این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار رفته...

در این مقاله برای نخستین بار در ایران، به منظور ارزیابی قابلیت روش تداخل‌سنجی راداری (InSAR) از مقایسه همزمان مشاهدات سامانه موقعیت‌یابی جهانی (GPS) و داده‌های راداری در دشت هشتگرد که به علت استخراج نامناسب آب‌های زیرزمینی تحت‌تأثیر فرونشست است، استفاده شد. به‌منظور تحلیل سری زمانی جابه‌جایی سطح زمین، الگوریتم خط مبنای کوتاه موسوم به SBAS به‌کار گرفته شد. تحلیل سری زمانی فرونشست، با استفاده از ...

کیفیت توان در سیستم های سه فاز از جهات مختلف مثل نامتعادلی ولتاژ، فرورفتگی ولتاژ، برآمدگی ولتاژ، از دست دادن کلی یا جزیی یکی یا چند فاز آنالیز می شود (ieee std. 1159-1195). یکی از عوامل اصلی نامتعادلی ولتاژ، توزیع نامتعادل بارهای تک فاز که ممکن است باعث تغییر پیوسته درسیستم های سه فاز می شود. از دیگر عوامل نامتعادلی ولتاژ، نامتقارن بودن امپدانس سیم پیچ های ترانسفورماتور، ترانسفورماتور مثلث باز ...

دراین پایان نامه، سه نوع نوسانساز حلقوی تفاضلی با استفاده از سه ساختار متفاوت طبقه تاخیر برای تگ rfid طراحی شده است. از دو راهکار جبران ساز حرارتی برای مستقل کردن فرکانس نوسانسازها از دما استفاده شده است. در راهکار جبران سازی حرارتی اول، تغییرات حرارتی توسط ولتاژ بار و در راهکار جبران سازی حرارتی دوم، تغییرات حرارتی توسط منبع جریان کنترل می شود.

در این مقاله سیستم تقویت کننده کنترل بر پایه ساختار وارون دینامیک و شبکه‌ی‌عصبی برای هواپیما با مانور‌پذیری بالا بیان می‌شود. سیستم کنترل پرواز عصبی استفاده شده، کنترل پرواز تطبیقی را بدون نیاز به جدول‌بندی بهره یا شناسایی سیستم فراهم می‌کند. شبکه‌ی عصبی همزمان جهت جبران خطای معکوس‌سازی ناشی از مدل‌سازی ناقص، تخمین معکوس یا تغییرات ناگهانی در دینامیک هواپیما استفاده می‌شود. قانون سازگاری وزنهای...

ریدوم منجر به انحراف امواج راداری در رهگیرهای هدایت شونده راداری شده و در نتیجه باعث ناپایداری حلقه هدایت به خصوص در ارتفاع های بالامی­شود. بنابراین به یک جبران ساز که حلقه هدایت را پایدار کرده و در حضور خطای ریدوم منجر به کمترین خطای برخورد به هدف شود، نیاز است. از دیدگاه کنترل، ریدوم منجر به ایجاد یک پس­خور ناخواسته شده که مشابه حلقه های پس­خور مرسوم که در آن خروجی باید سیگنال کنترلی مطلوب را...

توربین بادی یکی از مهم ترین منابع تولید برق است که سریع ترین رشد را در بین منابع تجدیدپذیر انرژی از لحاظ ظرفیت تولید، به خود اختصاص داده است. دغدغۀ کار کنترل بر روی این سیستم، به سبب برداشت انرژی با بازدهی بالا، همواره مد نظر محققان بوده است. از آنجایی که توربین بادی دارای یک مدل ریاضی غیرخطی است، برای استفاده از تکنیک های کنترل خطی در این گزارش، ترم غیرخطی برحسب یک پارامتر خطی سازی شده و سپس م...

سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (facts) امکان کنترل توان عبوری از خطوط انتقال و بهبود پایداری را با استفاده از تجهیزات الکترونیک قدرت فراهم می آورند. یکی از انواع این سیستم-ها، ادوات facts سری هستند که با تغییر امپدانس معادل سری خط انتقال و نیز با تزریق ولتاژی با دامنه و فاز قابل تنظیم و بصورت سری با خط انتقال، امکان جبران سازی سری و کنترل و افزایش توان عبوری از خط را به دست می دهند. ...

خوردگی تحت تنش یکی از خطرناک ترین انواع خوردگی می باشد که سالانه خسارات زیادی را به بار می آورد و در اثر همزمانی تنش کششی و خوردگی بوجود می آید. در این پروژه سعی شد که به بررسی این نوع خوردگی توسط سیگنال آکوستیک امیشن بپردازیم. آکوستیک امیشن یکی از روش های تست غیر مخرب است که بر پایه شناسایی موج الاستیک حاصل از فرایند های میکروسکوپی و ماکروسکوپی می باشد. در این پروژه آزمایش های استاندارد خوردگی...

چکیده – بدلیل کاهش سوخت های فسیلی و مشکلات زیست محیطی شاهد توسعه روز افزونdg ها هستیم، که باعث بروز نگرانی های جدی در رابطه با مدیریت توان و کیفیت آن شده است. این امر باعث مطرح شدن ریز شبکه ها در سیستم قدرت شده است. از آنجا که بیشتر منابع تجدید پذیر توان dc تولید می کنند و افزایش روز افزون بارهایdc نیاز به حضور یک باسdc و در نتیجه یک ریزشبکهdc بدلیل مزایایی چون هزینه، کارآمدی و حذف تبدیل های بی...