فرآوری میوه ها در صنعت کمپوت و کنسرو و یا تازه خوری شامل مراحل مختلفی است که مرحله تمیز کردن در تمام آنها مشترک و ضروری می باشد .عملیات تمیز کردن به دو دسته روشهای مرطوب (شامل خیساندن و شستشو) و خشک (جداسازی با هوا، میدان مغناطیسی و غیره) تقسیم می گردد.. توت فرنگی میوه ای بوته ای با خلل و فرج زیاد، در تماس مستقیم با خاک و دارای بافتی نرم است. این موضوع باعث می شود شستشوی این محصول به خوبی انجام...

امروزه نانوذرات به دلیل خواص ویژه و کاربردهای فراوانی که دارند، توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود جلب کرده اند. در بین نانو ذرات دی اکسید تیتانیوم به دلیل خواص نوری، الکتریکی و کاتالیستی بسیار عالی، دارای کاربردهای بسیار مهمی در صنایع مختلف از جمله صنعت نساجی می باشند.دی اکسید تیتانیوم که یک نیمه رسانا می باشد. از این ماده می توان برای تمیز کردن و لکه بری سطوح منسوجات بدون استفاده از آب و شوین...

پدیده روانگرایی از جمله مخاطرات ژئوتکنیکی مهم در زمین های دارای خاکهای ماسه ای ریزدانه اشباع در هنگام وقوع زلزله است که یکی از مهمترین پارامترهای موثر در آن میزان تراکم نسبی خاک است. از اینرو در بسیاری از روشهای تجربی ارزیابی پتانسیل روانگرایی از معیارهای تراکمی درجای این لایه ها همانند نتایج آزمایش های درجای spt و cpt استفاده می شود. از جمله این موارد می توان به روش سید و ایدریس (seed &idriss,...

اسطوره حلقه ی وصل میان انسان معاصر با انسان نخستین است. پیوند میان خواست های درونی و رفع نیازهای ناشناخته ی انسان معاصر و همتای نخستین او، با اسطوره مفهوم پیدا می کند. شناخت اسطوره و دریافت دقیق هویت آن به سادگی امکان پذیر نیست؛ به همین سبب نمی توان تعریف دقیقی از اسطوره ارائه کرد. وجود دهها تعریف متفاوت از دیدگاه های دین شناختی، روان شناختی، فلسفی و غیره دلیل روشنی بر این مدعا است. نوشته ی حاض...

در این مقاله روشی جدید برای افزایش مقاومت روش جبرانگر تاخیر زمانی اسمیت در مقابل خطا ی مدل ارائه شده است. این روش بر اساس مفهوم بهره برتر می باشد. در این روش با دانستن حداکثر خطا و استفاده از مفهوم بهره برتر، تابع حلقه باز سیستم کنترل با اضافه کردن تابع مناسبی طوری تنظیم میکنیم که مطمئن باشیم تمامی صفرهای معادله حلقه باز سیستم کنترل که ناشی از پارامتر  تاخیر زمان می باشند، در چپ قرار می گیرند. ...

در این مطالعه با انجام آزمایش های المان خمشی و سه محوری تناوبی، سرعت موج برشی و مقاومت روان گرایی یک نوع ماسه ی تمیز و همچنین ترکیب های مختلف آن با ریزدانه ی غیرخمیری تا ۲۵٪ اندازه گیری شده است. روش ساده ی نیمه تجربیٓـ نیمه تحلیلی برای ایجاد همبستگی بین سرعت موج برشی و مقاومت روان گرایی پیشنهاد شده است. ضمن بررسی تأثیر ریزدانه ی غیرخمیری در سرعت موج برشی و همچنین مقاومت روان گرایی ماسه های سیلت ...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

چکیده ندارد.

هدف از انجام این رساله بررسی ساختار حلقه های روی گروههای بی تاب بوده و سعی بر آن است که با در نظر گرفتن خواص مربوط به برخی پایاهای گروههای بی تاب، که برخی از مهمترین آنها عبارتند از: نوع، رتبه، گروه همه ی ضربهای روی یک گروه و ...، خواص حلقه های روی گروه پیش بینی و تشخیص داده شود یا بالعکس. در منابع [1] و [2] اقدم و نجفی زاده با استفاده از مجموعه نوع برخی گروههای غیرپوچ از رتبه دو، حلقه های روی...

در این پژوهش یک مدل غیر قطعی زنجیره ی تأمین با حلقه ی بسته، توسعه داده شده است. تابع هدف در این مدل، بیشینه سازی سود کل زنجیره با در نظر گرفتن هزینه های تولید، بازتولید، برگشت، موجودی، برون سپاری (تولید، بازتولید، برگشت)، دورریز و بازیافت است. به دلیل در نظر گرفتن هزینه های موجودی، مدل مذکور چنددوره یی است و سعی شده نسبت به مدل های قبل کمی به واقعیت نزدیک تر باشد. برای یافتن جواب بهینه در این م...