فاصله یاب ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله ی ربات های زیرآبی و زیردریایی ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می باشند. در این مقاله راه کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات ها به کف محیط های آبی توسط تعیین فاصله ربات ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال های بازتاب شده توسط نرم افزار matlab انجام می شود. ...

در این مطالعه، از روش غیرخطی منحنی های بازگشتی به منظور آشکارسازی دانش فرد خطاکار از سیگنال های تک ثبت مغزی، استفاده شده است. دادگان مورد استفاده، مربوط به 49 نفر بوده که در آزمون بازشناسی چهره مخفی شده شرکت نمودند. طراحی این آزمون به نحوی صورت گرفته است که در آن آشنا بودن تصویر یک چهره، توسط افراد گناهکار کتمان گردد. بنابراین هدف، بازشناسی چهره مخفی شده توسط این افراد می باشد. در مرحله استخراج...

تعیین و تشخیص موقعیت اجسام و اهداف به طور گسترده در زمینه های مختلف نظامی، مخابراتی، رباتیک و اتوماسیون کاربرد دارد. سیستم gps روش غالب موقعیت یابی در محیط های بیرون و آزاد می باشد. این در حالی است که موقعیت یابی توسط این سیستم برای محیط های سربسته به دلایلی چون محو شدن چند مسیره، تداخل و شرایط عدم وجود خط دید مستقیم (non-los) با محدودیت هایی روبه رو می شود. در کنار تحقیقات rf و از جمله تکنیک ه...

امروزه شناسایی خودکار هدف در بسیاری از زمینه های نظامی، حمل و نقل شهری، صنعتی و... کاربردهای فراوانی دارد. در هواپیماهایی که دارای سیستم تشخیص خودکار هدف هستند، هواپیما می تواند به صورت خودکار مسیر حرکتی خود را متناسب با هدف مورد نظر تعیین کند. هدف اصلی از این مطالعه، بکارگیری الگوریتم مسیریابی لوکاس-کندی و بهبود خطای پیشرو-بازگشت پذیر، اعمال فیلتر واریانس و طبقه بندی باینری نتایج جهت دستیابی ب...

عروق کرونر از انواع رگ‏هایی هستند که به احتمال زیاد دچار تصلب شریان می شوند. تصلب شریان یک بیماری دیواره رگ است که در آئورت، شاهرگ، کرونر و عروق جانبی می تواند رخ دهد. مهم‏ترین پیامد‏های تصلب شریان حمله قلبی، سکته و از بین رفتن عضو در اثر نرسیدن خون است. تصویربرداری فراصوت داخل رگی (ivus) یک روش تصویربرداری است که با تجزیه و تحلیل آن می توان اطلاعات بافت شناسی رگ های تغذیه کننده قلبی را استخرا...

تغییرات شدت نور از مشکلات موجود در دستگاه های مبتنی بر پردازش تصویر است.  در پژوهش حاضر به شناسایی گیاهکاهو و کلم از روی تصاویر تهیه شده در شرایط متغیر نوری مزرعه با استفاده از روشی نوین پرداخته شده است.  شیوه جدید شناسایی توسط آستانه ای صورت می گیرد که در فضای اقلیدسی سه بعدی قرار دارد و به صورت پوسته ای بیضی گون است و از مولفه روشنایی در ساختار خود استفاده می کند.  نتایج حاصل از به کارگیری ای...

لبه یکی از ویژگی های برجسته تصویر است، لبه ها حامل اطلاعات مهمی از تصویر می باشند و به خوبی بیانگر ویژگی شکل اجسام هستند. اهمیت لبه ها در تصویر تا به آنجا است که سیستم بینایی انسان نیز از یک مرحله پیش پردازش برای آشکارسازی لبه استفاده می کند. بسیاری از روش های ریاضی کلاسیک برای تشخیص لبه بر اساس مشتق پیکسل های تصویر اصلی می باشند، مانند اپراتورهای گرادیان، لاپلاسین و لاپلاسین از اپراتور گاوسی. ...

شوری خاک یکی از خصوصیات بسیار مهم خاک است که تأثیر زیادی بر بسیاری از فرآیندها از جمله رشد گیاهان میگذارد. هدف از این مطالعه برآورد و پهنه بندی شوری خاک و ارزیابی ریسک شوری در منطقه میانکنگی واقع در دشت سیستان میباشد. نمونههای خاک شامل 122 نمونه که به صورت نامنظم پراکنده بودند، برای ارزیابی شوری خاک تهیه شدند. در این پژوهش از دو روش زمین آماری کریجینگ معمولی (Ordinary Kriging) و کریجینگ شاخص (K...

در این پایان نامه روشی جدید برای نگاشت تصویر به صوت ارائه خواهد شد. هدف از ارائه ی این روش تسهیل در مسیریابی نابینایان می باشد. این تسهیل با شناسایی موانع ایستای پیش روی نابینا و مطلع ساختن وی از طریق سیگنال های صوتی می باشد. از اصلی ترین نقاط ضعف روش های پیشین می توان به عدم پردازش تصویر، عدم اطلاع از فاصله ی موانع در صوت تولیدی، استفاده از روش صوتی سازی نامفهوم، نیاز به آموزش زیاد و تجهیزات س...