تشخیص سفتی و نرمی از مباحث مهمّی است که در مراحل مختلف تشخیص های پزشکی و تولید صنعتی بسیار مهم است. در این پایان نامه روشی جدید برای جابجایی یک شیء/ بافت ارائه می شود. این روش مبتنی بر استفاده از سیستمی هوشمند جهت تشخیص سفتی جسم و سپس تنظیم قابل برنامه ریزی میزان نیروی اعمالی به جسم برای جابجایی آن است. اجزای اصلی این سیستم که در واقع جزئی از یک واسطه ی هپتیکی به شمار می آید، شامل سه بخش سنسور...

برای حلقه جابجایی و یکدار r، گراف مقسوم علیه های صفر حلقه r، که با(?(r نشان داده می شود، گرافی ساده است که رأس های آن همه مقسوم علیه های صفر ناصفر r هستند و دو رأس متمایز x و y مجاورند اگر و تنها اگر xy = 0 .در این پایان نامه خاصیت های گراف مقسوم علیه صفر حلقه های جابجایی و گونای آنها را بررسی می کنیم. به ویژه تمام کلاس های یکریخت حلقه های جابجایی یکدار که گراف مقسوم علیه صفر آنها از گونای یک ا...

چکیده هدف اصلی این پایان نامه به دست آوردن تعمیمی از مفهوم درجه ی جابجایی یک گروه متناهی g ( که با نماد d(g) نشان می دهیم ) به مفهوم درجه ی جابجایی نسبی یک زیرگروه h از یک گروه g است. این کمیت که با نماد d(h,g) نشان می دهیم، درواقع احتمال تعویض شدن یک عضو از h با یک عضو از g است. به راحتی دیده می شود که d(g,g)=d(g) و d(h,g)=1 اگر وتنها اگر h مشمول در z(g) باشد. به علاوه n-امین درجه پوچ توانی ن...

در این پایان نامه، اثر پره های محدود شده بر انتقال حرارت جابجایی آزاد از سطوح دما ثابت قائم بررسی شده است. روش تداخل سنجی ماک- زندر(mach-zehnder interferometer) برای استخراج داده های تجربی به کار برده شده است. بررسی ها برای شش زاویه 0، 30، 60، 90، 120 و150 درجه پره های هدایت کننده برای اعداد رایلی متفاوت بین6 هزارو12هزار انجام شده است. در این بررسی ها اثر تغییرات عدد ریلی و زاویه پره های هدایت ...

به منظور بررسی سودمندی کشت مخلوط دو گونه ای و سه گونه ای آفتابگردان، ذرت و سویا آزمایشی در سال 1391 در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 10 تیمار و 3 تکرار در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه تبریز به اجرا در آمد. تیمارها شامل کشت خالص سه گونه آفتابگردان، ذرت و سویا و کشت دو گونه ای شامل آفتابگردان و ذرت با نسبت 3:3 و آفتابگردان و سویا با نسبت4:3 و ذرت و سویا با نسبت4:3 و کشت مخلوط افزایشی...

در این تحقیق تسلیح خاک ماسه ای با استفاده از لایه های ژئوسل و لایه هایی از مخلوط خاک-خرده لاستیک به صورت تنها و توام توسط دستگاه سه محوری بررسی شده است. نمونه های سه محوری بترتیب دارای قطر و ارتفاع 100 و200 میلیمتر می باشند. در مجموع تعداد 31 آزمایش مستقل و 14 آزمایش تکراری (به منظور کنترل نتایج) به منظور بررسی اثر تعداد لایه های ژئوسل، تعداد لایه های مخلوط خاک-خرده لاستیک، درصد خرده لاستیک و ف...

کسب حداکثر مزیت عملکرد در کشت های مخلوط، مستلزم درک دقیق اثرات متقابل گیاهی می باشد. برای این منظور آزمایشی بر اساس رقابتی فاکتوریل دومتغیره و در قالب طرح آماری بلوک های کامل تصادفی با 17 تیمار و در چهار تکرار انجام شد. تیمارهای آزمایشی عبارت بودند از کشت های خالص ذرت در سه تراکم 3.2، 5.3 و 7.4 بوته در متر مربع، کشت های خالص لوبیاچیتی در سه تراکم 10، 16 و 22 بوته در متر مربع وکشت های نخلوط به ص...

عمده ترین مشکل در فرایندهای غشائی، پدیده گرفتگی می باشد که موجب کاهش عملکرد و نفوذپذیری غشاء می گردد. توسعه روشهای موثر برای کاهش گرفتگی غشاءها ضروری می باشد. استفاده از نانوذرات در ساخت غشاءهای پلیمری یکی از رویکردهای مفید برای بهبود فلاکس و خواص ضدگرفتگی غشاءها می باشد. در قسمت اول پایان نامه، ساخت و خواص ضدگرفتگی غشاءهای نانوفیلتراسیون پلی اترسولفونی مخلوط شده با نانولوله های کربنی چند دیو...

کشت مخلوط یک روش مهم برای افزایش محصول در کشاورزی است. این روش می تواند بر شرایط محیطی خاک تأثیر بگذارد. به منظور ارزیابی عملکرد و اجزای عملکرد در کشت مخلوط سیر و کلزا، در مزرعه تحقیقاتی پژوهشکده کشاورزی چاه نیمه واقع در شهرستان زابل در سال 1392 به صورت طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار اجرا گردید.

دو جدایه مخمر a5 و a4 از گونه candida membranifuciens و جدایه a6 از گونه pichia guilliermondii برای کنترل بیماری کپک خاکستری سیب با عامل pers.: fr. botrytis cinerea به صورت انفرادی و مخلوط مورد ارزیابی قرار گرفتند. آزمایش سازگاری مواد بیوکنترل نشان داد که جدایه‎های مخمر a4، a5 وa6 با یکدیگر سازگار می‎باشند. نتایج آزمایش میزان جوانه اسپور بیمارگر در محیط مایع و نیزکشت متقابل با بیمارگر نشان داد ...