هدف: از این تحقیق به دست آوردن مشخصه ایستادن ثابت و طولانی مدت و همچنین اثر آن بر کنترل پاسچر در افراد مسن در مقایسه با بزرگسالان می باشد. اثر سن بر روی مشخصه های سیگنال پاسچر افراد در این تحقیق مورد مطالعه است. روش بررسی: در این پژوهش اطلاعات اندازه گیری شده سیگنال کنترل پاسچر 12 نمونه سالمند و 12 نمونه فرد جوان را در یک آزمون ایستایش 30 ثانیه ای مورد مطالعه قرار می دهیم. تعدادی ویژگی آماری و ...

بررسی و مطالعه پدیده های اجتماعی حاکم بر جامعه، بدلیل شرایط خاص آن نیاز به توسعه و تعمیق دارد. اگرچه شبیه سازی پدیده های اجتماعی با پدیده های مکانیکی در نگاه اول درست به نظر نیاید و این امر هم به خاطر پیچیدگی های مسایل اجتماعی است، ولی نویسندگان این نوشتار قصد دارند با ساده سازیاین شبیه سازی را انجام داده تا با ساده تر و ملموس تر جلوه دادن مشکلات اجتماعی و عواقب آن، تحلیل روشن تری از آینده ارائ...

رباتهای کابلی نوع خاصی از رباتهای موازی هستند که در آنها نیروی محرک بوسیله کابل، از موتورها به مجری نهایی ربات منتقل میشود. با توجه به آنکه کابلها قادر به تحمل بارهای فشاری نیستند و همواره باید تحت کشش باشند، تحلیل این نوع رباتها نسبت به رباتهای موازی دیگر پیچیده تر می باشد. با توجه به مزایای رباتهای کابلی نسبت به دیگر رباتها و کاربردهای رو به افزایش این نوع رباتها در صنایع مختلف، همچنین سابقه ...

این پایان نامه مدل سازی جامعی از سیستم توربین باد سرعت ثابت با ژنراتور القایی قفس سنجابی(scig )ارائه می دهد. مدل ارائه شده ی سیستم منجر به دقت بیشتری برای نمایش پاسخ دینامیکی توان در سیستم بادی سرعت ثابت در حین تغییرات سرعت باد می شود. سپس شاخص های کیفیت توان و بهره ی فلیکر در سیستم های تولید پراکنده ی مبتنی بر انرژی باد معرفی شده اند. در ادامه آنالیز فلیکر و کیفیت توان مزرعه ی بادی مبتنی بر ...

میخکوبی یک سیستم پایدارسازی گودبرداری می باشد که به دلیل انعطاف پذیری، سرعت ، سهولت اجرا و اقتصادی بودن، طی سه دهه اخیر مورد توجه بسیار قرار گرفته است. با توجه به افزایش استفاده از سیستم های میخکوبی در مناطق لرزه خیز، پایداری لرزه ای این سازه ها باید مورد توجه قرار گیرد. در این تحقیق، به بررسی مکانیزم گسیختگی حفاری های عمیق میخکوبی شده تحت بارگذاری دینامیکی پرداخته شده است. نتایج مدلسازی دو ب...

زمینه و هدف: مشکلات عملکردی اندام فوقانی از رایج ترین و ناتوان کننده ترین اختلالاتی است که به دنبال فلج مغزی بوجود می آیند. هر نوع اختلال عملکردی در دست می تواند باعث بهم خوردن استقلال فرد شده و در نتیجه استقلال اجتماعی وی نیز تهدید می شود. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر اسپلینت کف دستی استاتیک بر عملکرد دست، اسپاستی سیته  و دامنه ی حرکتی آرنج و مچ دست غالب کودکان دای پلژی اسپاستیک 8 تا 12 ساله ...

وقوع چند مورد روان گرایی در ماسه های دارای مقادیر متنوعی از رس، در سال های گذشته، نشان داده است که علاوه بر ماسه های سیلت دار، ماسه های رس دار نیزتا حد زیادی پتانسیل روان گرایی دارند. از همین رو ضروری است درمورد خصوصیات این ترکیبات و مشخصات رفتاری آنها تحقیقات بیشتری صورت گیرد. در این نوشتار تأثیر درصد رس و خاصیت خمیری(پلاستیسیته) آن بر روی مشخصات رفتاری ماسه های رس دار در شرایط مختلف تراکم و ف...

رفتار حالت پایدار ماسه های حاوی ریزدانه ی خمیری با استفاده از آزمایش های سه محوری سیکلیک و استاتیک بررسی شده است. نتایج آزمایش ها نشان داده است که افزایش چگالی در درصدهای کم ریزدانه منجر به افزایش قابل ملاحظه در مقدار مقاومت حالت پایدار خواهد شد، در حالی که با افزایش درصد ریزدانه، تأثیر تراکم در مقاومت در کرنش های زیاد تقریباً نامحسوس خواهد شد. همچنین با افزایش ریزدانه ی خمیری، ناپایداری ترکیبات...

در این پایان نامه به بررسی خطای خروج از مرکزیت دینامیک و استاتیک در ژنراتور سنکرون سه فاز می پردازیم. در خطای خروج از مرکزیت استاتیک فاصله هوایی با گذشت زمان تغییر نمی کند ولی در خطای خروج از مرکزیت دینامیک فاصله هوایی در فضا با گذشت زمان تغییر می کند. در این پایان نامه ابتدا به روش تحلیلی فاصله هوایی را در حالت خطای خروج از مرکزیت محاسبه و سپس پرمانس فاصله هوایی را بدست می آوریم. با استفاده از...