در این پایان نامه مسئله کشف و خنثی سازی مین توسط گروه ربات ها را در قالب سیستم سیستم ها ارائه می کنیم. در این مسئله مین ها در میدان مین در مناطق نامشخصی پخش شده اند، که نشانه گذاری که یکی از روش های هوش ازدحامی می باشد، برای کشف و خنثی سازی آن ها بکار برده می شود. در این مسئله با زیر وظیفه هایی نظیر جستجو جهت کشف مین ها در میدان مین و خنثی سازی مین ها بطور موثر و تضمین پاکسازی مین ها از میدان م...

این تحقیق با هدف بررسی اثر اختلاط خمیرکاغذ باطله اداری بر خمیرکاغذ کرافت مخلوط پهن برگان شرکت چوکا و خمیرکاغذ سولفیت خنثی نیمه شیمیایی شرکت صنایع چوب و کاغذ مازندران انجام پذیرفت. بدین منظور، خمیرکاغذ تهیه شده از کاغذ باطله اداری در شرایط بهینه، و نیز خمیرکاغذ الیاف بلند3 وارداتی قهوه ای، هر یک به طور جداگانه، با نسبت های 5، 15 و 25 درصد در اختلاط با خمیرکاغذ کرافت مخلوط پهن برگان و نیز خمیرکاغ...

انتقال  عناصر خطرناک از  باطله معدن و کارخانه های فرآوری مواد معدنی به منابع آب های سطحی و زیرزمینی یکی از معضلات مهم زیست محیطی است. در این مقاله  پارامتر های موثر در انتقال فلزات روی، کادمیم، سرب و کبالت  نظیر دانه بندی،  نرخ جریان، غلظت اسید و زمان انتقال از باطله فروشویی کارخانه زنجان مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله به بررسی روش های تراکم و استفاده از آهک در زمینه کاهش حلالیت فلزات ...

در این پروژه به دنبال ارائه راهکاری برای بهبود مدل شبکه عصبی در کنترل پیش بین هستیم. در واقع در این کار، صورت مساله از آنجا شروع می شود که سیستم مورد نظر، سیستمی است که رفتار خاصی دارد که در فرایندهای صنعتی معمول است. این رفتار به گونه ای است که سیستم در یک نقطه کار می کند ، نقطه کار اصلی سیستم نقطه کاری است که سیستم اکثر اوقات در این ناحیه کار کرده و اپراتور به دنبال کنترل سیستم در این نقطه اس...

بین اقتصاددانان در مورد تأثیر متغیرهای پولی بر متغیرهای واقعی اختلاف نظر وجود دارد. برخی از اقتصاددانان معتقدند تغییر حجم پول فقط تولید اسمی را تحت تأثیر قرار می¬دهد و بر متغیرهای واقعی اقتصاد نظیر اشتغال واقعی، تولید واقعی و رشد اقتصادی واقعی تأثیری ندارد. برخی دیگر معتقدند به علت وجود توهم پولی در عوامل اقتصادی متغیرهای پولی می¬توانند در کوتاه¬مدت و حتی در بلندمدت نیز متغیرهای واقعی را تحت تأ...

وجود تخلخل و حضور لایه های گازی در اطراف ذرات آلومینا از جمله مهمترین دلایل کاهش خواص مکانیکی کامپوزیت های زمینه آلومینیومی محسوب می شوند. در این پژوهش به منظور کاهش تخلخل، افزایش ترشوندگی و همچنین توزیع یکنواخت ذرات در زمینه از سه روش استفاده شد؛ استفاده از گاز خنثی به منظور تزریق ذرات با دبی 5 لیتر بر دقیقه، عملیات حرارتی ذرات در دمای 1100 درجه سانتی گراد به مدت 20 دقیقه و آسیاب ذرات آلومینا ...

در سنت فکری لیبرال دو رویکرد عمده نسبت به نقش دولت در ترویج یا عدم ترویج زندگی نیک (خوب) در عین وفاداری نسبت به وجوهِ مختلف تکثر وجود دارد. این دو رویکرد عبارت است از رویکرد خنثی گرایانه و رویکرد کمال گرایانه. خنثی گرایان خواستار بی طرفی و خنثی بودن دولت در مواجهه با تعاریف مختلف و رقیب درباره ی زندگی خوب و نیک هستند. در آن طرف بحث، کمال گرایان هستند که خنثی بودن دولت را نا ممکن و حتی مضر به اصو...

در بین متون حساب تغییرات بررسی امکان وجود لاگرانژینهایی که در معادلات اویلر لاگرانژ صدق کند، شناخته شده و معروف است. از طرف دیگر کوشش و علاقه قابل توجه دانشمندان برای بدست آوردن و تعیین حلهای دقیق در الاستیستیه غیرخطی باعث بکارگیری نظریه و تئوری فوق شده است. استفاده ای که در این پایان نامه از این تئوری می شود، تشخیص و ساخت توابع پتانسیل الاستیکی که شامل یک یا چند جزء خنثی و خطی هستند. به این ...

هر چند که از عمر منطق فازی زمان زیادی نمی گذرد، اما در سالهای اخیر کنترل فازی به عنوان یکی از مناسبترین زمینه های تحقیق در کاربرد مجموعه های فازی نمایان شده است و جای پای خود را در تحقیقات و صنعت باز نموده است . این نوع کنترل، بدلیل نزدیکی بیشتر به منطق انسان و امکان بکارگیری ساده الگوریتمهای آنز بسرعت در همه زمینه های کنترل صنعتی رسوخ می نماید. مهمترین مزیت این روش را می توان امکان بکارگیری تج...

در این پایان نامه مدل استاندارد فیزیک ذرات را مرور کرده ایم. تاکید ما به طور عمده روی بر هم کنش های ضعیف، نقض ‏‎cp‎‏ و قضیه ‏‎cpt‎‏ است. سیستم کائونهای خنثی که تلاشهای زیاد تجربی و نظری در چند دهه گذشته را به خود اختصاص داده است و یکی از پایه های نقض ‏‎cp‎‏ به شمار می رود، به طور خلاصه مطالعه شده است. رفتار عناصر ماتریس ترکیب را با توجه به خصوصیات نقض ‏‎‏‎cp‎‏ و ‏‎cpt‎‏ در این سیستم مطالعه می ک...