در این پژوهش ابتدا به تاریخچه و بررسی کارهای انجام شده در مورد سیستم های کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایای استفاده از کنترل-کننده های فازی اشاره شده و در نهایت یک سیستم کنترل رانش با استفاده از منطق فازی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محاسبه شده را با استفاده از فرامینی که به دریچه...

در این تحقیق نیروهای عضلات نواحی آرنج و شانه و نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل این اندامها در حین رانش صندلی چرخدار مطالعه شد. جهت چنین بررسی، ابتدا یک مدل رباتیکی مناسب برای اندام فوقانی تعریف گردید که دارای شش درجه آزادی بوده و از لحاظ قوانین حاکم بر رباتها، کاملا قابل تحلیل باشد. برای تحلیل سینماتیکی مدل و تعیین موقعیت فضائی و جهت گیری عضو انتهائی مدل، از سیستم آنالیز حرکت elite که به روش تصویرب...

در دشت ابرکوه یزد پدیدۀ ناخواسته فرونشست و رانش زمین در چندین موقعیت گزارش شده است. مطالعه حاضر مربوط به رانش­های موجود در یک مزرعه پسته در مسیر جاده کمربندی  از یزد و نزدیکی ابرکوه، پس از هلال احمر است. پس از ثبت مشاهدات مرفولوژیکی، کار نمونه­برداری از خاک در موقعیت­های نشست زمین انجام شد. آزمایشات معمول خصوصیات فیزیکی و شیمیایی بر روی خاک و رسوبات انجام گرفت. آزمایشات تکمیلی مانند روش­های طیف...

در صنعت گردشگری، ‌‌‌انگیزش را اصلی‌ترین مفهوم در شناخت رفتار مصرف‌کننده و فرایند انتخاب مقصد می‌دانند. انگیزه‌ها مشخص می‌کنند که چرا گردشگران به سفر می‌روند و یا یک فعالیت خاص را انجام می‌دهند. ارزیابی انگیزه‌های گردشگران به ما اجازه می‌دهد که نیازها و ترجیحات گردشگران را بدانیم و درک کنیم. مطالعات و تحقیقات تجربی صورت‌گرفته بیان می‌دارند که دو نیروی غالب به نام کشش و رانش بر انگیزه‌ها تأثیرگذا...

سقوط قطرات تغییر شکل پذیر، در داخل یک کانال عمودی تحت شتاب ثقل به صورت عددی در محدوده اعدادرینولدز محدود شبیه سازی شده است. کانال مورد نظر سه بعدی بوده و در یک راستا توسط دو دیواره عمودی محدود شده است و در دو راستای دیگر به صورت پریودیک در نظر گرفته می شود. در این تحقیق، معادلات ناویراستوکس به روش جبهه پیش رونده و به صورت اختلاف محدود حل شده است و اعداد بدون بعد اصلی عدد رینولدز، عدد باند و نسب...

در این پروژه سیستمهای تغذیه سوخت مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته و برای هر حالت محاسبات مربوط بهآن انجام پذیرفته است. مخازن عایق که هیچگونه انتقال حرارتی با محیط ندارند، مخازن دارای تبادل حرارتی با محیط و دارای مبدل حرارتی سیستمهایی هستند که در اینجا تحلیل شده اند. در این رابطه جهت سهولت در انجام محاسبات برنامه ای کامپیوتری به زبان ویژوال بیسیک ارائه گردیده است. در ادامه پروژه همچنین، به جهت اهمی...

این پژوهش با هدف شناسایی و مقایسه ی عملکرد کودکان دختر و پسر در مرحله ی پیش عملیاتی و عملیات عینی در فرایند شکل گیری مفهوم بر اساس نظریه ی ویگوتسکی انجام شد. نمونه گیری در این پژوهش به صورت هدفمند انجام شد. گروه نمونه شامل 42 کودک (22 پسر و 20 دختر) در مرحله ی پیش عملیاتی و 51 کودک (20 دختر و 31 پسر) در دوره ی عملیات عینی بود. کودکان پیش عملیاتی دارای 5 سال تمام و کودکان عملیات عینی دارای 9 سال...

در منطق و فلسفه ارسطویی و اسلامی، محالات ذاتی دارای مفهوم و معنا تلقی می شوند، هرچند در خارج محقق نمی شوند و نمی توانند بشوند. محالات، احکامی فلسفی دارند که در امور عامه فلسفه مورد بحث قرار می گیرند. در این نوشتار، ضمن رد دلایل اندکی که بر معنا داری محالات ذاتی آورده اند، چند دلیل فلسفی و منطقی بر بی معنایی محالات ذاتی اقامه خواهیم کرد. به نظر می رسد مبحث منطقی «عدم و ملکه»، مبنای خوبی برای تشخ...

مقدمه: رابطه ای که بین ماما و مراجع شکل می گیرد، هسته اصلی مراقبت انسانی است، اما دانش اندکی در مورد ویژگی های ارتباطی ماما- مادر در موقعیت ها و محیط های مختلف در دسترس است. در این راستا، تجارب ماماها و مادران در اتاق زایمان می تواند معنای زیربنایی و دانش عملی موجود در کار آن ها را روشن نماید و درک واضح، جامع و دقیق تری از مفهوم و ابعاد پدیده ارتباط ماما- مادر، با توجه به زمینه فرهنگی- اجتماعی ...