چکیده سابقه و هدف: استئوآرتریت شایع ترین بیماری مفاصل است که در عده زیادی از افراد مسن باعث درد و ناتوانی می شود. تزریقات درون مفصلی از روش های توصیه شده برای کاهش این دردها به شمار می آید. در این بین بر سر اثر ضد درد تزریق درون مفصلی مارکائین (marcaine) که از نام های تجاری بوپیواکائین (bupivacaine) است، جهت کاهش دردهای متعاقب اعمال جراحی زانو اختلاف وجود دارد. روش بررسی: در این کارآزمایی بالین...

هر شهر از فضاها و اجزای گوناگونی تشکیل شده است. در صورتی مجموعه اجزا، کلیتی به نام شهر را به وجود می آورند، که به گونه صحیحی با یکدیگر ارتباط داشته باشند. در این صورت، شهر دیگر مجموعه ای از اجزا نیست، بلکه کلی منسجم است که فراتر از مجموع اجزای تشکیل دهنده اش می شود. با توجه به ضرورت ارتباط بین فضاهای گوناگون در تعریف یک کل منسجم، نقش فضاهای واسطه و به اصطلاح «فضاهای مفصلی» بسیار حائز اهمیت است....

پیش‌زمینه: استئوآرتریت زانو در بیماران بالای ۵۰ سال بسیار شایع می‌باشد. روش‌های درمان غیرجراحی شامل تجویز داروهای ضدالتهابی، فیزیوتراپی، تزریق استرویید و اسید هیالورونیک داخل مفصلی؛ و روش‌های درمانی جراحی شامل تعویض مفصل، استئوتومی تی‌بیا و دبریدمان از طریق آرتروسکوپی می‌باشد و لازم است بیماران جهت این درمان‌ها به دقت انتخاب شوند.مواد و روش‌ها: در یک مطالعه آینده‌نگر، ۸۸ بیمار (۴۳ زن و ۳۱ مرد) ...

مقدمه: هدف پژوهش حاضر، بررسی تأثیر اجرای برنامه منتخب آمادگی مقدماتی بر میزان شیوع آسیب‌های جسمانی رایج دانشجویان دانشگاه علوم انتظامی امین بود. مواد و روش‌ها: 300 دانشجوی پسر مقدماتی سال 1389 دانشگاه علوم انتظامی امین با میانگین و انحراف استاندارد سن 1/03 ± 19/62 سال، قد 4/69 ± 176/57 سانتیمتر، وزن 6/63 ± 66/26 کیلوگرم به‌صورت هدفمند انتخاب و به‌صورت تصادفی به دو گروه تجربی (150 نفر)، شاهد (...

استئوآرتریت یک اختلال مفصلی مزمن و سیستمیک است که می­ تواند هر مفصلی را در بدن درگیر کند ولی بیشتر، مفاصل تحمل کننده وزن اندام پایینی و دست را درگیر می­ کند. شیوع این بیماری در انسان با بالا رفتن سن و چاقی افزایش می­ یابد. تغییرات بیومکانیکی و بیولوژیکی که به دنبال آسیب­ های زانو رخ می­ دهند، در توسعه استئوآرتریت پس­ ضربه­ ای دخیل هستند و به عنوان یک بیماری تحلیل برنده مفاصل، سبب ایجاد تخریب غی...

سیستم­هایی که تعداد درجات آزادی آنها بیشتر از تعداد ورودی کنترلی­شان باشد، سیستم­های فروتحریک نامیده می­شوند. با توجه به اینکه این سیستم­ها تعداد عملگرهای کمی دارند، هزینه و پیچیدگی آنها کاهش یافته و انرژی کمتری مصرف می­کنند. یکی از مسائل متداول و پایه­ای سیستم­های فروتحریک، سیستم پاندول معکوس می­باشد که یک سیستم غیرخطی، غیر مینیمم فاز، چند متغیره، ناپایدار و شامل عدم قطعیت‌هاست. این پژوهش به م...

بهبود پایداری خودروهای مفصلی با نیروهای نامتقارن ترمزی

زمینه و هدف: آرتریت روماتویید جوانان شایعترین بیماری مزمن روماتولوژیک کودکان است. با توجه به اینکه مطالعه اپیدمیولوژیکی در مورد این بیماری در ایران منتشر نشده است این مطالعه بدین منظور طراحی و انجام شد. روش بررسی: این بررسی 10 ساله در کودکان بستری با تشخیص آرتریت روماتویید جوانان براساس کرایتریای انجمن روماتولوژی آمریکا در بخش روماتولوژی کودکان در یک بیمارستان ارجاعی صورت گرفت. اطلاعات بیمارانی...

در حیوانات دونده به دلیل لزوم جلوگیری از حرکات نابجا، چرخش ها و دررفتگی ها، طراحی مفصل زانو به گونه ای انجام شده که پاسخگوی نیاز آن حیوان باشد. در گونه های متعدد دونده آناتومی مفصل زانو مطالعه شده اما مطالعه دقیق اجزاء سازنده آن تا کنون در شترمرغ صورت نگرفته بود. دراین مطالعه به بررسی این ساختار مفصلی پرداختیم. بدین منظور مفصل زانوی پنج قطعه شترمرغ تشریح شد و ساختار مفصلی شامل اجزاء استخوانی، ا...