در این پایان¬نامه، روش کنترل فازی مقاوم امپدانس، با راهبرد کنترل ولتاژ، روی ربات توان¬بخش ران و زانو، به نام فیزیوترابات ارائه شده است. نوآوری این طرح در به¬کارگیری راهبرد کنترل ولتاژ به جای راهبرد کنترل گشتاور و همچنین استفاده از یک کنترل کننده¬ی فازی تطبیقی برای جبران عدم قطعیت روی ربات فیزیوترابات می¬باشد. روش¬های کنترلی بر مبنای مدل به دینامیک دقیق سیستم نیاز دارند و حضور عدم قطعیت¬ عملکرد ...

عصر حاضر، عصر تحولات و تغییرات پیوسته و برق آسا در حوزه های گوناگون بشری است. شرکت ها برای هماهنگی با این دگرگونی ها و مواجه با چالش های برآمده از آنها، نیازمند خلاقیت و نوآوری هستند. از سوی دیگر، با توجه به تغییر سریع تکنولوژی و رقابت روز افزون، تنها شرکت هایی که در جستجو ارتقاء بهره وری از خلاقیت کارکنان خود هستند، امکان بقاء خواهند داشت. هدف از این تحقیق شناسایی عوامل موثر بر تدوین استراتژی ...

غلبه بر پیچیدگی های روزافزون محیطی مستلزم خلق راهبردهای نوین در نظام آموزش عالی جهت توسعه سرمایه انسانی است. بر این اساس هدف از انجام این پژوهش، تبیین راهبردهای توسعه سرمایه انسانی در نظام آموزش عالی بود. این پژوهش به روش آمیخته انجام شد که در بخش کیفی 10 نفر از اعضای هیئت علمی آموزشی دانشگاه های استان مازندران در خرداد سال 1395 به روش نمونه گیری هدفمند انتخاب شدند. و ابزار گرد آوری اطلاعات مصا...

تحقیق حاضر به منظور دستیابی به راهکارهای غیرقیمتی به منظور کاهش مصرف انرژی در جمهوری اسلامی ایران صورت گرفته است. این مقاله برآمده از پژوهشی کاربردی و مبتنی بر استفاده از روش پژوهش پیمایشی و میدانی است. یافتههای تحقیق حاضر نشان از آن دارند که در کشور ایران، به سبب اینکه تقریباً همه‏ی زنجیره ی تامین و عرضه‏ی انرژی در اختیار دولت است، دولت میتواند با عطف توجه به ابعاد اجتماعی و فرهنگی به موفقیت فر...

مقایسه تأثیر محتوای دروس دانشگاهی با راهبرد قالب داستانی و قالب متداول در میزان یادگیری و یادداری دانشجویان   حسین فانیدپور* دکتر جواد حاتمی** یوسف مهدوی نسب*** دکتر محمد آرمند****   چکیده هدف از این پژوهش بررسی تأثیر تدوین محتوای درسی دانشگاهی با راهبرد قالب داستانی و قالب متداول در میزان یادگیری و یادداری دانشجویان رشته تکنولوژی آموزشی در درس طراحی آموزشی دانشگاه تبریز است. تحقیق حاضر...

تدوین، اجرا وکنترل راهبرد سه بخش به هم وابسته الگوی جامع مدیریت راهبرد است که ترکیب آنها موجب اثربخشی خواهد شد. اما مطالعات مختلف نشان می‏دهند که بسیاری از برنامه‏های تدوین شده به مرحله اجرایی نرسیده‏اند و یا آن که فقدان الگو و دید جامع به اجرایی شدن برنامه راهبرد باعث راکد ماندن آنها شده است. از این رو نیاز به بسترسازی و مقدمه سازی برای انتقال راهبردها از مرحله تدوین به مرحله عملیات در برنامه‏...

مسئله افزایش استفاده از سوخت های فسیلی و آلایندگی های ناشی از آن و تأثیر این آلاینده ها بر سلامت انسان و محیط زیست و سهم عمده سیستم حمل و نقل در استفاده از سوخت¬های فسیلی و تولید آلاینده ها، محققان را بر آن داشت تا با ارائه رویکردهای جدید در نوع ساختار و بهبود اجزای خودروها و سایر وسایل نقلیه، زمینه کاهش مصرف سوخت های فسیلی و نیز کاهش آلایندگی های ناشی از آن را موجب شوند. توسعه خودروهای ترکیبی ...

هدف پژوهش کنونی بررسی آگاهی راهبرد های فراشناختی خواندن دانشجویان کارشناسی ارشد ایرانی رشته های مختلف در زمان خواندن مقالات پژوهشی انگلیسی بود. این پژوهش همچنین سعی بر این داشت تا در یابد که آیا تفاوتی میان دانشجویان کارشناسی ارشد ایرانی از لحاظ سطح آگاهی ازراهبرد های فراشناختی خواندن و نوع راهبردهای فراشناختی خواندن در زمان خواندن مقالات پژوهشی انگلیسی وجود داشت یا نه و اینکه چرا برخی از دانشج...

هدف: هدف اصلی این پژوهش، بررسی ارتباط بین نوع راهبرد کسب‌وکار شرکت با گزارش حسابرس (نوع اظهار نظر و تعداد بندهای گزارش حسابرس) و حق‌الزحمه حسابرسی با تأکید بر دو راهبرد تهاجمی و تدافعی است. روش: برای دستیابی به هدف پژوهش، 127 شرکت پذیرفته‌شده در بورس اوراق بهادار تهران، طی سال‌های 1390 تا 1396 انتخاب شدند. آزمون فرضیه‌های پژوهش بر مبنای رگرسیون خطی چندگانه و ر...