در این مقاله طراحی مسیر بازوی افزونه صفحه ای با مفاصل قفل شونده با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان انجام شده است. برای این منظور دو استراتژی متفاوت به کار رفته است. در استراتژی اول، طراحی مسیر به دو بخش تقسیم شده که در بخش اول سینماتیک معکوس بازو با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان پیوسته حل شده و در بخش دوم ترتیب باز و بسته شدن قفل مفاصل با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان گسسته بهینه شده ...

هدف این تحقیق تحلیل ترمواکونومیکی یک سیکل هیبرید پیل سوختی اکسید جامد و میکروتوربین گاز جهت کاربرد در یک نیروگاه تولید همزمان مقیاس کوچک می باشد. با توجه به این که پیل سوختی منبع اصلی تولید توان در سیستم های هیبریدی است، در این تحقیق برای دست یابی به نتایج دقیق تر محاسبات کامل الکتروشیمیایی، حرارتی و ترمودینامیکی در پیل سوختی انجام شده و بر خلاف بیشتر تحقیقات انجام شده دمای پیل ثابت فرض نشده اس...

با توجه به افزایش روزافزون مصرف سوخت های فسیلی و آلایندگی ناشی از آنها، خودروهای هیبرید الکتریکی کارآمدترین راه حل میان مدت برای کاهش معضلات ناشی از آلودگی محیط زیست و افزایش مواد سوختی می باشد. در این پژوهش به مدلسازی خودروی 206 در نرم افزار ادوایزر پرداخته می­شود و پس از صحت سنجی مدلسازی، به بررسی استفاده از سیستم هیبریدی در خودرو پژو 206 می­پردازیم. پس از بررسی پارامترهای تأثیرگذار بر عملکرد...

چکیده : آگاهی از اجزاء تلفات با تفکیک و تعیین سهم مقدار هر یک از عوامل مهم در ایجاد آن می تواند نقش بسزایی در مدیریت و برنامه ریزی کاهش تلفات برای شرکت های توزیع بهمراه داشته باشد. بنابراین اولین گام در مطالعات مرتبط با بهینه سازی و کاهش تلفات در شبکه های توزیع اندازه گیری و ارزیابی تلفات در آن ها است. به این منظور با همکاری شرکت توزیع برق استان یزد اقدام به جمع آوری اطلاعات کلیدی یک شبکه ی تو...

در این رساله یک مکانیزم هیبریدی جدیدی مورد بررسی قرار گرفته است که بتواند علاوه بر دارا بودن مزایای مکانیزم استوارت، معایب آن خصوصا فضای کاری و نقاط تکین در محدوده فضای کاری را نیز تا حدود زیادی کاهش دهد. این ربات هیبریدی از 2 مکانیزم استوارت مشابه که به صورت سری بهم متصل شده و زنجیره باز سینمانیکی ایجاد کرده اند، تشکیل شده است. بدین ترتیب علاوه بر افزایش قابل ملاحظه فضای کاری ربات، امکان فرار ...

در این پایان نامه یک مدولاتور سیگما-دلتای پیوسته زمانی و یک فیلتر cic مربوط به آن جهت قرائت تغییرات خازن سنسورهای خازنی در تکنولوژی 0.18um cmos tsmc , با نرم افزار spectro cadence طراحی شده است. با توجه به اینکه پردازش و خطی سازی سیگنال دیجیتال، خیلی راحت تر از حالت آنالوگ آن می باشد، لذا در این پایان نامه به طراحی مدولاتور سیگما-دلتای پیوسته، بعنوان مدار واسط، جهت سنس تغییرات خازن وتبدیل آن به...

در این تحقیق ابتدا انتقال گرما در پیستون موتور اشتعال جرقه­ ای محاسبه شده، سپس با تعیین شرایط مرزی گرمایی به بررسی عملکرد موتور در دو حالت سوخت گاز و بنزین پرداخته شده است. سه روش متفاوت برای مدل کردن انتقال گرما به کار رفته است. در روش اول برای پیستون، سیلندر و سرسیلندر، یک دمای ثابت و تقریبی در نظر گرفته شده و توسط مدل دو ناحیه­ ای احتراق شرایط میدان گاز درون سیلندر (دما، فشار و ضرایب انتقال ...

یکی از مهمترین مشخصه های مواد بیولوژیکی، میزان محتوای رطوبت آنهاست که بر خواص فیزیکی و مکانیکی آنها اثر گذار است. قابلیت انبار کردن محصولات مختلف بستگی به میزان آبی است که در آنها وجود دارد. در این پژوهش، یک خازن صفحات موازی با مدار مجتمع تایمر جریان پیوسته (lm 555) توسعه داده شد و برای تخمین رطوبت بسته های علوفه در آزمایشگاه و مزرعه استفاده گردید. سه آزمایش به منظور بررسی اثر سه عامل (دانسیته،...

طراحی و استقرار مدل رتبه بندی اعتباری در نظام بانکی نقش مهمی در بالا بردن کارایی تخصیص منابع به مشتریان هدف دارد. در این تحقیق با هدف تدوین مدلی جهت ارزیابی ریسک اعتباری مشتریان حقوقی بانک از ماشین بردار پشتیبان (svm) و الگوریتم ژنتیک بهره گرفته شده است. بدین منظور، مطالعه­ای بر روی متغیرهای مالی282 شرکت که طی سال­های 1387 تا 1390 از بانک تجارت تسهیلات دریافت کرده­اند، صورت گرفته است. در این پژ...

زیرکونیای پایدار شده دارای خواص بارزی از جمله سختی بالا، پایداری شیمیایی بالا و ضریب انبساط حرارتی نزدیک به فلزات دارد. بنابراین در این پژوهش پوشش هیبریدی پایه زیرکونیا- ایتریا- بنزوتریازول به روش سل- ژل برروی سطح آلیاژ آلومینیوم aa2024 اعمال شده است. ابتدا محلول های زیرکونیا و زیرکونیا- ایتریا- بنزوتریازول با استفاده از پیش ماده آلکوکسیدی سنتز شده و سپس به روش غوطه وری پوشش مناسب اعمال شده و ت...