در این پروژه ابتدا چهار الگوریتم مهم تحمل پذیری خطا که برای محاسبات fft وجود دارند را بیان و ضمن شبیه سازی کامپیوتری آنها معایب و مزایای آنها بررسی شده است . سپس یک الگوریتم جدید تحمل پذیری خطا برای محاسبات fft ارائه شده است که این الگوریتم نیز مانند الگوریتمهای قبلی برای یک شبکه محاسبه fft با مدولهای پروانه ای ارائه شده است با این تفاوت که این بار بعد از هر مرحله محاسبات مدولهای پروانه ای، وجو...

همزمان با افزایش کاربرد ربات ها در صنعت، مسئله قابلیت اطمینان ربات ها نیز روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند. آنچه این قابلیت اطمینان را کاهش می دهد وقوع خطا های مختلف در ربات ها می باشد. بنابراین طراحی سیستم های تشخیص خطا، در افزایش کارایی سیستم های رباتیک تاثیر بسزایی دارد. در این پایان نامه به تشخیص و جداسازی (مکان یابی) خطا در ربات ها پرداخته می شود. خطای مورد بررسی، خطا در عملگرهای ربات...

نیاز به افزایش امنیت تولید، به عنوان یکی از پارامترهای بسیار مهم در صنعت تولید برق، سبب شده تا روش های گوناگونی شامل سیستم های کنترلی مدرن، سیستم های مانیتورینگ و عیب یابی اتوماتیک برای افزایش قابلیت اطمینان تجهیزات نیروگاهی ارائه شود. در سال های اخیر مساله شناسایی و ایزولاسیون خطا به عنوان بخش مهمی از طراحی سیستم های کنترل و حفـــاظت مورد توجه قرار گرفته است. در ایــن رساله، هدف، ارائه یک روش ...

چکیده ندارد.

زمینه و هدف: هدف از این مطالعه بررسی اثر ضد باکتریایی دندریمر پلی آمیدوآمین–g4 بر باکتری های اشرشیاکلی، آنتروباکتر کلواکه، باسیلوس سوبتیلیس و استافیلوکوکوس اورئوس می باشد. مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی اثرات ضد باکتریایی دندریمر پلی آمیدوآمین–g4 به روش انتشار دیسک و رقت لوله ای بررسی شد. غلظت های مختلفی از دندریمر پلی آمیدوآمین-g4 بر روی دیسک های بلانک تلقیح شده و در محیط کشت مولر هینتون آ...

سابقه و هدف: گیاهان دارویی از ارزش و اهمیت خاصی در تأمین سلامتی جوامع به لحاظ پیشگیری از بیماری ها برخوردار بوده و گیاه مرزنجوش که از خانواده نعناییان به شمار می رود دارای خاصیت آنتی باکتریال زیادی بر روی میکروارگانیسم ها می باشد. مواد و روش ها: در این پژوهش خاصیت ضد میکروبی عصاره الکلی (اتانولی و متانولی) گیاه مرزنجوش بر روی باکتری های e.coli(atcc:25922) و salmonlla enterica(atcc:13076) به روش...

با توجه به رویکرد مردم به مصرف محصولات غذایی فاقد مواد نگهدارنده و یا دارای مواد نگهدارنده طبیعی، امروزه استفاده از عصاره­های گیاهی به عنوان نگهدارنده مواد غذایی به جای مواد شیمیایی رونق یافته است. این مطالعه با هدف تعیین اثر غلظت های مختلف عصاره الکلی گیاه سیر (allium sativum)بر روی سویه­های استاندارد باکتری های سالمونلا اینتریتیدیس، باسیلوس سوبتیلیس، لیستریا مونوسیتوژنز و یرسینیا اینتروکولتیک...

مقدمه: امروزه استفاده از عصاره­های گیاهی به­عنوان افزودنی ضد میکروبی نقش مهمی در حفظ کیفیت مواد غذایی دارد. سیر از جمله گیاهانی است که با بررسی­های بیوشیمیایی تأثیرات ضد میکروبی آن به اثبات رسیده است. هدف از این تحقیق، ارزیابی اثر غلظت ­ های مختلف عصاره حاصل از پودر سیر و عصاره حاصل از قرص سیر در شرایط یکسان، بر باکتری­های سالمونلا تیفی موریوم و شیگلا دیسانتری می­باشد. مواد و روش­ها: به­منظور ا...

سابقه و هدف: ترکیبات ضدمیکروبی با منبع گیاهی دارای قابلیت درمانی بی شماری هستند. در این مطالعه خصوصیات ضدمیکروبی عصاره های آبی و متانولی میوه گیاه گلپر ایرانی heracleum persicum به صورت in vitro مورد مطالعه قرار گرفت.روش بررسی: در این مطالعه که به صورت مداخله ای انجام شد، گیاه مورد نظر در تیرماه 1381 از ارتفاعات اشکور تنکابن (ناحیه ای در شمال ایران) جمع آوری گردید. فعالیت ضدمیکروبی عصاره ها علی...

نمایندگی ظاهری یکی از اقسام جدید و کاربردی نمایندگی هاست که در هر دو نظام حقوقی کامن لا و حقوق نوشته و در قوانین بیشتر کشورهای جهان- صرف نظر از درجۀ پیشرفت و توسعۀ اقتصادی و اجتماعی– و همچنین در برخی از اسناد بین المللی به آن اشاره شده است و روز به روز بر کاربردهای آن در حوزه های مختلف نمایندگی همچون اشخاص حقوقی، روابط استخدامی جدید، مسئولیت بیمارستان ها، کارت های بانکی، قراردادهای سرمایه گذاری...