در این نوشتار به طراحی و ساخت یک سیستم تعادلی جدید با الهام از هواپیماهای عمودپرواز تیلت روتور(خصوصاً v-22 ospery) پرداخته شده است. هدف از ساخت این دستگاه تولید ابزاری آموزشی-پژوهشی چندمنظوره برای دانشجویان رشته مکاترونیک بوده است. مراحل تولید از مرحله طراحی بخش مکانیکی و بررسی دینامیکی سیستم با کمک نرم افزارهای solidworks، adams، ansys و maplesim شروع شده و با ساخت بخش مکانیکی ادامه یافت. در مر...

امروزه روش کشت عمودی به دلیل بهره‌وری بالا در واحد سطح و بهبود کیفیت محصولات گلخانه‌ای مورد توجه قرار می‌گیرد. در حال حاضر برای ساخت انواع فرم‌های پشتیبان گیاه در کشت عمودی برای محصولات گلخانه‌ای از روش‌های مرسوم و دستی استفاده می‌شود. بنابراین ساخت فرم‌های مختلف پشتیبان گیاه با استفاده از فناوری کنترل عددی رایانه‌ای(CNC) از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پژوهش، طراحی، ساخت و ارزیابی یک سیم ...

بسیاری از ساختمان­ها در زلزله­های گذشته در اثر وقوع طبقه نرم دچار خسارت و ویرانی گردیده اند. عوامل متعددی همچون ارتفاع بلندتر یا حذف تعدادی از ستون‌ها، حذف مهاربندی‌های جانبی، دیوارهای برشی و یا میانقاب­ها به دلایل معماری در یکی ازطبقات به ویژه در طبقه همکف علت اصلی وقوع این پدیده به شمار می­رود. بر این اساس اکثر آیین­نامه­های لرزه­ای، ضوابطی را جهت جلوگیری از ایجاد طبقه نرم ارائه نموده­اند، اک...

موضوع مقاله حاضر تحلیل و تبیین تحول گفتمان مجمع روحانیون مبارز، به‌عنوان یکی از گفتمان‌های سیاسی موثر پس از انقلاب اسلامی است. در این چارچوب پس از مروری بر تحول گفتمان مجمع روحانیون مبارز در دولت‌های جنگ، سازندگی، اصلاحات و دولت اصولگرا عوامل ساختاری تحول این گفتمان بررسی گردیده است. برای تحلیل و تبیین از نظریه گفتمان لاکلاو و موفه به‌عنوان چارچوب مفهومی و از روش تحلیل گفتمان انتقادی فرکلاف به‌...

این تحقیق با هدف بررسی رابطه مهارتهای مدیران (مهارت کلامی، مهارت شنود موثر، مهارت بازخور) وتعهد سازمانی کارکنان شرکت نرم افزاری راهبرد تهران انجام داده شده است. بدین منظور ضمن مرور نظریه های موجود در مورد ارتباطات سازمانی و ویژگیهای ارتباطات موثر و تعهد سازمانی؛ به بررسی رابطه مهارتهای ارتباطی مدیران و تعهد سازمانی کارکنان در سازمان مورد مطالعه پرداخته شده است. روش تحقیق پژوهش حاضر از نوع همبست...

سابقه و هدف: تشخیص صحیح و به موقع ضایعات استخوانی فکین این امکان را برای دندانپزشک فراهم می کند که بتواند کنترل و تدابیر درمانی مناسب را برای بیمار به عمل آورده و از سیر ضایعه به سوی مراحل پیشرفته تر ممانعت نماید. هدف از این تحقیق، طراحی و ارزیابی کارآیی یک سیستم نرم افزاری کمک تصمیم گیری با توانایی پردازش حجم وسیعی از اطلاعات به صورت پویا و مداوم جهت تشخیص ضایعات استخوانی فکین بود.مواد و روشها...

پژوهش حاضر به طراحی، ساخت و آزمایش یک نوع روتوتیلر جدید مناسب برای مزارع کوچک و باغ­ها پرداخته است. روتوتیلر ساخته شده دارای عرض کار 60 سانتی‌متر، عمق کار 7 سانتیمتر، سرعت دورانی متغیر بین 140 تا 260 دور بر دقیقه، سرعت پیشروی برابر با سرعت حرکتی اپراتور و حداکثر توان 5/5 اسب بخار است. دور موتور در یک مرحله توسط تسمه و پولی قطر rpm 1108 و مجدداً در دو مرحله دیگر توسط چرخ زنجیرو زنجیر، به ترتیب به...

  بررسی آزمایشگاهی قدرت گزینه نرم افزاری تغییر بزرگنمایی رادیوگرافی دیجیتال داخل دهانی در تشخیص پوسیدگی اکلوزال عاجی       دکتر ساندرا مهرعلی‌زاده 1 - دکتر دنیا صدری2 - دکتر سعید نعمتی3 – دکتر سوده ساریخانی 4- دکتر آرش ظفرفاضلی 5   1- استادیار گروه آموزشی رادیولوژی دهان و فک و صورت دانشکده دندانپزشکی دانشگاه آزاد اسلامی تهران   2- دانشیار گروه آموزشی آسیب شناسی فک و دهان دانشکده دندانپزشکی دانش...

حفظ کیفیت محصول نرم افزاری با آزمون های دوره ای قبل از نصب، یکی از پرهزینه ترین فعالیت ها در پروژه های فناوری اطلاعات است. با توجه به منابع محدود برای آزمون ماژول ها در پروژه های نرم افزاری، بهتر است ابتدا ماژول های مستعد اشکال شناسایی شوند و منابع آزمون در جهت شناسایی اشکال در این ماژول ها متمرکز گردند. پیش بینی کننده های اشکال مبتنی بر الگوریتم های یادگیری ماشین، ابزارهای مقرون به صرفه ای برا...

پژوهش پیش رو با هدف شناسایی و تعیین توانمندی­های ژئواستراتژیک رژیم اشغالگر قدس در سه حوزه سخت افزاری (قدرت نظامی)، سیاست جغرافیایی (شهرک­سازی و سیاست­های آبی) و نرم افزاری ( قدرت رسانه­ای و ...) و تأثیر آن بر ژئوپولیتیک جمهوری اسلامی ایران به انجام رسیده است. حوزه جغرافیایی که این پژوهش درآن محدوده به انجام رسیده است، محدود به جنوب و جنوب باختری آسیا و شمال آفریقا می­گردد، ولی بدلیل نفوذ گسترده...