در این مقاله به بررسی الگوریتم شناسایی موانع پیرامون خودرو هوشمند و چگونگی هدایت آن روی جاده پرداخته می شود. برای این منظور جاده در طول و عرض به تعدادی سلول تقسیم بندی می شود. فرض بر این است که نقاط اشغال شده سلولها توسط وسایل خاصی مشخص می شود و یک ماتریس متناظر خانه های پر و خالی جاده تولید می-شود. در این ماتریس، سلول های پر با عدد یک و سلول های خالی با عدد صفر نشان داده شده اند. در مرحله ی بع...

تحقق اهداف جنگلداری و راه دسترسی به جنگل وابسته به وجود شبکه ی جاده ی جنگلی می باشد. اثرات جاده ها در چارچوب سه مفهوم قابل درک است: کاهش سطح کلی جنگل، افزایش فاصله میان بخش های مختلف جنگل و دگرگونی در ویژگی های فیزیکی این بخش ها. تغییر در حاشیه ی جاده از جمله افزایش تابش در اثر کاهش تاج پوشش بسیار شدیدتر از درون توده است که افزایش رویش این بخش را در پی دارد. هدف از این مطالعه تعیین تغییرات رویش...

در رساله پیش رو سعی بر آن بوده تا به اهمیت جاده تاریخی ابریشم از طریق شناخت یکی از کاروانسراهای زیبای قرار گرفته در این مسیر متعلق به دوره صفوی به نام کاروانسرای آجری آهوان پرداخته شود. روش گردآوری اطلاعات اولیه به صورت کتابخانه ای انجام شده ودر بخش تحلیل معماری و سازه ای و جمع آوری داده های ثانویه نیز جهت شناسایی ابعاد و جنبه های مختلف بنا، عملیات میدانی صورت گرفته و در تعاقب آن بر روی نقشه ها...

نوفه‌ی ترافیک شایع‌ترین مشکل زیست‌محیطی سالیان اخیر در اتحادیه‌ی اروپا است. در سرعت‌های پایین نوفه‌ی واحد قدرت و در سرعت‌های متوسط و بالا نوفه‌ی تایر/جاده، نوفه‌ی غالب خودرو است. با رشد صنعت و ترافیک، اهمیت موضوع‌های زیست‌محیطی و جنبه‌ی اقتصادی موضوع نوفه، پیش‌بینی می‌شود نوفه‌ی تایر/جاده، یکی از بزرگ‌ترین چالش‌های زیست‌محیطی ‏جهان در دهه‌ی 2020 میلادی شود.‏ بر اساس مطالعه‌های پژوهشگاه TNO در ه...

حمل و نقل جاده‌ای به شرایط جوی بستگی دارد. شرایطنامساعد جوی می‌تواند با ایجاد آسیب به خاک ریزهای جاده، کاهش دید و ... ترافیک را مختل کرده، عبور و مرور در جاده را متوقف یا با کندی مواجه نماید و خطرات جانی و مالی فراوانی را برای مسافرین و کاربران شبکه حمل و نقل جاده ای ایجاد نماید. متغیرهایی که در ایستگاههای هواشناسی جاده‌ایی اندازه گیریو ارزیابی می شوند عب...

جاده‌‌های جنگلی دسترسی به منابع جنگلی را آسان می‌کنند و بدون وجود آن‌ها نمی‌‌توان به‌خوبی عملیات بهره‌‌برداری، حمل‌و‌نقل، حفاظت، و اکوتوریسم را مدیریت کرد. جاده‌‌های جنگلی از مهم‌ترین منابع اصلی تولید رسوب در این مناطق به‏شمار می‌‌روند. امروزه، فرسایش خاک و پیامدهای ناشی از آن از مهم‌ترین چالش‌‌های مدیریت این جاده‌هاست و به‌‌طور جدی منابع آب و خاک را تهدید می‌‌کند. بنابراین، ساخت نامناسب جاده ب...

به منظور بررسی ارزش غذایی محصولات فرعی پسته و قابلیت استفاده آن در جیره نشخوارکنندگان و اثر بازدارنده پلی اتیلن گلیکول(peg) و مخمرساکارومایسیز سرویسیه بر تانن موجود در پوسته پسته چهارآزمایش انجام شد. درآزمایش اول ترکیب شیمیایی محصولات فرعی پسته تعیین شد. این محصول به طور میانگین دارای 25/11% پروتئین خام، 24/30% ndf، 45/22% adf، 5/6% عصاره اتری و 2/9 % خاکستر بر پایه ماده خشک بود. در آزمایش دوم ...

فقهای اسلامی در اینکه مستأجر می تواند آنچه را که خود اجاره کرده است به دیگری اجاره دهد، اتفاق نظر دارند. اما در چگونگی این تصرف مستأجر هم عقیده نیستند. بعض از فقهای عامه، اجاره مستأجر را هنگامی صحیح می دانند که او عین مستأجره را قبض نموده باشد. برخی از اینان نیز در اینکه آیا طرف قرارداد مستأجر می تواند مؤاجر باشد یا خیر، نظریه های متفاوتی را بیان داشته اند. فقهای امامیه نه قبض عین مستأجره را لا...

یکی از روش های حفظ و احیای منابع جنگلی، دستیابی و معرفی توان جنگل ها در زمینه های تولیدی، بخصوص محصولات فرعی است. اهمیت و ارزشی که محصولات غیرچوبی در تهیه غذا، دارو، مواد بهداشتی و صنعتی دارند موجب شده است که سالانه مقادیر زیادی از محصولات غیرچوبی از جنگل ها تهیه شده و به بازارهای محلی، ملی و بین المللی وارد شود و از این طریق درآمد قابل توجهی عاید ساکنان منطقه گردد. از این رو شناسایی و اندازه گ...

سابقه: ریشه های فرعی، شامل اختلالات تکاملی هستند که می توانند هر دندانی را تحت تاثیر قرار دهند. شیوع آنها در حدود 68/0 درصد گزارش شده است و بیشتر کانین ها و پرمولرهای فک پایین و مولرهای هر دو فک متاثر می شوند، در حالیکه دندان های انسیزور دایمی فک پایین به ندرت توسط آنومالیهای تاج و ریشه تحت تاثیر قرار می گیرند.   گزارش مورد: آقای 17 ساله با شکایت نامرتبی دندان ها به بخش ارتودنسی، واحد دندانپزشک...