تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربات برداشت انگور اکبر نظری1 چکیده: در این تحقیق یک سامانه طبقه بندی خودکار بر مبنای ماشین بینایی و شبکه­های عصبی مصنوعی بر اساس رنگ و مولفه­های آن، توسعه داده شد. حدود 300 تصویر رقمی از باغات انگور شهرستان ارومیه در شرایط مختلف نوری از ساعات اولیه صبح تا عصر در هوای ابری و آفتابی گرفته شدند. از شبکه عصبی پ...

دستیابی به دانش پایه بینایی ماشین در کنترل کیفی بذر گندم اهمیت ویژه‌ای دارد. در این پروژه، با تهیه سخت ­افزار و نرم ­افزار مناسب، تصویر 21000 عدد نمونه دانه، تهیه و با الگوریتم طراحی شده پردازش شد. نود و یک ویژگی شکل، بافت و رنگ محاسبه و رتبه­ بندی شد. از میان پنج مدل طبقه ­بندی­ کننده، بیشترین صحت کل، طبقه‌بندی در مدل شبکه عصبی مصنوعی با دو لایه پنهان و به­ کار‌گیری ۳۵ ویژگی برتر اول ب...

در سالیان اخیر تحلیل ارتعاشی به عنوان روشی کارآمد جهت پایش وضعیت ماشین­آلات صنعتی معرفی شده است. ماشین آلات دوار در شرایط مختلف اعم از عملکرد سالم یا ناقص، سیگنال های ارتعاشی معینی را تولید خواهند کرد که با استفاده از تکنیک های مختلف پردازش می توان به شرایط کارکرد سیستم پی برد. در صورت بروز نقص در یک سیستم، این سیگنال های ارتعاشی وضعیت متفاوتی را به خود می گیرند و به منظور تشخیص عیوب و با توجه ...

با توجه به تعداد کم بینایانی که همه روزه درکلینیکهای چشم پزشکی مورد معاینه قرار می گیرند و از طرفی عدم وجود درمـان قـطعی برای افزایـش بینـایی ایشان، ضرورت توجه به تـوانبخشی بـینایی این گـروه احساس می شود. در این مقاله سعی شده ابتدا به مفهوم و سپس به مراحل توانبخشی بینایی که در مراکزی با همین نام قابل انجام است پرداخته شود. در اینجا پس از ارائه آمار موجود در مورد کم بینایان و نابینایان، به چگونگ...

چکیده امروزه افزایش توان تولیدی، نیازمند توجه ویژه به بخش صنعت و افزایش سرمایه گذاری در این بخش است. در این مقاله سعی شده است ابتدا در چارچوب مفاهیم و تکنیک های اقتصاد منطقه ای، تحلیلی علمی و کارشناسی از ساختار صنعت استان کرمانشاه ارائه گردد و ضمن شناسایی صنایع برخوردار، اولویت های سرمایه گذاری صنعتی استان تعیین شود؛ سپس با استقرار آن دسته از صنایعی که از اولویت بالاتری نسبت به سایر صنایع برخور...

گردو از آن دسته محصولاتی است که به دلیل ارزش اقتصادی بالا عموماً در دسته های کیفی متعددی طبقه-بندی می شود برای این منظور اطلاع از خواص فیزیکی و ظاهری مغز آن به ویژه با هدف تامین اطلاعات لازم برای طراحی ماشین های جداسازی و درجه بندی ضروری است. در این تحقـیق خواص فیزیکـی مغز گردو رقم کاغذی از طریق روش های موجود و خواص ظاهری آن از طریق تکنیک ماشین بینایی مورد بررسی قرار گرفته است. خواص فیزیکی شـامل...

بازیابی شئ در تصویر یکی از تکنیک¬های کاربردی در بینایی ماشین و پردازش تصویر می¬باشد که بطور وسیعی مورد استفاده قرار می¬گیرد. استخراج ویژگی¬های تصویر یکی از مهم ترین و ساده ترین روش های بیان و اندیس گذاری تصویر در سیستم های بازیابی شئ مبتنی بر محتوا است. در سال های اخیر افزایش بازدهی و سرعت سیستم های بازیابی مهم ترین هدف تحقیقات بوده است. در سیستم بازیابی شئ، با توجه به شئ مورد سوال، تصاویر مشاب...

در این مقاله بازشناسی اشیاء در انسان در مواجهه با تغییرات مختلف بصورت کمّی مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. در سالیان اخیر سامانه بینایی انسان به جهت سرعت و دقت بسیار بالا در بازشناسی اشیاء به عنوان الگویی برای توسعه بسیاری از الگوریتم‌های محاسباتی در حوزه بینایی ماشین بوده است. از این رو، شناخت هرچه بهتر این سامانه و کمّی‌سازی رفتار آن در شرایط مختلف می‌تواند تا حد زیادی به مدل‌سازی بهتر آن کمک نماید....

توسعه فعالیت های شرکتها مستلزم سسرمایه گذاری در پروژه های جدید و یا تعویض ماشین آلات ودارایی های قبلی است. لذا مدیران در هنگام مواجه شدن با سسرمایه گذاری های جدید از تکنیک هایمتداول بودجه بندی سرمایه ای استفاده می کنند.در مقاله حاضر تاثیر سودمندی بکارگیری تکنیک های بودجه بندی سرمایه ای بر عملکرد مالیشرکت ها مورد مطالعه قرار م یگیرد. روش مطالعه پیمایشی از نوع همبستگی و روش تحلیل داد هها وآزمون ف...

مقدمه: بیماری دیابت یکی از شایع ترین، خطرناک ترین و پرهزینه ترین بیماری های حال حاضر دنیا است که با نرخ هشدار دهنده ای در حال افزایش است. استفاده از روش‌ های داده‌ کاوی می تواند به تشخیص زودهنگام دیابت کمک کند که باعث جلوگیری از پیشرفت این بیماری و خیلی از عوارض آن مانند بیماری قلب و عروق، مشکلات بینایی و بیماری های کلیوی می شود. مواد و روش ها: در این تحقیق از نرم افزار داده کاوی رپیدماینر برای...