در سال های اخیر صنعت خودرو به سمت تولید خودروهایی با مصرف سوخت و آلایندگی کمتر و همچنین راحتی بیشتر پیش می رود. درنتیجه خودروی دورگه برقی توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. در خودروهای دورگه برقی به منظور ایجاد هماهنگی بین روش تعویض دنده و روش تنظیم، پیشنهاد می گردد که انتخاب و تعویض دنده به صورت خودکار انجام شود. از طرف دیگر در سال های اخیر جعبه دنده دستی خودکار شده (amt) معرفی گردیده است. جع...

چکیده ندارد.

سیستمهای کنترل و سازه های مربوطه نقش مهمی در انتقال و توزیع آب در شبکه های آبیاری دارند و موفقیت شبکه ارتباط مستقیم با کیفیت عملکرد آنها دارد. افزایش انعطاف پذیری در توزیع و تحویل آب با استفاده از سیستم های کنترل پایین دست خودکار عامل مهمی در بهبود و ارتقاء عملکرد شبکه های آبیاری می باشد . سامانه های مختلف کنترل پایین دست خودکار برای تامین انعطاف پذیری بیشتر پیشنهاد شده است که سیستم کنترل cardd...

با توجه به تولید بیش از2660000 تن سیب در کشور، این محصول یکی از تولیدات عمده ی بخش کشاورزی و باغی ایران را تشکیل می دهد و از این لحاظ ایران در رتبه ی چهارم در سطح جهان قرار دارد.. به علت اینکه تولید و برداشت سیب در کشور هنوز مکانیزه نشده است مقدار قابل ملاحظه ای از این محصول قبل از صادرات تلف می شود که بخش عمده ای از آن ناشی از عدم دسته بندی و درجه بندی مناسب می باشد. به همین دلایل در این پروژه...

در یک سیستم آموزش هوشمند در بستر الکترونیکی، آنچه دارای اهمیت ویژه است ارائه آموزش های مورد نیاز به استفاده کنندگان از سیستم و حصول اطمینان از دریافت این آموزش ها و ارائه بازخوردهای مناسب به آنها می باشد. در این راستا، یکی از مسائل مهم در آموزش الکترونیکی، ارائه درس مطابق با ویژگیهای یادگیری دانشجو است بگونه ای که کاهش هزینه، افزایش بهره وری و تسریع در روند آموزش را در پی داشته باشد. لذا در این...

در سالهای اخیر با توجه به کمبود منابع آبی در کشور، تولید پیاز با کاشت نشاءهای ریشه لخت مورد توجه کشاورزان قرار گرفته است. در حال حاضر نشاءکاری پیاز با نشاء ریشه لخت و با نیروی کارگری 100-120 نفر روز کارگر در هکتار، به صورت دستی و در تراکم 700-800 هزار بوته در هکتار کاشته می¬شود. از مشکلات اصلی در این زمینه عدم وجود دستگاه نشاء کار متناسب با تراکم مورد نظر کشاورزان می¬باشد. این تحقیق با هدف طراح...

بازیابی ریزشبکه (بازگرداندن منابع تولیدپراکنده برای تامین بارهای موجود در ریزشبکه) در زمانی که ریزشبکه از شبکه اصلی قطع می‏باشد، باعث افزایش قابلیت اطمینان ریزشبکه می‏شود.‏ اگر در زمانی که به علت وقوع خطا در شبکه اصلی، ریزشبکه از شبکه اصلی جدا شده (برای حفاظت شبکه)، بتوان ریزشبکه را به ‏صورت جزیره‏ای و مستقل از شبکه اصلی بهره‏برداری کرد، می‏توان زمان قطعی برق را کاهش داد.‏ هدف اصلی در این پایان...

خروجی کنتور پس از مدوله شدن، تقویت و تبدیلات لازم بکمک یک ترانس hf روی خط برق ارسال شده و در سمت گیرنده نیز با چنین ترانس مشابهی از سیم برق دریافت و جهت پردازش به کامپیوتر مرکزی ارسال میشود. مزیت این روش عدم نیاز به سیم کشی و کابل کشی مجدد بوده چون هرجا که کنتور برق باشد سیم برق که رسانه مورد بحث میباشد نیز وجود دارد. این طرح برای ارسال اطلاعات صوتی عملا آزمایش شده و نتایج شبیه سازی نشان میدهد ...

تخمین مکان و موقعیّت سه بعدی بازیکنان یکی از بحث برانگیزترین موضوعات در تحلیل ویدئویی بازی فوتبال است. ویدئوهای در دسترس از بازی فوتبال معمولاً با دوربین های کالیبره نشده تهیّه می شوند؛ بنابراین کالیبراسیون دوربین و تخمین مکان آن، گام اوّل در محاسبه موقعیّت سه بعدی بازیکن ها است. برای کالیبراسیون معمولاً به تعدادی نقطه از دنیای واقعی و متناظر تصویری آن نقاط نیاز داریم. استخراج نقاط و تعیین موقعیّت سه ...

چکیده در این پایان نامه برای ففضاهای متریک تام x و y توصیفی از نگاشتهای خطی جدا کننده ی دوطرفه ی تعریف شده بین فضاهای توابع لیپشیتس با مقادیر برداری تعریف شده روی x و y ارائه می کنیم. بویژه ثابت می کنیم که x و y همئومورفیک لیپشیتس دوطرفه هستند، همچنین پیوستگی خودکار چنین نگاشتهایی در چند مورد نشان داده می شود، بعلاوه، از این نتایج برای مشخص کردن نگاشتهای دوطرفه جداکننده ی تعریف شده از (lip(...