ارزش و اهمیت فوق العاده آزادی تن و وضعیت دوگانه حمایت و تعرض به آن، از انگیزه های ما در نگارش این رساله بوده بویژه اینکه تاکنون تحقیق جامعی در این خصوص به عمل نیامده است . استادان محترم و اهل فن طی مقالات پراکنده ای به این مهم پرداخته، حتی رساله ای هم تحت عنوان "توقیف احتیاطی" در این خصوص تالیف گردیده و اخیرا نیز کتابی تحت عنوان "بازداشت و حبس در حقوق ایران" بقلم دکتر هوشنگ ناصرزاده نگارش یافته...

حمل و نقل دریایی مسافر از شاخه های مهم حقوق دریایی است که امروزه با افزایش استفاده ی مردم از این نوع حمل و نقل به ویژه با اهداف تفریحی، امکان وقوع حوادث ناگوار نیز افزایش یافته و حمایت از حقوق مسافران سفرهای دریایی و اثاثیه ایشان را امری اجتناب ناپذیر ساخته است. در نتیجه ی یک حادثه ی دریایی ممکن است به اموال مالکان کشتی، جان و اثاثیه مسافر و نیز سلامتی و اموال اشخاص ثالث و محیط زیست خساراتی وار...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

تأمین انرژی در دنیای امروزه از راه ها و مواد مختلفی صورت می‌پذیرد که در این میان گاز طبیعی به سرعت در حال به دست آوردن نقش برجسته به عنوان یک منبع انرژی در سراسر جهان است. استفاده از حمل و نقل دریایی و تعیین مسیر بهینه کشتی-های باربری از متداول‌ترین روش‌های حمل و نقل مواد در زنجیره‌های تامین سوخت‌های فسیلی از جمله گاز محسوب می‌گردد. در این پژوهش یک مدل ریاضی زنجیره تامینی سه‌ سطحی شامل سطوح پور...

در این تحقیق مساله تحمل پذیری خرابی در ربات های همکار مورد بررسی قرار گرفته است. با توسعه معماری ‏‎alliance‎‏ با تاکید بر پشتیبانی کمک اعضای تیم به یکدیگر مکانیزمی برای تحمل پذیری خرابی در ربات های همکار حاصل شده است. در این مدل هیچگونه محدودیتی بر نوع، تعداد و قابلیت های ربات ها وجود ندارد. تصمیم گیری در مورد چگونگی کمک رسانی به صورت کاملا توزیع شده انجام می شود و هر یک از ربات ها براساس میزان...

حمل ونقل یکی از مهمترین و ضروری ترین تاسیسات زیربنایی و ارتباطی مناطق است و پایانه های بار از زیرساختهای حیاتی و محل تلاقی حمل ونقل برون شهری و درون شهری است. بهره گیری از اینگونه سامانه ها موجب کاهش آلودگی هوای، بهبود وضعیت ترافیک و تامین ایمنی و آسایش مردم منطقه و رانندگان می شود. بنابراین با بکارگیری اصول جدید مکانیابی می توان مکان مناسب احداث این نوع کاربری را انتخاب نمود. در این تحقیق سعی ...