در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

چکیده ندارد.

جت های برخوردی به طور گسترده در بسیاری از کاربردهای مهندسی به منظور خنک کاری، گرمکاری و خشک کردن صفحات استفاده می شود. از جمله کاربردهای مهم جت های برخوردی، می توان خنک کاری پره های توربین گاز و قطعات الکترونیکی را نام برد. در این تحقیق یک کار آزمایشگاهی به منظور بررسی نرخ انتقال حرارت جابه جایی از یک سطح گوه ای شکل به جت هوای دوبعدی که روی رأس گوه پاشیده می شود انجام گرفته است. عدد رینولدز جت ...

امروزه درک عمیق بیولوژی جمعیت برای به­کارگیری شیوه­های اکولوژیک مدیریت آفات ضروری می­باشد. در پژوهش حاضر، رفتار جمعیت بید کلم پس از بروز یک آشفتگی مورد بررسی قرار گرفت. بدین­منظور، یک آزمایش طولانی مدت با سه تیمار (بدون آشفتگی، آشفتگی با کاهش جمعیت و آشفتگی با افزایش جمعیت) انجام شد. به­طوری­که آزمایش در هر تیمار با 10 جفت حشره کامل در قفس­های تهویه­دار شروع و تا 10 نسل کامل در شرایط محیطی ثابت...

بارش باران های شدید در مرداد 1384 در نواحی شرقی استان گلستان منجر به رخداد دو سیل ویرانگر گردید که این سیلاب ها از جمله خسارت بار ترین سیل های رخ داده در کشور بود. به منظور جلوگیری از تکرار مجدد رویداد سیل در مناطق سیل زده، به جابه جایی محدود 3 روستا و جابه جایی توأم با تجمیع یازده روستای شهرستان های کلاله و مراوه تپه که در سیلاب های اخیر گرگانرود و سرشاخه های آن خسارات زیادی دیده بودند، به منط...

محاسبات برای بررسی خواص الکتروساتیکی، مدل های مختلفی از نانوی بور فسفید (0و 6) که شامل دول کامل و سه مدل از نانو لوله دوپه شده با کربن بور-فسفید است، انجام شده است. این محاسبات به وسیله روش تابعیت چگالی الکترون در سطح تیوری تابع b3lyp/6-311g** می باشد و از برنامه گوسین 98 استفاده شده است. در ابتدا به ساختار هندسی اجازه بهینه سازی داده شد و روی همان ساختار بهینه سازی شده پارامترهای nmr محاسبه شد...

هدف از این تحقیق بررسی میدان جریان، انتقال حرارت و تولید انتروپی جابه جایی توام نانوسیال آب – مس با خواص متغیر در محفظه ی ذوزنقه ای در نسبت های منظری مختلف تحت تاثیر میدان مغناطیسی می باشد. دیواره های جانبی محفظه عایق بوده، دیواره ی بالایی سرد و متحرک و دیواره ی پایینی گرم است. مطالعه در عدد گراشف ثابت 104، برای اعداد رینولدز و هارتمن مختلف، زوایه های ?15، ?30، ?45 و ?60 دیواره های جانبی با افق...

در این مقاله یک جزء مرتبه بالا برای تحلیل تیرهای با اثر برش پیشنهاد می گردد. این جزء دارای سه گره و شش درجه آزادی می باشد. رابطه سازی جزء برپایه ی کرنش برشی مرتبه ی یکم (fsdt) می باشد. برای این منظور، میدان جابجایی تیر از درجه پنج انتخاب می گردد. هم چنین، کرنش برشی جزء در طول آن نیز، دارای تغییرات درجه دو خواهد بود. یادآوری می گردد که، تغییرشکل محوری جزء نیز از درجه ی دو خواهد بود. با نوشتن راب...

در این مقاله  هدف تعیین پارامترهای بیضی های استرین[1] و استرس[2] به همراه دوران[3] ( چرخش هندسه تغییر شکل) در سطح بدنه سد 15 خرداد می باشد، به این منظور ابتدا شبکه مانیتورینگ یا شبکه کنترل خارج از بدنه سد 15 خرداد پیش طراحی و با هدف مینیمم سازی بیضی خطای مطلق نقاط پیلارهای شبکه خارج سد طراحی مرتبه اول[4] و دوم[5] صورت گرفت و با داده های حاصل از طراحی مرتبه اول و دوم و تعیین نوع دستگاه جهت حصول ...

آنزیم لیزوزیم( ec3.2.1.17 ) (hen egg white lysozyme) شناخته شده ترین عضو از خانواده ی بزرگ گلیکوهیدرولازها است. این آنزیم پیوند گلیکوزیدی (?1?4) بین دو زیر واحد namوnag در ساختار پپتیدوگلیکانی دیواره ی باکتری های گرم مثبت را می شکند. این آنزیم در 4ph= بوسیله ی روش 2d1h nmr تعیین ساختار شده است. در این ph، آنزیم دارای حداکثر پایداری و حلالیت است ولی فاقد فعالیت فیزیولوژیک می باشد. بمنظور بررسی س...