مقدمه: شین اسپلینت از جمله آسیب هایی است که سبب بروز درد و ناراحتی در قسمت قدامی پا می¬شود. به منظور بررسی علل بروز این آسیب، محققان به پارامترهای مختلفی از جمله پارامترهای آناتومیکی و مکانیکی اشاره نموده اند، اما نتایج آزمایشاتی که قبلا در این زمینه انجام شده است کافی نمی باشد. از اینرو هدف از این تحقیق تجزیه و تحلیل حرکتی مردان ورزشکار مبتلا به شین اسپلینت بود. مواد و روش ها: 26 دانشجوی پس...

هدف اصلی این مقاله، تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه می‌باشد. در اینجا از اصل کمینه پونتریاگن برای تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه در حرکت نقطه به نقطه استفاده می‌شود. در حقیقت، شرایط بهینگی بر اساس اصول حساب تغییرات بدست می‌آید. برای تعیین ظرفیت حمل بار دینامیکی علاوه بر در نظرگرفتن حد اشباع هر یک از موتورها، قید محدوده حرکتی مفاصل نیز در نظر گرفته شده است. به ای...

  هدف: طراحی و ساخت این مفاصل که بایستی در عین کارآمدی سبک، ظریف، مستحکم، و بادوام نیز باشند احتیاج به صرف وقت و هزینه زیادی دارند که نهایتاً باعث افزایش قابل توجه قیمت آن‌ها نسبت به مفاصل مکانیکی می‌شود لذا با در نظرگرفتن هزینه این‌گونه مفاصل نسبت به میزان افزایش کیفیت زندگی ارزیابی روشن و صریحی از این‌گونه هزینه کردها مورد نیاز است که تحقیق حاضر در این راستا صورت پذیرفت.   مواد و روش‌ها: دراین...

در این مقاله یک مکانیزم محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می‌شود. نیاز به سیستم توانبخشی که منطبق با مشخصه‌های فیزیکی انسان باشد، موجب پیدایش طرح‌های جدید در این حوزه شده است. توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی می‌تواند در ایجاد احساس بهتر برای بیمار و موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. مزایای مکانیزم ارزان و سبک پیشنهادی ایجاد حرکت هموار برای مفصل با سختی قا...

فلسفه‌ی طراحی لرزه‌یی موجود در آئین‌نامه‌ها، تعیین تنش‌های حاصل در اعضاء ناشی از اعمال شتاب افقی حرکت زمین بدون درنظرگرفتن اثرات مؤلفه‌ی قائم را توصیه می‌کند. در عین حال، شکل آسیب‌های سازه‌یی گزارش‌شده‌ی ناشی از زمین‌لرزه در محدوده‌ی نزدیک گسل به گونه‌یی است که متخصصان، مؤلفه‌ی قائم زلزله را در ایجاد چنین خرابی‌هایی دخیل می‌دانند. از طرفی تاکنون رفتار دیوار برشی فولادی با ورق نازک تحت مؤلفه‌ی ق...

سابقه و هدف: یکی از حس‌های مهم بدن که انسان را در درک وضعیت(Position) و حرکت (Motion) اندام یاری می‌کند، حس عمقی (Proprioception) مفصل نام دارد که اهمیت آن در مفصل مچ پا بیش‌تر از مفاصل دیگر است. تحقیق حاضر به منظور بررسی و مقایسه حس عمقی مفصل مچ پا در زنان غیرورزشکار سالم و زنان ورزشکار با فعالیت پرشی و ورزشکار بدون فعالیت پرشی صورت گرفته است. مواد و روش‌ها: این مطالعه، یک تحقیق تجربی است که ...

زمینه و هدف: هدف این مقاله بررسی و مقایسه متغیّرهای سینماتیکی حرکت مایی گری در دو گروه کاراته کاهای ماهر و نیمه­ماهر است. روش بررسی: افراد آزمودنی در دو گروه شامل 9 نفر ماهر (اعضای تیم ملی) و 7 کاراته کار با مهارت متوسط (غیرعضو تیم ملی) مورد آزمون قرار گرفتند. اندازه گیری با استفاده از روش استریو-ویدیوگرافی انجام شد و موقعیت سه بعدی مارکرهای بازتابنده­ی نور نصب شده بر روی نقاط راهنمای آناتومیکی...

اهداف: هدف از اجرای این تحقیق، تحلیل شوک وارد بر پا در رژه ی 90 درجه ی نیروهای مسلح به کمک منحنی های شتاب بود. روش ها: آزمودنی های این تحقیق 13 نفر از دانشجویان دانشگاه امام حسین (ع) بودند که در مقابل یک دوربین سرعت بالا به اجرای رژه ی 90 درجه با سرعت پیشروی دلخواه پرداختند. مفاصل ران و مچ پای راست آزمودنی ها نشان گذاری شد و حرکت در صفحه ی ساجیتال با فرکانس 300 هرتز ثبت گردید. با استفاده از نرم...

سابقه و هدف: التهاب استخوان و مفاصل (osteo arthritis) آرنج یک بیماری ناشایع ولی ناتوان کننده است. در صورت عدم پاسخ به درمان های غیر جراحی، چند روش جراحی قابل انجام است که عبارت است از خارج ساختن نسوج مرده مفصل (debridment) ترمیم مفصل زند زیرین - بازویی (ulnohumeral)، هم جوشی و ترمیم کامل مفصل آرنج (fusion and total elbow arthroptasty). در این مقاله نتایج ترمیم مفصل زند زیرین - بازویی در هفت بیم...

چکیده ندارد.