برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

قابهای دارای مهاربند همگرا از جمله سیستمهای سازه ای هستند که به منظور مقاومت در برابر بارهای جانبی در سازه های فولادی به کار می روند. از جمله مهاربندهای همگرا که در اجرا بسیار متداول می باشد، مهاربندهای ضربدری هستند که در صورت طراحی مناسب و اجرای درست، قابهای دارای این نوع مهاربند می توانند تغییرشکلهای پلاستیک را تحمل نموده و انرژی هیسترزیس را از طریق تسلیم مهاربند در کشش و کمانش غیرارتجاعی در ...

گرمایش تاج خورشید از حدود 60 سال پیش مورد توجه منجمین و خورشید شناسان بوده است. یکی از روشهای ارایه شده در این زمینه جذب تشدیدی امواج آلفن در حلقه های تاج است. بر این اساس یک لوله شار مغناطیده با پروفیل چگالی غیریکنواخت که باعث پیوستگی سرعت آلفن در امتداد شعاع لوله می شود, در نظر گرفته شده است. حل این مساله بدون در نظر گرفتن عوامل اتلافی, منجر به یک معادله موج برای مولفه اختلالی میدان مغناطیسی ...

امروزه با توجه به افزایش نیاز جوامع به ارتباطات و مخابرات، ارتباطات بی سیم توانسته اند سهم بزرگی را در برطرف کردن این نیاز به خود اختصاص دهند. از آنجا که آنتن ها نقش مهمی در ادوات بی سیم به حساب می آیند، توجه هرچه بیشتر به طراحی و ساخت آنتن های بهینه برای کاربردهای مختلف امری مهم و ضروری بشمار می آید. در این میان با توجه به خصوصیات آنتن های مایکرواستریپ از قبیل هزینه ساخت کم، وزن و حجم کم، طراح...

مقدمه: سکته مغزی یکی از شایع ترین بیماری های نورولوژیک تهدید کننده زندگی و مهم ترین علت ناتوانی افراد مسن است. بروز آسیب حرکتی در یک اندام فوقانی به عنوان اصلی ترین عامل وابستگی در فعالیت های روزمره زندگی به شمار می آید. هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر استفاده هم زمان از تمرینات تکلیف محور و روش محدودیت درمانی اجباری بر روی عملکرد حرکتی اندام فوقانی بیماران همی پلژی بزرگسال بود. مواد و روش ها: پژ...

در موشک هایی که از قانون هدایت تناسبی استفاده می کنند، اندازه گیری نرخ چرخش خط دید امری ضروری می باشد. برای این منظور از وسیله ای به نام جستجوگر در نوک موشک استفاده می شود. جستجوگر وظیفه دارد در طول زمان پرواز، هدف را ردیابی کرده و پارامتر نرخ چرخش خط دید را اندازه گیری نماید. جستجوگر موشک مورد مطالعه شامل آنتن، قاب دو درجه آزادی، سنسور ژیروسکوپ، کنترل کننده و عملگر هیدرولیکی می باشد. شرط لازم ...

برای حلقه یکدار r ? گراف هم ماکسیمال حلقه r ? که با ?(r) نشان داده می شود، گرافی ساده است که رأس های آن همه ی عناصر r بوده و دو رأس متمایز x و y مجاور هستند، اگر و تنها اگر rx+ry=r . هدف از مطالعه ی گراف هم ماکسیمال، ایجاد ارتباط بین نظریه ی گراف و نظریه ی حلقه می باشد. این پایان نامه در دو مرحله انجام ?می شود. مرحله اول: ابتدا زیرگراف? ?(r)? از گراف ?(r) که وابسته به عناصر غیر یکه r است را ...

در این مقاله بهینه­سازی مبادله کن گرمایی یک نیروگاه زمین گرمایی بر مبنای الگوریتم ژنتیک مطالعه گردید. ابتدا به صورت تک هدفی با توابع هدف افت فشار بر واحد طول و راندمان گرمایی نیروگاه نسبت قطر داخلی به خارجی بهینه محاسبه شد. سپس با دو تابع هدف راندمان گرمایی و هزینه اجزاء نیروگاه زمین گرمایی بهینه­سازی چند هدفی صورت پذیرفت. در این بررسی هزینه های لوله گذاری و محاسبه عمق چاه مورد بررسی قرار گرفت....

کنجکاوی یک حالت افزایش یافتة علاقه است که منجر به اکتشاف می‌شود. امروزه پرورش کنجکاوی در یادگیرندگان چالشی است که متخصصان تعلیم و تربیت با آن رو به رو هستند. از این رو پژوهش حاضر با هدف «بررسی میزان هم‌خوانی برنامة درسی رسمی پایة ششم ابتدایی با برنامه درسی کنجکاو محور از دیدگاه معلمان و دانش آموزان» انجام شده است. روش این پژوهش توصیفی- پیمایشی است. بدین معنا که پس از تدوین پرسشنامة محقق ساخته ب...