خطای سیستم ناوبری اینرسی به علت خطاهای حسگرهای آن، با افزایش زمان، زیاد می‌شود. معمولاً برای جلوگیری از رشد خطای سیستم ناوبری، این سیستم را با حسگر یا سامانه‌های کمکی تلفیق می‌کنند؛ که مهم‌ترین سامانة کمکی، سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی است. به دلیل امکان قطع سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی یا معتبر نبودن اطلاعات آن، از حسگرهای کمکی دیگر در زمان قطع سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی برای افزایش دقت...

استفاده از پست‌های هوشمند مبتنی بر فناوری دیجیتال در شبکه قدرت در حال افزایش است. در این پست‌ها انتقال اطلاعات از تجهیزات هوشمند سطح پردازش با سطوح مختلف، آن‌ها را مستعد حملات سایبری نموده است. در این مقاله حملات سایبری به حسگرهای سطح پردازش پست‌های دیجیتال در سه تجهیز سخت‌افزاری سوئیچ، واحد جمع کننده و واحد کنترل هوشمند بررسی می‌شود. تجزیه و تحلیل میزان حملات مهاجمین و دفاع صورت گرفته توسط مدا...

ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

در این مطالعه، برای اندازه‌گیری ارتعاشات دینامیکی سازه­های فولادی یک حسگر پیزوالکتریک بی­سیم ساخته شده است. برخلاف استفاده گسترده از حسگرهای پیزوالکتریک در مهندسی هوافضا، کاربرد این حسگرها در سازه‌های متداول فلزی مورد استفاده در مهندسی عمران بسیار اندک است. هدف از این تحقیق بررسی عملکرد حسگرهای پیزوالکتریک بی‌سیم جهت ارزیابی و پایش سلامت سازه­ها و قطعات فولادی است. بدین منظور، یک شبکه الکتریکی ...

به منظور بررسی تاثیر آب مغناطیسی بر زمان گیرش و کارائی خمیرسیمان و بتن تر، و همچنین مقاومت فشاری سیمان سخت شده و بتن، ابتدا آب مغناطیسی توسط دستگاهی که در این تحقیق طراحی و ساخته شد، تهیه گردید. سپس بتن با طرح اختلاطهای متفاوت و با افزودن میکروسیلیس ساخته و مورد آزمایش قرار گرفت. از جمله نتایج این تحقیق اینکه شدت میدان مغناطیسی بهینه بین8/0 تا 0/1 تسلا بوده واستفاده از آب مغناطیسی زمان گیرش اول...

بررسی اجسام فریتها فریتها اجسامی هستند مغناطیسی که در صنعت کاربرد فراوان دارند مثل :آنتنهای فریتی،ضباطهای مغناطیسی ، تقویت کننده های مغناطیسی ،تنظیم کننده مغناطیسی، مغزهای اطلاعاتی کامپیوتر سوییچ های مغناطیسی و غیره ........ و بررسی در زمینه خواص فریتها از زمان جنگ جهانی دوم پیشرفت زیادی کرده و تهیه انواع فریتها مربوط به ساختمان و طرز قرار گرفتن اتمها در شبکه کریستالین آن اجسام میشود.فریتها ...

به منظور بررسی اثر میدان‌ مغناطیسی بر صفات جوانه‌زنی، بذرهای گیاه سیاه‌دانه در معرض میدان مغناطیسی با شدت‌های 25 و 50 میلی‌تسلا به مدت صفر، 30، 60 و 120 دقیقه قرار گرفتند. نتایج نشان داد که اِعمال میدان مغناطیسی عملکرد بذرها را در محیط‌کشت آزمایشگاه افزایش می‌دهد. درصد جوانه‌زنی، سرعت جوانه‌زنی، طول ریشه، طول کل دانه‌رُست‌ها، وزن خشک، شاخص بنیه گیاهچه I و شاخص بنیه گیاهچه II به طور معنی‌داری نسبت...

        تاکنون تحقیقی در زمینه بررسی اثر میدان مغناطیسی بر ویژگی­های محصولات کشاورزی در مرحله پس­از­برداشت دیده نشده است. در این پژوهش، یک دستگاه مغناطیس با قابلیت ایجاد میدان­های استاتیک و دینامیک ساخته شد و سپس تأثیر آن با چگالی شار مغناطیسی 2784 و 8240 گاوس در زمان مغناطیسی­شدن یک و 12 ساعت بر درصد مواد جامد در محلول، pH، ظرفیت آنتی­اکسیدان کل و ترکیبات فنولی کل حبه­های انار بررسی شد. در بین...

کاوش‌های مغناطیسی در شرق روستای کرکسار واقع در جاده بیستون به سنقر برای تشخیص گسل صحنه صورت گرفت. در 200 ایستگاه، چهار نیم‌رخ میدان مغناطیسی زمین توسط دستگاه مغناطیس سنج پروتون GSM19 اندازه‌گیری شده است. علاوه بر این, داده‌های الکترومغناطیسی با بسامد بسیار کم (VLF) همراه با داده‌های مغناطیسی برداشت شده است. با استفاده از تفسیر داده‌های مغناطیسی بسامد کم موقعیت و پارامترهای گسل نهان صحنه در منطق...

در سال‌های اخیر، فناوری جداسازی با بهره‌گیری از نانوذرات مغناطیسی بسیار مورد توجه قرار گرفته و مقالات زیادی در زمینه استفاده از نانوذرات مغناطیسی در شیمی تجزیه ارائه شده است. از میان نانوذرات مغناطیسی، اکسیدهای آهن نقش برجسته ای در زمینه‌های مختلف بازی می‌کنند. از جمله مزایای استفاده از نانوذرات مغناطیسی نسبت به روش قدیمی استخراج فاز جامد، سادگی مراحل استخراج، حجم کم حلال مصرفی، زمان کوتاه استخ...