یکی از متداول‌ترین محدودیت‌های حاکم بر ورودی سیستم، اشباع عملگر است. در این مقاله، یک روش کنترل سطح دینامیکی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی نامعین در حضور اشباع عملگر و اغتشاش خارجی نامعین ارائه می‌شود. در روش پیشنهادی، شبکه موجک تطبیقی چند ورودی- چند خروجی به‌عنوان یک تقریب‌زن غیرخطی در پارامتر، بدون نیاز به هیچ نوع دانش اولیه‌ای، برای تقریب دینامیک نامعین سیستم طراحی می‌گردد. پارامترهای شیف...

امروزه ﺩﻭ ﭘﺪﻳﺪﻩ شهر با روستا، ﻣﺠﺰﺍ ﺍﺯ ﻳﮑﺪﻳﮕﺮ ﻧﻴﺴﺘﻨﺪ، ﺑﻠﮑﻪ ﺑﻪ ﺻﻮﺭﺕ ﻳﮏ ﺳﻴﺴـﺘﻢ ﺩﺭ ﻳـﮏ ﻓﻀﺎﻱ ﺟﻐﺮﺍﻓﻴﺎﻳﻲ ﺧﺎﺹ ﻣﻄﺮﺡ ﻫﺴﺘﻨﺪ. پویایی یک سازمان فضایی، متأثر از نقش و کارکردهای سکونتگاه های شهری و روستایی و همچنین روابط، مناسبات و پیوندهای بین شهرها و روستاها می‌باشد، که به وسیله جریان افراد، کالاها، پول، اطلاعات و الگوهای متنوع شغلی انجام می‌پذیرد. پژوهش با هدف بررسی قابلیت های کالبدی و کارکردی با تاکید پیو...

پیش‌زمینه: آسیب‌های نسج نرم یا استخوانی به‌ویژه شکستگی دررفتگی‌های این مفصل به خشکی مفصل و کاهش قابل توجه عملکرد انگشت و دست می‌انجامد. در این مطالعه از کشش دینامیک برای حرکت زودرس مفصل استفاده شد.مواد و روش‌ها: مطالعه به صورت کارآزمایی بالینی مقطعی در یک بیمارستان در اصفهان انجام شد. ۱۸ بیمار بین سال‌های ۱۳۸۵-۱۳۸۰ در این مطالعه وارد شدند که ۱۰ مورد انگشت چهارم، ۵ انگشت پنجم و ۳ انگشت سوم بودند...

برآورد  مستقیم برخی از ویژگی های خاک وقت گیر ، پر هزینه و گاها امکان پذیر نیست، در سال های اخیر از روش های غیر مستقیم برای برآورد این خصوصیات استفاده می شود. در مطالعه حاضر بر اساس تکنیک هایپرکیوب، محل  115 پروفیل شناسایی و سپس نمونه برداری از افق ها انجام گرفت و درصد شن و رس و سیلت نمونه های خاک اندازه گیری شد. متغیرهای محیطی یا فاکتورهای خاکسازی که در این پژوهش استفاده شد شامل: اجزاء سرزمین ،...

این پایان نامه دارای 3 فصل می باشد که در فصل اول تعاریف و مفاهیم مقدماتی آنمده است. در فصل دوم پس از تعریف شرط های (wp) و (pwp) معادل بودن این شرط ها را در تکواره های حذف پذیر راست اثبات نموده ایم. همچنین نشان داده ایم اینکه همه سیستم های راست دارای شرط (e) یک تکواره در شرط (wp) یا (pwp)صدق کنند معادل با گروه بودن تکواره است.در بخش اول از فصل سوم ابتدا معادل هایی برای اینکه یک خاصیت همواری خاصی...

هدف از این تحقیق تهیه پایه سرامیکی آلومینات کلسیم به شکل چهارسوراخه میباشد . این پایه ها در فرآیند تبدیل متان به کمک بخار آب ( فرآیند تولید هیدروژن ) در صنایع پتروشیمی مورد استفاده قرار می گیرند . در همین راستا برای ساخت این پایه های سرامیکی روش پرس استفاده شد و از سیمان سکار 80 و هیدروکسید آلومینیوم بعنوان مواد اولیه سرامیکی و پلی وینیل الکل بعنوان چسب و عامل تخلخل ساز بکار برده شد .تاثیر در ص...

بادام با نام علمی (prunus amygdalus)متعلق به خانواده ی (rosaceae)و زیر خانواده ی (pronoideae) می باشد. مغز بادام حاوی انرژی زیادی می باشد، همچنین در مغز بادام اسیدهای آمینه، قند و عناصر معدنی نیز یافت می شود. بادام به صورتهای مختلفی از جمله دارویی، عطرسازی ودر قنادی ها مصرف می شود. از نظر تولید کشور ایران مقام چهارم را در جهان دارا می باشد. تعیین خواص فیزیکی و مکانیکی بادام به منظور طراحی و س...

سرامیک های پیزوالکتریک بدلیل بروز رفتار الکترومکانیکی کاربردهای متعددی در زمینه های گوناگون نظیر سنسور، محرک و مبدل دارند. گروه مهمی از پیزوسرامیک های عاری از سرب بر پایه نیوبات سدیم پتاسیم (knn) با خواص پیزوالکتریک نسبتا خوب و دمای کوری بالا هستند. یکی از مشکلات تولید سرامیک های knn که جایگزین شدن آنها به جای پیزوسرامیک های حاوی سرب را به تاخیر انداخته است، سینترپذیری پایین آنها و امکان تبخیر ...

زیتون تلخ (melia azedarach) از تیره meliaceae گیاهی درختی با پراکندگی فراوان در استان های شمالی ایران است. آنچه که به عنوان یک رویکرد جدید در مدیریت بیماری های گیاهی مطرح است، تهیه و فرمولاسیون سموم با منشاء گیاهی است. خواص ضد باکتریائی اسانس ها و عصاره های گیاهی نیز سابقه طولانی دارد و به سال 1881 میلادی بر میگردد. لذا بررسی اثرات بیولوژیک (ضد میکروبی) در این تحقیق مدنظر است. ترکیبات آنتی ا...

چکیده ندارد.