ردیابی اشیاء متحرک از موضوعات مهم در زمینه بینایی ماشین است که بهه عنهوا مسهلهه تخمهین مسیر شی در صفحه تصویر قابل تعریف است . روشهای متداول برای ردیابی اشیاء متحرک را می توا در سه دسته کهی ردیابی نقطهای،ردیابی کانتور و ردیابی ناحیهای تقسهیم بنهدی کهرد . در ردیهابی نقطهه ای، مسهیر ردیابی با مینیمم سازی تابع هدف که توسط تغییر دراندازه وجهت سرعت اشیاء تعریف می گردد بدست می- آید.بالا بود تعداد ...

کاربرد الفین های ترموپلاستیک مانند پلی پروپیلن در سال های اخیر به علت قابلیت بازیافت مجدد، چگالی پایین، مقاومت در برابر تغییرات شیمیایی و هزینه خرید پایین در کامپوزیت های زمینه پلیمری افزایش پیدا کرده است. از انواع الیاف های تقویت کننده ای که برای کامپوزیت های زمینه پلیمری بکار برده می شوند می توان به شیشه، کربن و آرامید اشاره کرد. کامپوزیت های زمینه پلیمری به علت اینکه از مزایای بسیاری مانند م...

با افزایش جمعیتهای انسانی، استفاده از مناطق جنگلی برای فعالیتهای تفرجی روز به روز در حال افزایش است و تاثیری که فعالیتهایتفرجی بر زیستمندان میگذارند، مورد توجه است. از جمله این زیستمندان، پرندگان هستند که تحت تاثیر فعالیتهای تفرجی قرارمیگیرند. جمعآوری اطلاعات درباره تاثیر تفرج روی حیاتوحش در محدوده پارکهای ملی و ذخیرهگاهها میتواند برای مدیریت مناطقطبیعی مفید باشد. این مطالعه تاثیری را که فعالیت...

در این پژوهش، لایه‌ مرزی جوّ بر اساس یک مدل بستار مرتبه دوم که چنگ و همکاران (2002) معرفی کرده‌اند، شبیه‌سازی عددی می‌‌شود و مورد نقد و بررسی قرار می­گیرد. با استفاده از مدل یاد­شده، شارهای تلاطمی در لایه‌ مرزی  فرایابی می‌‌شوند و با منظور کردن آنها در معادلات دینامیکی وابسته به زمان لایه‌ مرزی ، متغیرهای تلاطمی محاسبه می‌شوند. در سیر تحول این مدل ، نظریه مطرح­شده در مدل ملور- یامادا، به­کار گرف...

جریان­های غلیظ هرگاه به یک توده سیال سبک­تر برخورد نمایند، یک ناحیه غوطه­وری را ایجاد می­کنند. با توجه به این‌که در ارتفاع غوطه‌وری مرز بین سیال غلیظ با سیال پیرامون در محل نقطه غوطه‌وری مشخص می‌گردد، برآورد این نقطه از اهمیت به سزایی برخوردار است. در این تحقیق پارامترهای هیدرولیکی جریان غلیظ و همچنین شیب بستر سیال ساکن که بر نقطه غوطه‌وری می­گذارند، بررسی شده است. برای نیل به اهداف این تحقیق ا...

جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی یک فرآیند نوین محسوب می گردد و پارامترهای بسیار زیادی روی آن تاثیر می گذارند. اغلب پارامترهای مربوط به انجام فرآیند قبل از شروع پروسه جوشکاری به صورت آزمون و خطا محاسبه می گردد. این کار با صرف زمان و هزینه همراه می باشد، لذا جنبه مثبت بدست آوردن هندسه مناسب ابزار برای فرآیند جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی را می توان در کمتر نمودن آزمون و خطای اولیه برای بدست آوردن شرایط پارامتر...

در تحقیق حاضر، عملیات اتصال ورق های آلومینیم 7075 در دو حالت استفاده از سیستم گرمایش گازی برای پیش گرمایش صفحات پیش از انجام جوشکاری و بدون استفاده از آن به روش اصطکاکی اغتشاشی با استفاده از طراحی آزمایش به شیوه ی ترکیب مرکزی انجام شد و تاثیر پارامترهای جوشکاری نظیر سرعت دورانی، سرعت پیشروی و قطرشانه ابزار روی خواص متالورژیکی، مکانیکی و دمایی اتصالات مورد بررسی قرار گرفت. همچنین برای پیش بینی م...

طراحی اتصالات یکی از مهمترین مباحث طراحی سازه های فولادی است. برای ساخت اعضا و اتصال آنها به یکدیگر از پرچ، پیچ و جوش استفاده می شود در ایران استفاده از جوش در ساختمانهای متعارف بسیار رایج است. باتوجه به قدمت نسبتاً طولانی استفاده از جوش در ساخت اسکلت فولادی در ایران و دیگر نقاط جهان، پیشرفت های قابل توجهی در شناخت جوش و توسعه فن آوری مربوط به آن صورت گرفته است، اما هنوز هم نگرانی هایی درمورد ات...

جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی (fsw) یک فرآیند جوشکاری نسبتاً جدید است که دارای مزیت های عمده ای در مقایسه با فرآیند های جوش ذوبی است. مهمترین مزایای این فرآیند عبارتند از اتصال آلیاژهایی که غیر قابل جوشکاری توسط فرآیند های جوشکاری ذوبی هستند، کاهش اعوجاج ها و بهبود خواص مکانیکی اتصالات. که این مزیت از این امر ناشی می شود که اتصال فلزات در حالت جامد و در دمایی زیر نقطه ذوب آنها صورت می گیرد. با توجه به...

مدل ملور-یامادا یکی از مدل‌های رایج در شبیه‌سازی لایه مرزی است که در مد‌ل‌های پیش‌بینی عددی کاربرد فراوان دارد. این مدل جمله‌های تلاطمی را براساس بستار مرتبه دوم پارامترسازی می‌کند. با وجود استفاده گسترده از مدل ملور- یامادا، این مدل معایبی نیز دارد که از دقت آن می‌کاهد. مهم‌ترین ضعف این مدل ناتوانی در تشخیص مولفه‌‌های قائم و افقی انرژی جنبشی پیچکی از یکدیگر است (این مدل مقدار را برابر با پ...