغیرهای تحقیق از پرسشنامه خود ساخته است...

ارزیابی ریسک محیط زیست، فرایند تعیین کمیت وکیفیت ریسک به وسیله تحلیل خطرات بالقوه در پروژه با در نظر گرفتن حساسیت یا آسیب پذیری محیط پیرامونی است. هدف اصلی در این تحقیق، تعیین معیارها و تخمین ریسک محیط زیستی خطوط ریلی با استفاده از تلفیق روش تصمیم گیری چند معیاره و روش ارزیابی ریسک اکولوژیکی با تکنیک yapp می باشد. به همین منظور در این مطالعه، راه آهن غرب کشور (مسیر سمنگان- کرمانشاه- خسروی) به ط...

چکیده هدف این تحقیق تعیین میزان رضایتمندی دانش آموزان و معلمان از فعالیت های مراکز آموزش از راه دور دوره متوسطه شهر تهران در سال تحصیلی 90-1389 و مقایسه آن برحسب ویژگی های جمعیت شناختی پاسخ دهندگان بود. به این منظور، در قالب یک مطالعه پیمایشی، 419 دانش آموز و 306 معلّم با استفاده از روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای از 17 مدرسه دخترانه و 18 مدرسه پسرانه مناطق از مناطق 19 گانه شهر تهران به صور...

با توجه به پیشرفت های روزافزون در همه عرصه های علمی از جمله عرص? علوم قضایی، ضرورت ایجاب می کند راه های جدید و علمی که در کشف و اثبات دعوای در محاکم قضایی سودمند بوده و بعضا موجب تسریع و تسهیل در رسیدگی به دعاوی اعم از مدنی و کیفری می گردد، مورد بررسی و معرفی و در عین حال مورد بررسی از جهت توان اثباتی قرار گیرند.در همین راستاازآنجا که فقه اسلامی مبنای قوانین مدون حقوق اسلامی می باشد باید دید نگ...

فناوری درحال توسعه‏ ودسترس پذیری عمومی به سیستم‏های ارتباطاتی و اطلاعاتی، افق جدیدی را به سوی علم پزشکی همچون پزشکی از راه دور گشوده است. پزشکی از راه دور، پل ارتباطاتی بین علم پزشکی ومهندسی است که در آن جامعه پزشکی از امکانات مهندسی برای افزایش سطح مراقبت از جامعه استفاده می‏کند. تصویر برداری از راه دور و مانند آن موجب سهولت دسترسی بیمار به سلامت، بهداشت ودرمان سریعتر، کاهش هزینه‏ها و ذخیره زم...

حمل و نقل ریلی یکی از ابزارهای مهم و حیاتی برای اقتصاد ایران و از عوامل توسعه نظام اجتماعی بوده است. راه آهن به دلیل برخورداری از ویژگی های ایمنی حمل و صرفه اقتصادی، جایگاه خاصی در میان روش های حمل و نقل دارد. راه آهن در ایران نیز با توجه به تنوع سیمای ظاهری زمین، وسعت ارضی زیاد، نواحی مختلف الاقلیم و تراکم و تفرق مراکز تجمع انسانی و موقعیت خاصی که ایران از نظر استراتژیکی در بین سه قاره آسیا، ا...

چکیده زمینه تحقیق: از تبعات افزایش سن و ورود به دوره سالمندی می توان به کاهش سرعت حرکت، ضعف و اختلالت عملکردی و کاهش قدرت اشاره نمود. ورزش و فعالیت بدنی مناسب، از جمله راهکارهای سودمند برای پیشگیری و مقابله با این مشکل شناخته شده است. هدف از انجام این تحقیق، بررسی اثر حاصل از تمرینات استقامتی عضلانی در آب و خشکی بر روی برخی پارامترهای کینماتیکی (سرعت راه رفتن، طول گام، ریتم گام برداری، زاویه م...