در این پایان نامه، ابتدا مفاهیم اولیه در مورد سیستم های دینامیکی بیان می شود. سپس در فصل دوم به بحث در مورد سیستم های آشوبناک پرداخته می شود. در فصل سوم با توجه به اینکه کنترل آشوب نقش اساسی در مطالعه سیستم های آشوبناک ایفا می کند و اهمیت زیادی در کاربرد آشوب دارد، فصلی مجزا به این مباحث اختصاص داده شده است. در فصل چهارم با استفاده از روابط مکانیکی و الکترونیکی مدل جدیدی که شامل فنریت و میرایی...

از خطوط لوله برای انتقال انواع محصولات، خصوصاً در صنعت نفت و گاز استفاده می شود. برای داشتن عملکرد مؤثر، خطوط لوله باید در بازه های زمانی مشخص پیگ رانی شوند. پیگ ها باید در سرعت ثابتی حرکت کنند و سرعت کنترل نشده و فزاینده پیگ می تواند بسیار خطرناک باشد. برای کنترل سرعت پیگ و مطالعه رفتار دینامیکی آن و همچنین تخمین متغیرهای مرتبط با حرکت پیگ، مطالعه رفتار سیال در اطراف پیگ ضروری به نظر می رسد. در...

فرایندهای خودتنظیمی به ظهور الگوهای منظم متفاوتی در ساختار اکوسیستم ها منجر می شوند، به طوری که دینامیک این الگوها از قدرتمندترین شاخص ها برای پیش بینی گذرهای بحرانی است. به دلیل اهمیت پیش بینی وقوع گذرهای بیابانی در اکوسیستم های خشک، در دهه های اخیر مدل های پیوسته، متشکل از معادلات دیفرانسیل مشتق جزئی برای تحلیل دینامیک الگوهای پوشش گیاهی با توجه به نوع مکانیزم مسلط در این اکوسیستم ها ارائه شد...

در این مقاله، یک قانون هدایت تناسبی- انتگرالی با همگرایی زمان محدود با استفاده از ایده ناوبری موازی و به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید در زمان محدود ارائه شده است. در قانون جدید، نرخ چرخش خط دید پیش از پایان زمان محدود هدایت فاز نهایی به سمت صفر و یا همسایگی کوچکی از صفر میل می کند. همچنین، قانون هدایت تناسبی-انتگرالی مذکور برای حالت دینامیک مرتبه اول رهگیر و به منظور برقراری پایداری حلقه هدای...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

در این پایان نامه تاثیر تنش برخواص گرمایی نانوسیم مس با استفاده از تکنیک شبیه سازی دینامیک مولکولی که از بین روش های دیگر محاسباتی برگزیده شده انجام شده است.برای انجام این پروژه از زبان برنامه نویسی فرترن استفاده شده است.ساختار نانوسیم شبیه سازی شده وپتانسیل ساتن-چن کوانتومی به ذرات اعمال گردیده است.. پس از محاسبه خواص گرمایی نانوسیم آن را تحت تنش های کششی متفاوت قرار داده و اثرات آن را مورد بر...

با تعویض دریچه قلب کیفیت زندگی بیمار افزایش می یابد. اگر چه بیماری هر یک از دریچه های قلب می تواند باعث بروز مشکل شود، بیماری دریچه آئورت بیشتر شایع بوده و تأثیرات بیشتری بر روی سلامت فرد دارد. دریچه طبیعی آئورت دریچه ای بی همتاست که هیچ یک از دریچه های مصنوعی ساخته شده تاکنون کیفیت و کارکرد آن را نداشته اند. بر هم کنش سیال جامد در دریچه مکانیکی قلب همواره موضوعی چالش برانگیز در دینامیک سیالات ...

در این تحقیق، بعد از بیان مباحث بنیادی،اندرکنش دینامیکی شمع های منفرد و خاک تحت ارتعاشات قائم با استفاده از روش اجزای محدود مورد بررسی قرار گرفت.بدین منظور مدلهایی در برنامه plaxis برای بررسی تغییرات سختی خاک،فرکانس بار گذاری و نسبت طول به قطر شمع بر روی اندرکنش دینامیکی خاک وشمع منفرد تحت بار دینامیکی هارمونیک قائم ایجاد شد و تنش برشی و میزان جا به جایی قائم در سطح مشترک خاک و شمع و همچنین میز...

تقطیر یکی از مهم ترین فرایندهای جداسازی می باشد. اگرچه هزینه ی انرژی آن بسیارزیاد است، به دلیل اینکه در مقیاس های بزرگ، امکان جداسازی را مهیا می کند، هنوز هم یکی از اولویت های اول در فرایندهای جداسازی است. اجزای داخلی برج تقطیر از اجزای پرهزینه ی سیستم های فرایندی محسوب میشوند. ارتباط مستقیم این تجهیزات در خلوص و مقدار محصول تولیدی واحدهای پالایشگاهی و پتروشیمی ، سبب توجه بسیار زیاد پژوهشگران و...

سیستم های تنسگریتی که به صورت گسترده در طبیعت یافت می شوند، مزایای چشم گیری همچون سبکی، انعطاف پذیری و قابلیت سازگاری با انواع محیط ها را دارند، که همین امر باعث شده که مورد توجه مهندسین قرار بگیرند. به طور کلی تا کنون از الگوی سیستم های تنسگریتی در طراحی سازه ها استفاده شده است. در این اواخر سیستم های تنسگریتی مورد توجه محققین در زمینه علوم رباتیک و مکانیزم ها قرار گرفته است. تحقیقات صورت گرفت...