گرفتن جسم توسط انگشتان ربات با وجود قیود غلتش ناب از موضوعات تحت بررسی توسط محققین بسیاری می باشد. در مطالعات انجام پذیرفته تا کنون، بررسی اعمال قیود غلتش ناب با هدف رساندن جسم در وضعیت پایدار جدید مورد توجه بوده است. در این مقاله ما علاوه بر بررسی های معمول سینماتیک و دینامیک برای سیستم دو انگشت ربات و جسم نیم دایره در یک صفحه افقی، که نوک انگشت ها به صورت نیم کره و صلب فرض شده است، موضوع جابج...

مکان فضایی است که جسم در آن قرار می-گیرد و خلاء حالتی است که این فضا از هر گونه ماده فیزیکی خالی می شود. امروزه این دو مفهوم تقریباً بدیهی انگاشته می شوند، اگرچه در دانش جدید نیز این همانی قطعی میان دو مفهوم مکان و فضا وجود ندارد، اولی به جسم برمی گردد و دومی به محیط آن. به طور کلی دو تلقی از مکان وجود داشته است مکان به عنوان سطح خارجی جسم و مکان به عنوان ابعاد سه گانه فضایی که جسم در آن واقع می...

سابقه و هدف : آسپیراسیون جسم خارجی ریوی در کودکان از علل غیرشایع ولی تهدیدکننده زندگی در آنها می باشد و اغلب موارد در کودکان زیر 3 سال اتفاق می افتد. هدف از مطالعه بررسی انواع، محل و علائم جسم خارجی ریوی و شیوع سنی کودکان مبتلا بود. مواد و روش ها :این مطالعه توصیفی گذشته نگر با بررسی پرونده کلیه کودکانی که با تشخیص اولیه جسم خارجی در بیمارستان بوعلی سینا ساری از سال های 80 تا 88 بستری شده اند، ...

مقدمه: تصویر ذهنی از جسم، درک شخص از خود فیزیکی، شامل: ظاهر فیزیکی و واکنش‌های احساسی و موقعیت‌های مربوط به بدن است که بر اساس ادراکات فعلی و گذشته از بدن شکل می‌گیرد. هنگامی که فرد تصویر ذهنی از جسم مثبتی نداشته و ظاهر خود را از معیارهای مطلوب یا ایده‌آل جامعه پایین‌تر بداند، ممکن است با احساسات و نگرش‌های نامناسب نسبت به خود مانند کاهش عزت نفس، اعتماد به نفس پایین، افسردگی و حتی در مواردی افت...

در این مقاله، هدف اصلی شبیه‌سازی سامانة تنظیم‌کنندة سرعت ظاهری است، به ترتیبی که این سامانه بتواند سرعت جسم پرنده را با ایجاد تغییرات مجاز در اندازة نیروی پیشران در هر لحظه از زمان پرواز با سرعت تعیین شده یکسان کند تا در نهایت جسم پرنده در دستیابی به هدف تعیین شده، موفق باشد. برای این کار نیاز به یک شبیه‌ساز دینامیکی سامانة پیشرانش و یک شبیه‌ساز پرواز است. نتایج حاصل از شبیه‌سازی انجام شده بیان...

جوهر جسمانی از جملة مواردی است که مورد بحث فیلسوفان قرار گرفته است. اختلاف مبانی و مبادی فلسفی در موضع فیلسوف پیرامون امکان شناخت، تحلیل و تعریف آن تأثیر گذاشته است. آنچه در این مقاله مطرح گردیده خلاصة مباحثی است که فلاسفة اسلامی بخصوص صدر المتألهین و ابن سینا درباره جوهر جسمانی به شرح باز گفته اند. اهمیت این مباحث از آن روست که در بسیاری بحثهای فلسفی، گزاره های مربوط به اجسام و حقایق مادی صغر...

verbascum speciosum schrader یکی از گیاهان تیره گل انگشتدانه scrophulariaceae می باشد که در طب سنتی از جوشانده بخش هوایی آن برای درمان زخم ها، اختلالات تنفسی، آکنه و دردهای روماتیسمی استفاده می گردد. نام این گیاه در فرهنگ فارسی " گل ماهور" یا " خرگوشک" می باشد. با توجه به اثرات بیولوژیک ارزشمند متعدد و همچنین اثر ضد قارچ قابل توجه از بخش هوایی گلدار گونه های دیگر این جنس (verbascum) ، برآن شدیم...

مطالعه ی حاضر به منظور بررسی آلودگی قارچی اجزاء تشکیل دهنده خوراک و مخلوط خوراک دامها در برخی گاوداری های شیری اطراف مشهد انجام شده است. از 5 نوع خوراک مختلف (سیلوی ذرت، ذرت، علوفه، کنسانتره و خوراک کامل) در دامپرویهای صنعتی و نیمه صنعتی گاو شیری در اطراف مشهد از آذر 1389 تا شهریور 1390 در مجموع 133 نمونه گرفته شد. از کلیه ی نمونه ها بعد از آماده سازی رقت های متوالی تهیه گردید و سپس مقدار 0.1 م...

چکیده ندارد.

در این بررسی با استفاده از عصاره اتانولی گیاه و جداسازی اجزا بیوشیمیایی تشکیل دهنده آن به آثار ضد قارچی این عصاره و هر یک از اجزا جدا شده در شرایط ‏‎in-vitro‎‏ توجه شده است. عصاره گیری با استفاده از اتانل 80 درجه و پرکولاسیون انجام و تغلیظ گردیده است. آزمایشات فیتوشیمی و تعیین میزان خاکستر تام صورت گرفت. از میان حلالهای هگزان و کلروفرم و دی اتیل استات. فاز هگزانی بر روی شش سوش قارچی کشت شده تاث...