زمینه و هدف: تغییر در تناسب طبیعی قسمت­های مختلف ستون فقرات می­تواند روی کنترل تعادل افراد تاثیر منفی بگذارد. در اثر هرگونه اختلال مانند اسکولیوزیس، لودوزیس و کایفوزیس در راستای ستون مهره­ای، خط ثقل از نقاط تعیین شده عبور نمی­کند و بدن دچار نوسان می­شود. هدف از پژوهش حاضر، مقایسه توانایی کنترل پوسچر استاتیک و دینامیک پسران 10 تا 12 سال دارای دفورمیتی­های صفحه ساجیتال ستون فقرات بود. روش بررسی...

اختلال در ارتباطات عمل‌کردی مربوط به شبکه‌ی حالت پیش‌فرض در مراحل اولیه‌ی بیماری آلزایمر گزارش شده است. به تازگی، ویژگی غیرایستانی شبکه­های مغزی، با توجه به این‌که ارتباطات عمل‌کردی درون و مابین این شبکه­ها در طول زمان، حتی در شرایطی که مغز انسان در حالت استراحت است، تغییر می­کند، مورد توجه پژوهش‌گران قرار گرفته است. بنابراین، برای مطالعه‌ی کامل تغییرات ارتباطات عمل‌کردی در بیماری آلزایمر، لازم...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه‌های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می‌کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف‌نظر می‌کنند که می‌تواند اثر قابل‌توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

سابقه و هدف: سلولز باکتریایی با الیافی حدود 100 مرتبه کوچک تر از سلولز گیاهی دارای خصوصیاتی چون الاستیسیته زیاد، استحکام مرطوب بالا و قابلیت تطبیق پذیری می باشد. یکی از کاربردهای عمده آن در مهندسی بافت به عنوان ماتریس خارج سلولی سه بعدی برای پیوسته نگه داشتن سلول ها و کنترل ساختار بافت و تنظیم رفتار سلولی است. این تحقیق با هدف تولید سلولز باکتریایی و بررسی مشخصات آن صورت گرفت. مواد و روش ها: سل...

در این مقاله تماس لغزشی دوبعدی یک پانچ صلب استوانه ای روی یک سطح نیمه بی نهایت ساخته شده از مواد هدفمند در حضور و عدم حضور یک ترک سطحی بررسی شده است. مدول الاستیسیته در لایه هدفمند طبق مدل تی-تی-او محاسبه شده است. این مدل با تعریف پارامتر q، تاثیر برهم کنش های ریزساختارها را نیز در نظر می گیرد. برای حل معادلات حاکم از کد نویسی روش تفاضلات محدود در نرم افزار متلب استفاده شده است. اثر ناهمگنی، q،...

مواد هدفمند در دو دهه گذشته مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته¬اند. تغییرات تدریجی خواص در این مواد باعث شده تمرکز تنش، جوانه¬زنی، رشد ترک و جدایش لایه¬ها کاهش یابد. بیشتر کاربردهای مواد هدفمند شامل بارگذاری تماسی می¬باشد. در اثر این بارگذاری ترک¬های سطحی در قطعه بوجود آمده و سپس رشد می¬کنند. در نتیجه رشد ترک¬های سطحی از عمده مکانیزم¬های خرابی ساختارهای تشکیل شده از مواد هدفمند می¬باشد. در ا...

با استفاده از آزمایش پیچش گرم، تأثیر نرخ کرنش اعمالی در منطقه ی بحرانی (a l p h a +g a m m a ) بر رفتار تغییر شکل خمیری و بر سازوکار ریزشدن دانه های فریت در یک فولاد کم کربن میکروآلیاژیِ دارای n b-t i مطالعه شد. از روی منحنی های سیلان گرم فریت و با استفاده از میکروسکوپ نوری و پراش الکترون های برگشتی )(e b s d(e b s d) در میکروسکوپ الکترونی روبشی، فرایندهای نرم شدن دینامیکی در فریت در حین تغییر ش...

سیستمهای نقلیه پادار بدلیل قابلیت تطبیق و مانور در سطوح غیر هموار اخیرا درصنایع گوناگون ازاهمیت فراوانی برخوردار شده و مورد توجه قرار گرفته است . دربررسی دینامیکی حرکت سیستم های متحرک چهارپا که از چهارزنجیره سینماتیکی و یک بدنه تشکیل می گردد، لازم است که ابتداء سینماتیک آن مطالعه شود. بامعلوم بودن سینماتیک بدنه و تعریف سطح جاده، سینماتیک هریک از پاها بطور مستقل قابل تعیین است . دراین پروژه، سین...

در این پایان نامه، ابتدا مفاهیمی مانند بازگشتی، ارگودیک، مولفه های تجزیه نا پذیر، فاکتور، آمیختگی را تعریف می کنیم و خواص آنها را در سیستمهای دینامیکی اندازه ای ‎(mds)‎ و سیستمهای دینامیکی توپولوژیکی tds)‎) تخمین می زنیم. همچنین نقش متقابل از این خواص را در ‎(mds)‎ و ‎(tds)‎ مورد مطالعه قرار می دهیم.

بحث سدهای خاکی در دنیا و به خصوص در کشورمان با توجه به ابعاد بزرگ سازه و تعداد زیاد آنها بحث مهمی است. یکی از مسائلی که پایداری سدها را به خطر می اندازد پدیده گسلش است. اهمیت گسلش سطحی بیش از پیش خود را در زلزله های دهه اخیر نمایان کرد. از آنجا که گستره بزرگی از سطح زمین تحت تأثیر حرکت نیرومند زمین قرار می گیرد، پیش از این تمرکز اصلی مهندسان بر شناخت حرکت نیرومند زمین و بررسی پاسخ دینامیکی سازه...