در این پایان نامه، پس از معرفی سیستم های آشوبناک روش های مختلف همزمان سازی این سیستم ها مورد بررسی قرار می گیرد و به طور مختصر راجع به آنها توضیح داده می شود. ابتدا همزمان سازی سیستم های کوپل شده یک سویه و دوسویه مورد بررسی قرار گرفته و روشهای مختلف همزمان سازی بر مبنای کوپل یک سویه و دوسویه ارایه می شود، در ادامه به بررسی روشهای ارایه شده در این پایان نامه پرداخته می شود. ابتدا دو سیستم آشوبنا...

امروزه در مخابرات سیار، استفاده از سیستم¬های چند آنتنه به¬منظور افزایش ظرفیت در محیط¬های بیسیم دارای تارشدگی، به¬طور چشمگیری مورد توجه قرارگرفته است. عملکرد این سیستم¬ها بستگی به میزان اطلاعات حالت کانال موجود در فرستنده و گیرنده دارد. به¬منظور کاهش احتمال خطای این سیستم¬ها و افزایش قابلیت اطمینان در عملکرد آن¬ها، از کدینگ فضائی- زمانی استفاده می¬شود بدین معنی که کدینگ هم در حوزه مکان و هم در ح...

از آنجا که به دلیل مزیت های روبات های انعطاف پذیر، نظیر وزن کمتر و حرکت سریع تر، استفاده از این روبات ها در موارد گوناگون از جمله کاربردهای پزشکی، فضایی و صنعتی افزایش روزافزونی داشته است، مسئله مدلسازی و کنترل این نوع روبات طی سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. اگرچه مطالعات زیادی در زمینه کنترل روبات با عضوهای انعطاف پذیر صورت گرفته است، لیکن هنوز زمینه برای تحقیق بیشتر ر...

در سالهای اخیر استفاده از سوخت های جایگزین و پاک در موتورهای دیزلی با سخت تر شدن قوانین آلایندگی و افزایش قیمت سوخت های فسیلی به صورت قابل توجهی مد نظر کشورهای مختلف قرار گرفته است . در این راستا ، یکی از روش های گازسوز کردن موتورهای دیزلی ، دوگانه سوز کردن آنها یعنی استفاده همزمان از سوخت های گازی و دیزلی در این موتورها میباشد که سوخت دیزلی به مقدار اندک به منظور تامین منبع اشتعالی سوخت گازی م...

استفاده از کدنگاری های مختلف قبل از ارسال اطلاعات روی کانال یکی از روش های بهبود عملکرد سیستم های مخابراتی است. چنانچه اطلاعات کانال در فرستنده موجود نباشد بهترین کدهای قابل استفاده کدهای فضا-زمان هستند که استفاده از آنها به دلیل خاصیت تعامد و در نهایت کاهش چشم گیر پیچیدگی های محاسباتی است. ما در این پایان نامه، یک تکنیک چندگانگی در ارسال برای کانالهایی با خاصیت محو شوندگی تند پیشنهاد کرده ایم....

در این پایان نامه مدل سازی و آنالیز لیزرهای dfb با کوپلینگ بهره، در شرایط آستانه و بالای آستانه و در حالت پایدار زمانی، انجام شده است. ساختارهای با کوپلینگ بهره در دو نوع کوپلینگ مختلط، cgc-dfb، و کوپلینگ خالص، pgc-dfb، در نظر گرفته شده و پارامترهای مهمی از جمله بهره آستانه مدی، طول موج نوسان، توان خروجی و پهنای طیف خروجی لیزر و وابستگی آنها به مشخصات هندسی ساختار و توری در دو نوع مذکور مورد بر...

چکیده: توالی افیولیتی محدوده مورد مطالعه جزئی از افیولیت سبزوار است که در شمال پهنه خرده قاره ایران مرکزی (شمال گسل درونه) و مجاور زون ساختاری البرز-بینالود برونزد دارد. قسمت اعظم منطقه مورد مطالعه را سنگ های افیولیتی و سوپرا-افیولیتی تشکیل می دهند که دارای روند شمال باختری-جنوب خاوری هستند. توالی خروجی رخنمون در نزدیکی روستای قز واقع در شمال باختری سبزوار، دربردارنده تنوعی است که می توان به س...

در طی دهه های اخیر، احتراق از نوع اشتعال تراکمی مخلوط همگن (hcci)، خود را به عنوان یک روش و تکنیک شناخته شده و کاربردی برای انواع مختلف موتورهای احتراق داخلی چه از نوع ساکن و چه از نوع متحرک نشان داده است. نتایج حاصل از این نوع احتراق در موتور نشان می دهند که آنها دارای پتانسیل بزرگی برای کاهش آلاینده ها و مصرف سوخت هستند، hcci به صورت فرآیندی تعریف می شود که در آن مخلوط همگن سوخت و هوا، رقیق ش...

علامه نائینی ( ره ) و امام خمینی (ره ) دوتن از چهره های شاخص فقه سیاسی شیعی و از نظریه پردازان شامخ نظریه ولایت فقیه می باشند. نائینی اگر چه ولایت فقیه را در عصر غیبت می پذیرد اما معتقد است که تحقق آن رد این مقطع امکان پذیر نیست و لذا براساس قاعده الزام از باب ضرورت به لحاظ کاهش ظلم نسبت به مردم ، طرح حکومت مشروطه به عنوان نظریه ثانوی مطرح کرد . نائینی اولین فقیه شیعی است که ضرورت تبدل نظام است...

چکیده ندارد.