مسیریابی روبات عبارتست از یافتن یک توالی حرکت برای روبات که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک نقطه آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه ی پایانی ختم می گردد. این مبحث از منظر محدودیت های دینامیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم می-شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت اول روبات آزادانه می تواند از هر نقطه به نقطه دیگر حرکت کند اما در حالت دوم به دلیل وجود محدودیت های د...

این تحقیق به بررسی چهار نوع آزمون کلوز با مقایسه میانگین نمرات آزمون تک و آزمون تک اصلاح شده به ترتیب با میانگین نمرات آزمون تک جدید و آزمون تک اصلاح شده جدید در ارزیابی میزان مهارت زبان انگلیسی پرداخته است. چون مطالعاتی از این دست معمولا چیزی درباره فرآیندهای ذهنی در حال جریان در ذهن آزمودنی ها آشکار نمی کنند، هدف از این تحقیق بررسی استراتژیهای امتحانی بر اساس طبقه بندی استراتژیهای امتحانی آزم...

هدف: وابستگی دارویی پدیده پیچیده ای است که از تعامل چندین عامل ناشی می شود و محققین به دنبال حل این مسئله از رویکردهای مختلف استفاده می کنند پژوهش حاضر با هدف شناسایی طرح واره های ناسازگار اولیه در افراد وابسته به مواد افیونی در نظر دارد تسهیل کننده مسیر درمانی این افراد باشد. روش بررسی: این پژوهش یک مطالعه میدانی و از نوع پس رویدادی می باشد. جامعه آماری کلیه افرادی را در بر می گیرد که جهت ترک ...

اختلال اضطراب فراگیر (gad) یک سندرم روان پزشکی گسترده است که اثرات مهمی بر سلامت افراد دارد. بااین حال، در مقایسه با سایر اختلال های اضطرابی تعداد اندکی از بررسی ها متوجه اختلال اضطراب فراگیر بوده است. هدف پژوهش حاضر، مقایسه ی اثربخشی طرح واره درمانی هیجانی (est) و درمان فراشناختی (mct) در علائم و نشانه های اضطراب، طرح واره های هیجانی، باورهای فراشناختی و نگرانی بیماران مبتلا به اختلال اضطراب ف...

مطالعه حاضر به بررسی مفهوم انسان و آنچه در شکل گیری هویت انسانی در دو رمان دوریس لسینگ، فرزند پنجم و بن در دنیا، دخیل هستند می پردازد و رابطه بین فرد و ساختار عینی جامعه را مورد ارزیابی قرار می دهد. برای این منظور، دو دیدگاه مطرح در زمینه عوامل موثر بر رشد فرد در اجتماع بررسی می گردد: از یک طرف، انسان محصول ساختار عینی جامعه قلمداد شده که هویت او از پیش تعریف شده است؛ از طرف دیگر، انسان یک موجو...

همانطور که در علم صرف، ساختمان و کیفیت کلمات مورد بحث می باشد، در علم نحو قواعد الفاظ از نظر اعراب، کیفیت به کار رفتن کلمات و بیان روابط آن ها با یکدیگر مورد بررسی قرار می گیرد. پیدایش صرف و نحو عربی برای حفظ سلامت زبان از گرداب لهجه های عامیانه و همچنین شیوائی سخن بوده است. ملت عرب از ترس تحریف قرآن کریم، به وضع قوانین نحوی پرداختند. بنابراین نحو عربی اهتمام دانشمندان را به دلیل اهمیت آن در زن...

در این مقاله سعی¬شده، نمود عادت¬واره¬های اجتماعی در زبان تشبیهات سید حسن غزنوی نشان داده شود. برای نیل به این هدف، با بهره¬گیری از روش کمی، نخست نمودارهایی دال بر تصویر کلی زبان تشبیهات سید حسن غزنوی، ترسیم¬شده¬است تا تفکر غالب آن کشف و تأثیر این تفکر در بسامد زبان تشبیهات او نشان داده¬شود سپس تأثیر عادت¬واره¬های اجتماعی بر ذهن این شاعر و بالتبع تجلی آنها در زبان او مورد بررسی واقع شده¬است. نتی...

کرم واره ها (کرم های کامپیوتری)، به علت قابلیت انتشار مستقل و اثرات مخربی که می توانند بر جای بگذارند، یکی از بزرگترین تهدیدات شبکه محسوب می گردند. روش های تشخیص کرم واره باید از سرعت بالایی برخوردار بوده، نرخ خطای پایینی داشته و قابلیت تشخیص کرم واره ها ی جدید را نیز داشته باشند. شبکه های جدیدی مانند شبکه peer-to-peer (p2p)باعث به وجود آمدن زمینه جدیدی برای فعالیت کرم واره ها شده اند. کرم واره...

پژوهش حاضر با هدف مقایسه حوزه های مرتبط با طرح واره های ناسازگارانه ی اولیه در معتادان ناموفق و موفق به ترک مواد افیونی و جمعیت غیر بالینی در شهر تهران صورت گرفته است. به این منظور تعداد 90 نفر از افراد معتاد ناموفق و موفق به ترک مواد افیونی و جمعیت غیر بالینی(سه گروه 30 نفره)، با روش نمونه گیری در دسترس انتخاب و بر اساس روش پژوهشی علی – مقایسه ای باابزارهای پرسش نامه طرح واره های یانگ (ysq-...

فرض کنیم n1و n2 فضای های نرمدار حقیقی باشند, بنا به قضیه مازور-اولام هر طولپای دوسویی t:n_1 ?n_2آفین است. در این پایان نامه که مرجع اصلی آن [5]است، ابتدا مفهوم فضای متریک واره که تعمیم فضای متریک است، و مفهوم نقطه میانی برای دو نقطه از فضای متریک واره معرفی می شود. سپس تعمیمی از قضیه مازور-اولام برای نگاشتهای پوشای حافظ زیرفاصله بین فضاهای متریک واره به طور قوی انعکاسی، که در آن ها همواره نق...