در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

یکی از روش های ارزیابی پتانسیل وقوع خرابی پیشرونده، روش مسیر بار جایگزین است که از طریق سناریوی حذف ستون و به طور مستقیم با برداشتن یک یا تعداد بیشتری از ستون ها صورت می پذیرد. ولی با این حال در این روش، آسیبی که می تواند از طریق انفجار به اعضای مجاور ستون حذف شده وارد شود نادیده گرفته شده و همین موضوع می تواند به یک پیش بینی نادرست از خرابی پیشرونده منجر شود. یک انفجار می تواند به تیرها و ستون...

خرابی پیشرونده به دنبال حوادث ناگهانی که باعث آسیب جزئی و موضعی سازه میشود، اتفاق می‌افتد. عدم توانایی اعضای مجاور عضو آسیب دیده در بازتوزیع اضافه بار ناشی از حذف عضو باعث می‌شود خرابی به‌ صورت زنجیروار در جهت عمودی و افقی گسترش یابد تا این که به خرابی موضعی گسترده یا کلی سازه منتج شود. وجود مسیرهای بار جایگزین برای انتقال اضافه بار ناشی از حذف عضو اهمیت ویژهای دارد بنابراین از جمله روش‌های متد...

ارزیابی آسیب های سازه ای به صورت کمی در هنگام وقوع زلزله،همواره یکی از مشکلات پیش روی مهندسین عمران بوده است.برای تعیین و ارزیابی عملکرد سازه ها تحت اثر بارهای لرزه ای نیاز به تعریف شاخصهایی می باشد که خرابی و وضعیت سازه تحت بارگذاری را به صورت کمی و عددی بیان کنند.با توجه به ویژگیهای مورد نظر انتخاب شاخص مناسب،یک سوال اساسی برای طراح سازه می باشد.شاخص های خرابی متفاوتی با فلسفه های گوناگون برا...

ساختمان های زیادی در نواحی لرزه ای قرارگرفته اند که بر اساس آیین نامه های لرزه ای موجود نامناسب هستند. بعلاوه شمار زلزله های شدیدی که در طول سال های اخیر اتفاق افتاده اهمیت کاهش خطرات لرزه ای را بیشتر کرده است. مقاوم سازی لرزه ای ساختمان های موجود یکی از موًثر ترین روش های کاهش این خطرات است. روش های متفاوتی برای بهسازی لرزه ای سازه ها از قبیل استفاده از مهاربند های فولادی و دیوار های برشی و ......

آنالیز عنصری به کمک گاماهای آنی حاصل از فعالسازی نوترونی (pgnaa) کاربرد زیادی در اکتشاف و ارزیابی معادن و مخازن نفت و آب، کشف مواد منفجره در محموله ها، پزشکی، صنعت و ... دارد. بسته به نوع کاربرد، روش کار، چشمه های نوترونی و آشکارسازهای گاما متفاوت می باشد. از آنجاییکه هر عنصر طیف گامای منحصر به فردی دارد، بنابراین با استفاده از طیف گامای آن می توان پی به حضور آن در ترکیب برد. هدف اصلی این تح...

یکی از رایجترین روش ها جهت امور ناوبری دقیق و اهداف نقشه برداری کینماتیک استفاده از تکنیک تعیین موقعیت آنی می باشد. با بکارگیری این روش می توان در فواصل کمتر از 10 کیلومتر به دقتی در حدود سانتی متر دست یافت. اما از آنجایی که مقدار خطاهای وابسته به فاصله، بسته به موقعیت گیرنده متحرک تغییر می کنند، لذا هرچه فاصله میان ایستگاه مرجع و گیرنده متحرک بیشتر باشد اختلاف خطای سیستماتیک آنها نیز بیشتر خوا...

لایه های نازک سولفید کادمیوم آلاییده شده توسط آهن کاربرد های وسیعی در تهیه سلول های خورشیدی و آشکار سازهای نوری، مواد نور رسانا و ترانزیستور های لایه نازک و ... دارند. در تحقیق حاضر، به بررسی خواص ساختاری و اپتیکی سولفید کادمیوم آلاییده با آهن تهیه شده به روش تبخیر آنی و تأثیر میزان آلاییدگی بر روی خواص مزبور پرداخته شده است. در دو فصل آغازین این پایان نامه، ابتدا به آشنایی با لایه های نازک و...

زمینه و هدف: شواهد علمی نشان می دهند که چاقی و دیابت نوع 2 با التهاب سیستمیک همراه است. در مطالعه حاضر، پاسخ آدیپونکتین و حساسیت انسولین به آزمون ورزشی کوتاه مدت در بیماران دیابتی نوع 2 ارزیابی شد.   مواد و روش ها : در این مطالعه نیمه تجربی، سطوح ناشتایی آدیپونکتین، گلوکز، حساسیت انسولین، کلسترول، تری گلیسرید، لیپوپروتئین پرچگال در گروهی از مردان بزرگسال دیابتی (15= n ، 34/5±50/42 سال) و غیر دی...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...