چکیده: مکانیزم های موازی بدلیل دقت، سفتی، تکرارپذیری، تحمل نسبت بار به وزن بالا، در صنعت محبوبیت یافته اند. تضمین دقت حرکتی این نوع رباتها، نیازمند اندازه گیری موقعیت و جهت گیری سکوی متحرک ربات در فضای کاری آن، به کمک یک ابزار اندازه گیری خارجی، جهت انجام پروسه کالیبراسیون سینماتیکی ربات می باشد. از میان انواع ابزارها و روشهای متداول اندازه گیری موقعیت و جهت گیری رباتها، استفاده از علم بینایی ...

تلاش ها برای تحقق پروتزهای بینایی از دهه گذشته آغاز شده است. پروتزهای بینایی جانشینی برای سیستم بینایی معیوب هستند تا بتوانند بینایی را به افراد نابینا بازگردانند. با وجود این تلاش ها، دانشمندان موفق به ساخت پروتز بینایی که بتواند جانشین مناسبی برای سیستم بینایی شود، نشده اند. پردازش تصویر در پروتزهای بینایی برای افزایش درک تصویری فرد نابینا از محیط اطراف هنگام استفاده از پروتز بینایی کاربرد د...

در تجزیه و تحلیل مسابقات فوتبال، تعیین دقیق موقعیت بازیکنها از موارد کلیدی است که اساس آنالیزهای بعدی نظیر ردیابی بازیکنها قرار می گیرد. استخراج مسیر بازیکنها، اطلاعات مفیدی جهت ارزیابی نقاط قوت و ضعف تیم و بازیکنها و تنظیم استراتژی تیمی کارا به منظور بهبود عملکرد تیم در اختیار سرمربی و متخصصین قرار می دهد. از آنجا که با حرکت دوربین، بیننده فریم های قبلی را از دست می دهد، با مرتبط سازی تصاویر ب...

هدف اصلی تصویربرداری پزشکی هسته ای مطالعه عملکرد اندامها و بافتهای بدن می باشد. ثبت پرتوهای پراکنده یکی از مهمترین منابع ایجاد خطا در سیستم های تصویربرداری پزشکی هسته ای می باشد.وقتی فوتونی در اثر پدیده کمپتون پراکنده می شود انرژی آن کاهش یافته و مسیر اولیه آن تغییر می کند. کاهش در انرژی، می تواند برای تشخیص فوتونهای پراکنده را محدود نمود.بنابراین با بکارگیری یک پنجره انرژی مناسب می توان ثبت فو...

سیستم خواندن CCD(Charged Coupled Device Read-Out System)دوربین ماهواره‌ها، نیازمند نسبت سیگنال به نویز بالایی است. علت این مسئله،وجود نویزهای خاص و اجتناب‌ناپذیر محموله تصویربرداری فضایی است. این نویزها شامل نویزهای CCD، نویزهایماهواره مانند عدم پایداری کامل ماهواره و نویزهای محیطی مانند تداخل اتمسفر، ذرات باردار، حرکت زمین و ماهواره نسبت به هم، و تداخل‌های الکترومغناطیس است. نویزهای CCDبه دلیل...

انتقال لایه بندی شده تصاویر ویدئویی راه حلی است که اغلب جهت رفع محدودیت های حاصل از پهنای باند متغیر در کاربردهای چند پخشی توصیه شده است. در این پروژه روشی نوین با استفاده از تکنولوژی چند پخشی و فشرده سازی ویدئویی لایه بندی شده تحت عنوان مقیاس پذیری ضرایب ‏‎(sdc)dct‎‏ ارائه شده است. این روش از مراحل استاندارد ‏‎h.263‎‏ بعنوان پایه ای برای فشرده سازی فریم های تصویری استفاده کرده و جهت غلبه بر مح...