در این پروژه هدایت حرکت ربات متحرک در محیط پویا مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا مشاهدات ثابت و متحرک توسط مفهوم نقض فضای آزاد از یکدیگر تمیز داده می شوند. ربات برای حرکت در محیط می تواند از دو روش معرفی شده در این پایان نامه با عناوین سد پتانسیلی و تنظیم جهت توسط نیروی برایند بهره بگیرد. روش اول به معرفی مقادیر مجازی قطعیت برای نقشه خطر می پردازد که این مقادیر توسط میدان پتانسیلی برای هدایت ر...

در این مقاله به بررسی یک نوع آب شیرین‌کنخورشیدی تبخیری به منظور شیرین سازی آب‌شور پرداخته شده است. از اهداف اصلی این مقاله ساخت تجربی دستگاه آب شیرین‌کن با بهره گیری از فناوری های پنل خورشیدی و لوله حرارتی همزمان در یک سیستم می باشد، ظرفیت تولید آب شیرین 1،5 لیتر در روز و توان پنل خورشیدی 80 وات می‌باشد. با توجه به بازده پایین تبدیل انرژی خورشیدی به الکتریکی توسط سیستم فتوولتاییک، انرژی تلف شده...

. ابعاد مبدل حرارتی طراحی و ساخته شده عبارتند از: طول cm90، قطر cm10 و تعداد 20لوله از جنس استیل و مس. مبدل حرارتی ساخته شده با استفاده از نرم افزار aspen b-jac،طراحی و مورد تأیید قرار گرفت. این مبدل حرارتی به همراه موتور، پمپ آب، شیر ترموستاتیکی و رادیاتور تشکیل یک سیستم mchpرا داد. سپس به ارزیابی سیستم mchp پرداخته شد. در این سیستم با افزایش بار الکتریکی سیستم mchp از صفر تا w1800، دمای گاز خ...

استفاده از روش تولید جدید انرژی که معایب روش های کلاسیک را نداشته باشد، در سرتاسر جهان امری متداول شده است. یکی از تکنولوژی های پیشرفته و با صرفه تولید انرژی، تولید همزمان قدرت و حرارت می باشد. از آنجا که دو سوم از انرژی ورودی به یک موتور درونسوز توسط گازهای خروجی از اگزوز و آب خنک کننده موتور به هدر می رود، لذا موتورهای درونسوز گزینه ای مناسب برای استفاده در سیستم تولید همزمان قدرت و حرارت به ...

در مقاله حاضر، تحلیل قانون اول و دوم ترمودینامیک برای سیستم تولید هم زمان برق و حرارت بر پایه موتور دیزل انجام شده است. نسبت بهره برداری از سوخت و کار و گرمای تولیدشده توسط سیستم اندازه گیری شده و کارآیی های مختلفی بر پایه انرژی و اگزرژی و نیز پارامترهای ارزیابی عملکرد برای اجزای سیستم و نیز برای کل سیستم تولید هم زمان تعریف گردیده است. اهداف این مقاله عبارت اند از: محاسبه تخریب و تلفات اگزرژی ...