مقدمه و اهداف مدت زمان اعمال کشش در عضلات اطراف یک مفصل می‌تواند بر دقت عملکرد حس وضعیت تاثیر متفاوت داشته باشد. لذا با توجه به اینکه دقت عملکرد حس وضعیت مفصل زانو از عوامل مهم در انجام ماهرانه حرکات و پیشگیری از بروز آسیب می‌باشد، هدف از این تحقیق مقایسه اثر آنی کشش استاتیک عضله چهارسر با زمان‌های مختلف (10، 20 و 30 ثانیه) بر دقت حس وضعیت مفصل زانو در ورزشکاران زن دانشگاهی بود. مواد و روش ­ه...

هدف ین پروژه پیاده سازی الگوریتم طیف گسترده با دنباله مستقیم و تبدیل این الگوریتم به صورت دیجیتال است . بطوریکه با تکنولوژی fpga قابل پیاده سازی باشد. در این پروژه مطالعه تکنولوژی fpga و نرم افزارهای مزبور نیز مدنظر می باشد. در این راستا ضمن مطالعه ساختارهای مختلف سیستم طیف گسترده با دنباله مستقیم و بررسی بخشهای مختلف آن شامل بلوک مولد کد شبه نویز، مدار سنکرون ساز اولیه و حلقه همزمانی ساختار جد...

این پایان نامه آنالیز و کنترل یک dfig که در سیستم نیروگاه بادی تحت شرایط نامتعادل و لتاژ شبکه قرار دارد را بیان می کند. سیستم dfig در قالب مرجع سنکرون مثبت مدل شده است. رفتار و عملکرد ژنراتور و مبدل سمت شبکه (gsc) تحت شرایط نامتعادل بوسیله ی تعریف مولفه های نوسانی توان در قالب مرجع سنکرون شرح داده شده است. این آنالیز امکان کنترل هر دو توان اکتیو و راکتیو تولیدی توسط روش کنترل مستقیم توان(dpc) ر...

در سیستم های قدرت چندناحیه ای هنگام بروز یک اغتشاش ممکن است نوساناتی با میرایی ضعیف با فرکانسی در محدوده 2/0 تا 8/0 هرتز ایجاد شود که نوسانات بین ناحیه ای گفته می شوند. در این پایان نامه یک مدل دینامیکی مناسب برای سیستم های قدرت چند ماشینه با حضور یک پایدارساز مبتنی برsssc ارائه شده است. در این روش طراحی پایدارساز مبتنی بر sssc از کنترل کننده فازی بهره گرفته شده است. برای افزایش کارایی پایدارسا...

در این پایان نامه به معرفی کنترل کننده تطبیقی جدیدی در سیستم های کنترل از راه دور با وجود تأخیر ثابت در کانال انتقال اطلاعات و با استفاده از تعریف مجدد ماتریس رگرسور و بردار تخمین پارامترها پرداخته ایم که نه تنها با وجود نامعینی های دینامیکی قادر به سنکرون سازی حالت است، بلکه در صورت وجود نامعینی در مقدار شتاب گرانش در طرف ربات پیرو نیز قادر به سنکرون سازی حالت رفتار ربات های پایه و پیرو خواهد ...

از فاکتورهایی که ورزشکار آسیب دیده باید قبل از برگشت به فعالیت ورزشی آنرا کسب نماید، تعادل استاتیک بدن می باشد. یکی از مواردی که در برنامه های تمرینی training ورزشکار مهم است و اساسا" هدف توانبخشی صدمات ورزشی می باشد عبارتست از بهبودی و کسب تعادل استاتیک که در شکل دهی مهارتهای ورزشی فرد بسیار مهم می باشد. بنابراین در تمامی برنامه های توانبخشی و تمرین ورزشکاران ، شناخت نحوه و میزان تاثیرگذاری تم...

امروزه انرژی مصرفی در سیستم های مبتنی بر FPGA از پارامترهای مهم به شمار می آید. این پارامتر در برخی کاربردها با منبع محدود انرژی اهمیت بیشتری می یابد. انرژی مصرفی در یک سیستم شامل انرژی مصرفی استاتیک و دینامیک است. به دلیل محدودیت های یک تراشه FPGA در برخی کاربردها، از چند تراشه در کنار هم استفاده می شود. در این مقاله برای کاهش انرژی مصرفی استاتیک، استفاده از معماری ناهمگن پیشنهاد شده است و با ...

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت‌های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می‌یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

سابقه و هدف: استفاده از کشش استاتیک قبل از تمرینات ورزشی جهت افزایش دامنه حرکتی، کاهش سفتی عضلانی، کاهش درد و افزایش سطح عمل کرد هم واره تاکید شده است، با توجه به وجود نظرات متناقضی در خصوص اثر کشش بر عمل کرد عضلانی و اهمیت کنترل تعادل هنگام تمرینات ورزشی در جلوگیری از آسیب های ورزشی، این مطالعه به منظور بررسی اثر کشش استاتیک کوتاه و بلندمدت بر شاخص های تعادل ایستا و پویا طراحی شده است. مواد و ...

حضور گسترده تولیدات پراکنده (DG) در شبکه با بالا بردن سطح اتصال کوتاه، باعث از بین رفتن هماهنگی ادوات حفاظتی در سیستم توزیع می‌شود. با توجه به این‌که DGهای از نوع ماشین سنکرون (SMDGها) بیشترین مشکل را برای هماهنگی سیستم حفاظت (رله‌های اضافه جریان) ایجاد می‌کنند؛ در این مطالعه تخلیه میدان تحریک SMDGها، هنگام وقوع خطا پیشنهاد شده است. در این روش، مشارکت SMDGها در تغذیه جریان خطا، با کنترل جریان ت...