مسئله ی برنامه ریزی حرکت با موانع جابجا شونده، navigation among movable obstacles (namo)، عبارت است از یافتن مسیرهایی بدون تصادم برای روبات؛ این در حالی است که روبات، می تواند برای یافتن یک مسیر، برخی موانع (اجسام جابجا شونده) را جابجا کند. راه حل نهایی برای یک مسئله عبارت است از توالی از حرکات مسیریابی، گرفتن اجسام و جابجایی اجسام برای رسیدن به موقعیت هدف. namo یک مسئله ی np-complete است و در ...

مقدمه: مهار منتشر شونده، یک موجی گذرا و خود منتشر شونده از دپلاریزاسیون نورون ها و سلول های گلیال است که با مهار موقتی تمام فعالیت های مغز ادامه پیدا می کند. مهار منتشر شونده در میگرن و سایر سردردها دخالت داشته و می‏تواند در مدل‏های حیوانی، با تحریکات الکتریکی و شیمیایی ایجاد شود. نشان داده شده است که مهار منتشر شوندۀ مکرر موجب اختلالات حافظه در موش های صحرایی جوان می شود. اثر داروهای پیشگیری ک...

تاثیر استفاده کوتاه مدت از آنتاگونیست gnrh به عنوان تیمار مقدماتی در برنامه سوپراوولاسیون بز مورد ارزیابی قرار گرفت. آنالیز یافته ها با ازمون t-test نشان داد که تیمار مقدماتی با آنتاگونیست gnrh باعث بهبود تعداد جنین های استحصالی می شود( 05/0>p) ولی اختلاف معنی داری از نظر تعداد اجسام زرد و فولیکول های کیستی بین دو گروه درمان و کنترل مشاهده نشد ( 05/0

از دهه 1980 به بعد مفهوم جدیدی مطرح شده است که به الگوی حکمرانی خوب مشهور است . پس از اینکه دولتها در اواخر قرن بیستم و بیست و یکم با چالش های جدیدی نظیر رهیافت دولت بزرگ؛ اجماع واشنگتنی روبرو شدند، الگوی حکمرانی خوب را به عنوان چارچوبی جهت خروج از این چالش ها مطرح کردند. وجود حکومت مستلزم حکمرانی است که سکان هدایت جامعه انسانی را بر عهده بگیرد و اهداف جمع را به سر منزل مقصود برساند. همچنین بهت...

از جمله موضوعات محوری در تحولات اخیر منطقه غرب آسیا و شمال آفریقابرنامه هسته ای جمهوری اسلامی ایران است که میزان اهمیت آن تا حد یکموضوع مهم و مباحثه بین المللی افزایش یافته است. برنامه هسته ای ایران یکهستهای است؛ از سوی « توانایی قانونمند » برنامه کاملا صلح آمیز در چارچوبدیگر در این منطقه رژیم صهیونیستی قرار دارد که دارای برنامه ساخت تسلیحاتهسته ای است و شایان ذکر است که این رژیم تنها دارنده تس...

آمیزش بین گونه ای بطور گسترده ای برای تولید دورگه های با صفات برتر در حیوانات آبزی مورد استفاده قرار می گیرد. در این بررسی توارث مادری، توانایی ترکیب عمومی و اختصاصی، هتروزیس و افت بواسطه همخونی (افزایش هم تباری) در صفات مرتبط با رشد شامل سرعت رشد بدن بر حسب گرم در روز، سرعت افزایش طول بر حسب میلیمتر در روز، وزن بدن بر حسب گرم، طول و عرض بدن بر حسب میلیمتر و همچنین درصد تلفات در قالب طرح دی آلل...

پژوهش فوق با هدف بررسی اثر بخشسی روایت درمانی بر کاهش شدت نشانه های افسردگی در بیماران افسرده شهر شیراز انجام شد و از بین بیمان افسرده این شهرستان 25 نفر به عنوان نمونه مورد بررسی انتخاب و با استفاده از پرسشنامه افسردگی بک مورد پیش ازمون قرار گرفته و سپس گروه آزمایش 8 جلسه روان درمانی به شیوه روایتی دریافت نموده و پس از آن پس ازمون اجرا و نمرات آن با استفاده از نرم افزار کامپیوتری spss مورد تجز...

زمینه و اهداف: وجود ژن mec a در استافیلوکوکوس اورئوس منجر به تولید پروتئین متصل شونده به پنی‏سیلین موسوم به pbp2a می‏گردد. این تغییر ممکن است با تغییر بعضی فنوتیپ‏ها همراه باشد. این مطالعه با هدف مقایسه تخمیر قندی در ایزوله‏ های mrsa) methicillin resistant staphylococcus aureus) و mssa) methicillin sensitive staphylococcus aureus) انجام شد. روش بررسی: تعداد 206 ایزوله استافیلوکوکوس اورئوس (57 ا...

رشد روز افزون جمعیت، گسترش شهرها و ضرورت ایجاد ساخت و سازهای زیر بنایی موجب افزایش تقاضا برای ایجاد سازه های عمرانی، صنعتی، مسکن و شبکه های ارتباطی شده است. این امر صنایع ساخت و ساز را جهت استفاده از زمینهای نامناسب با مشخصات فنی نامطلوب ترغیب می نماید. بخشی از این زمین های مساله دار خاکهای آلی می باشند. تاثیر وجود مواد آلی، بر خصیصه های مهندسی خاکهای معدنی با توجه به نوع و محتوای ماده ارگانیک ...