نتایج جستجو برای: دیفرانسیل لغزش محدود
تعداد نتایج: 34702 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله، پایدارسازی زمان محدود، برای یک ربات پرنده چهارملخه (quadrotor) بر مبنای یک روش کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی با سطح لغزش ترمینال غیر تکین ارائه شده است. در ابتدا مدل سیستم معرفی شده و به دو سیستم با تحریک کامل و با تحریک محدود تقسیم می شود. سپس کنترل کننده جدیدی بر مبنای هندسه همگنی و کنترل مد لغزشی برای این دو سیستم ارائه می شود. هدف از این روش، ارائه یک کنترل کننده مقاوم نسبت ب...
سد مخزنی چومان بر روی سنگهای بازیک ائوسن و در پهنه سنندج سیرجان واقع گرفته است. به دلیل قرار گرفتن این سد در مجاور گسل فعال پیرانشهر با پتانسیل لرزه خیزی بالا، علاوه بر خرد شدگی شدید سنگها پتانسیل لغزش های گوه ای، صفحه ای و دایره ای در تکیه گاههای سد ایجاد شده است. بدون شک چنین لغزشهایی در شرایط رویداد زمین لرزه و بارگذاری لرزه ای افزایش خواهد یافت. در این پایان نامه بر اساس روش آماری کیجکو،...
یکی از مهمترین مسائل مهندسی ژئوتکنیک تحلیل پایداری شیروانی خاکی جهت تعیین ضریب اطمینان و محتمل ترین سطح لغزش می باشد. در این پایان نامه برای تعیین ضریب اطمینان از روش بدون شبکه المان طبیعی استفاده شده است. بنابراین با استفاده از این روش پایداری شیروانی را آنالیز کرده و سپس محتمل ترین سطح لغزش تعیین شده و ضرایب اطمینان مربوط به آن به دست آمده است. سپس با استفاده از تئوری المان های لایه نازک سختی...
شناسایی مناطق مستعد وقوع زمین لغزش از طریق پهنه بندی قابلیت خطر با مدل های آماری مناسب، یکی از اقدامات اولیه در کاهش خسارات احتمالی و مدیریت خطر زمین لغزش است. حوضه سیمینه رود از زیر حوضه های حوضه آبریز دریاچه ارومیه به دلیل موقعیت جغرافیایی و ویژگیهای طبیعی آن یکی از مناطق مستعد کشور برای وقوع زمین لغزش و سایر پدیده های مرتبط با لغزش دامنهها می باشد. هدف از انجام این تحقیق مطالعه و بررسی خط...
حفاظت از تجهیزات، ایمنی افراد و تداوم تامین برق از اهداف اصلی سیستم زمین هستند. برای طراحی دقیق سیستم زمین، تعیین توزیع پتانسیل بر روی سطح زمین و مقاومت معادل سیستم ضروری است. آگاهی از چنین پارامتر هایی اجازه بررسی امنیت ارائه شده توسط سیستم زمین، هنگامی که خرابی در سیستم های قدرت وجود دارد را می دهد.یک روش جدید برای طراحی سیستم ارتینگ با استفاده از روش اجزاء محدود (FEM) در این مقاله ارائه شده ...
کامپکتون ها، سالیتون هایی با پهنای محدود هستند. معادلات(k(m,n به ازای مقادیر خاصی از m و n دارای جواب کامپکتون هستند. از جمله این معادلات، معادلات (k(2,2 و (k(3,3 است. به دلیل خاصیت شبه ذره ای کامپکتون ها، این امواج بسیار مورد توجه فیزیکدانان قرار گرفته اند. برای بررسی کامپکتون ها، روش های عددی بسیاری وجود دارد. یکی از این روش ها که می توان برای حل این معادلات از آن استفاده کرد، روش المان های م...
منطقه مورد مطالعه یکی از زیرحوضه های شمالی حوضه آبریز رودخانه بار است حد آبخیز حوضه بار از شمال شرق ، شرق و جنوب به ارتفاعات ستیغ ساز سازند آهکی لار ، از غرب به شیل های ژوراسیک و از شمال غرب به مارن های سازند دلیچای محدود می شود . روستای اریه ابتدای حوضه و بار در قسمت میانی حوضه قرار دارند . خروجی این حوضه بر روی ایستگاه هیدرومتری اریه واقع شده است . حوضه بار به علت مجموعه ای از شرایط طبیعی و...
در این مقاله یک روش جدید کارآمد برای مدلسازی تغییرشکل سازهها بر اساس روش المان محدود روی رویه سازه با درنظر گرفتن شرط پیوستگی تغییرشکل بین المانها ارائه میشود. به عبارت دیگر روش المان محدود توسعه یافته مطرح شده با بکارگیری شرطهای پیوستگی بین المانی به حل عددی معادلات دیفرانسیل مدل تغییرشکل میپردازد. همچنین این روش امکان ادغام دادههای کنترلی سازه حاصل از سنسورهای مختلف ابزار دقیق ژئوتکنیکی و ژئو...
در طراحی سازهها بررسی پایداری ورقهای نازک تحت فشار همواره در از اهمیت ویژهای برخوردار بودهاست. با توجه به مشکلات حاکم بر حل دقیق معادلات دیفرانسیل مربوط به تحلیل پایداری ورقها، از روشهای حل عددی استفاده میشود. یکی از روشهای عددی روش نوار محدود اسپلاین میباشد. انواع تکیهگاههای داخلی الاستیک را میتوان با استفاده از مدل فنر الاستیک در این روش اعمال نمود. در این مقاله با استفاده از روش ...
طراحی کنترل فیدبک حالت قابل تنظیم برای سیستم های سینگولار چند متغیره با کاربرد در کنترل ربات تحت قید
در سالهای اخیر مدلسازی سینگولار سیستم های مکانیکی تحت قید مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستم های سینگولار توانایی حل همزمان معادلات دیفرانسیلی و جبری را دارا می باشند؛ از این رو می توانند محدودیت های جبری یک سیستم را همراه با معادلات دیفرانسیل حاکم بر آن مدل کنند. اهمیت و کاربرد زیاد مدل های سینگولار لزوم کنترل این گونه سیستم ها را نیز بیان می دارد، از آن جهت در این مقاله کنترل فیدبک حالت تط...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید