یکی از موثرترین و فراگیرترین راه‌های مقابله با مخاطرات امنیتی و همچنین قاچاق مواد ممنوعه از جمله مواد مخدر و مواد منفجره، استفاده از دستگاه‌های بازرسی پرتو ایکس دو انرژی با قابلیت دسته بندی مواد می‌باشد. از پارامترهای مهم در رابطه با استفاده از این دستگاه‌ها در بازرسی خودرو، دوز رسیده به سرنشین خودرو و ارگان‌های حساس بدن می‌باشد که می‌تواند منجر به بروز بیماری‌های ناشی از اثرات پرتوهای یونیزان ...

در این تحقیق به ویژگی های روان­شناختی دوچرخه سواران تیم ملی پرداخته شده و سؤال اصلی تحقیق این است که ویژگی های روان شناختی متضمن موفقیت ورزشی دوچرخه سواران نخبه چیست؟ جامعه آماری تحقیق حاضر را تمامی دوچرخه سواران تیم ملی تشکیل می دهند. با توجه به اینکه تعداد اعضای جامعه آماری 22 نفر است و طرح تحقیق حاضر نیز توصیفی بوده، ابزار مورد استفاده در این پژوهش عبارت­اند از: مقیاس هوشی تهران - استانفورد ...

افزایش جمعیت شهرها در کشورهای جهان سوم و به­تبع آن استفاده روزافزون از سوخت­های فسیلی و افزایش ترافیک، این کشورها را با معضلات متعدد روبرو ساخته است. دوچرخه با مزایای منحصربه­فرد نظیر ارزانی، صرفه در مصرف انرژی، کم­ترین ترافیک و اثرات منفی زیست محیطی بیش از پیش به­عنوان مکمل سایر وسایط نقلیه مورد توجه قرار گرفته است. یکی از عمده­ترین راهکارهایی که متخصصان و صاحب­نظران برای دستیابی به توسعه­ پای...

هلی‌کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به‌ دلیل قابلیت‌های منحصر ‌به‌فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به‌خود معطوف کرده است. به‌دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل‌سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه‌های چالش...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می‌گیرند. سپس ...

هلی‌کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به‌ دلیل قابلیت‌های منحصر ‌به‌فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به‌خود معطوف کرده است. به‌دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل‌سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه‌های چالش...

نیم رخ خون شناسی دوچرخه سواران بر پایه حجم/تکرار/شدت تمرین در نوسان است. تحقیق حاضر به آزمایش اثرات بار تمرینی بر نیمرخ هورمونی، خون شناسی و بیوشیمیایی مرتبط با بیش تمرینی دوچرخه سواران می پردازد. دوازده دوچرخه سوار مرد داوطلب شدند تا در این تحقیق شرکت کنند. شرکت کنندگان یک برنامه تمرینی سیستماتیک را انجام دادند که به ۴ مرحله شامل مرحله ۱ (۵۶۰ کیلومتر، تمرین هوازی تداومی)، مرحله ۲ (۶۸۰ کیلومتر،...

سیروس احمدی، استادیار گروه علوم اجتماعی دانشگاه یاسوج *   علی حیدری، استادیار گروه علوم اجتماعی دانشگاه یاسوج   اصغر میرفردی، استادیار گروه علوم اجتماعی دانشگاه یاسوج   زهرا مردانی، دانشجوی کارشناسی ارشد جامعه‏شناسی     چکیده   گسترش استفاده از اتومبیل ، باعث شده است مسائل اجتماعی متعددی در شهرها، بویژه شهرهای بزرگ، به وجود آید. یک رویکرد اساسی در مقابله با این مسائل اجتماعی، گسترش استفاده از د...

در این تحقیق به ویژگی‌های روان­شناختی دوچرخه سواران تیم ملی پرداخته شده و سؤال اصلی تحقیق این است که ویژگی‌های روان‌شناختی متضمن موفقیت ورزشی دوچرخه سواران نخبه چیست؟ جامعة آماری تحقیق حاضر را تمامی دوچرخه سواران تیم ملی تشکیل می‌دهند. با توجه به اینکه تعداد اعضای جامعه آماری 22 نفر است و طرح تحقیق حاضر نیز توصیفی بوده، ابزار مورد استفاده در این پژوهش عبارت­اند از: مقیاس هوشی تهران - استانفورد ...