در مساله بارگیری پالت توزیع کننده، زیرمجموعه ای از مستطیل های مختلف (جعبه ها) با ارزش های وزنی متفاوت که روی یک فضای مستطیل شکل (پالت) چیده شوند مدنظراست، به طوری که مجموع ارزش وزنی جعبه های چیده شده، بیشینه شود. هم چنین برای کاربردی تر شدن طرح چیدمان به دست آمده، در قالب تابع هدف دوم مساله، مدنظر است که تا جای ممکن جعبه های هم نوع در کنار یکدیگر چیده شوند. مقاله حاضر روشی را برای حل این مساله ...

با رخ دادن حادثه در قسمتی از بزرگراه، پارامترهای ترافیکی نزدیک به محل حادثه دچار تغییرات می گردند که با استفاده از این تغییرات در داده های ترافیکی میتوان اقدام به کشف اتوماتیک حادثه توسط متدهای کشف اتوماتیک کرد. در این تحقیق کشف اتوماتیک حادثه با روش های هوشمند انجام شده است. با استفاده از داده های جمع آوری شده از نرم افزار pems و به کار گیری شبکه عصبی مصنوعی، کشف اتوماتیک حادثه مورد بررسی قرا...

در این پایان نامه یک تقویت کننده با بهره متغیر (vga) طراحی شده است. این مدار از دو طبقه تشکیل شده است. طبقه اول یک تقویت کننده با بهره متغیر و طبقه دوم یک تقویت کننده با بهره ثابت می باشد. بهره کل مدار از 6db تا 20db با گام های 0.5db قابل تغییر است. این vga به صورت حلقه باز با پهنای باند-3db بزرگتر از 500mhz است. پهنای باند مدار در تمام گام ها ثابت باقی می ماند و مستقل از تغییرات بهره مدار است....

یکی از روش های جدید کاهش ارتعاشات در روتورهای دارای نابالانسی متغیر با شرایط کاری استفاده از بالانسر دینامیکی اتوماتیک ساچمه ای می باشد. این اتوبالاسر ‏علاوه بر مزیت های مختلف، دارای یک عیب اساسی یعنی افزایش دامنه روتور در ناحیه گذرا می باشد که سبب محدودیت استفاده از این نوع بالانسر می شود. در مطالعات پیشین برای رفع عیب مذکور طرح جدیدی از اتوبالانسر که نام آن اتوبالانسر ساچمه- فنر است ارائه شده...

در این پایان نامه، طراحی یک کنترلر بر اساس تئوری کنترل مقاوم برای پایدار سازی ارتفاع راکت اعمال می گردد. کنترل مقاوم توانایی حفظ عملکرد و خصوصیت پایداری سیستم در حضور همه ی عدم قطعیت ها می-باشد. کنترل ارتفاع راکت یک مساله پایه در هوافضا و کنترل هدایت موشک است زیرا مانند یک سیستم با تعداد عدم قطعیت هایی مثل تغییر مسیر پرواز، تغییرات جرم، تغییرات نیروی جلورونده، پسماند و غیره است. مساله کنترلی تش...

این پروژه به ارائه ی مدلی با هدف تولید مسیر برای حرکت ربات چهارپا می پردازد. در میان ربات های چهارپای مختلف، دو نوع ربات چهارپای حشره مانند و ربات چهارپای سگ مانند برای بررسی انتخاب شده اند. علت نام گذاری این دو ربات با نام های بیان شده به دلیل شباهت این ربات ها به موجودات هم نام در طبیعت است. در این پروژه دو حرکت غیرپیوسته ی پیش روی آهسته و دور زدن درجا مورد بررسی قرار می گیرند. به کمک طرح کنن...

با توجه به افزایش سطح مصرف انرژی و آلاینده ها، نیاز به سیستمهای جدیدی جهت کاهش مصرف سوخت می باشد. با در نظر گرفتن اینکه خودروها یکی از عوامل اصلی افزایش آلاینده ها می باشند، راه حلهایی جهت کاهش مصرف آنها ارائه گردیده است. از جمله این راه حلها خودروهای هیبریدی می باشند که از دو و یا چند منبع تامین انرژی استفاده می نمایند. در خودروهای هیبریدی که در حال حاضر استفاده می گردند، معمولاً از دو منبع انر...

این مقاله در خصوص سیستم MATCH-T به منظور تهیه مدل ارتفاعی رقومی به طور اتوماتیک با استفاده از پردازش تصاویر رقومی و چند موضوع کلی از قبیل تناظریابی مبتنی بر عوارض (Feature Matching) و افزودن اطلاعات جمع ­آوری شده را مرور می­ کند. سپس دقت حاصل در اجرای سیستم مطرح می­ گردد. و به بحث در مواردی که به مکان های مشکل ساز مواجه می­ شویم می­ پردازد که در نهایت نیازمند به تصحیح بخشی ازمدل ارتفاعی رقومی ا...

یک کنترلر انطباقی جهت بهبود مانورپذیری و پایداری خودرو طراحی شده است. این کنترلر قادر است به ازای هر جرم کارکرد یا ضریب اصطکاک مسیر، عملکرد خود را بهبود ببخشد. کنترلر شامل دو بخش مانورپذیری و پایداری می باشد که به روش کنترلر بهینه lqr بر اساس کنترلر مستقیم یاو (dyc) طراحی شده اند. بر اساس جرم خودرو و ضریب اصطکاک مسیر بهترین ضرایب کنترلی پیش بینی و گشتاور گردشی مناسب جهت هدایت خودرو، تعیین می شو...

با گسترش روز افزون سیستم های قدرت مساله بار فرکانس که در آن چگونگی تامین توان مورد نیاز در فرکانس مطلوب با کمترین نوسان و خطای ماندگار بررسی می گردد، به طور افزاینده ای اهمیت یافته است. روش های کنترل معمولی که در آن طراحی بر اساس خطی سازی سیستم قدرت حول یک نقطه انجام می گیرد در شرایط تغییر ناگهانی بار و جابجایی نقطه کار سیستم، عملکرد مناسبی از خود نشان نمی دهند. از این رو روش های مختلفی جهت ساز...