یکی از مباحث مهم حوزۀ مهندسی، سامانه‌های کنترل خودکار با بازخورد یا بدون آن است. از منظر غالب استادان و دانشجویان این موضوع از مباحث کمابیش جدید و پیشرفتة مهندسی محسوب می‌شود و لذا از حوزه‌های جوان در تاریخ مهندسی تلقی می‌شود. در این مقاله نشان داده می‌شود که ایدة کنترل خودکار پیشینة دیرینه‌ای در تاریخ مهندسی دارد و یکی از برجسته‌ترین مهندسان ایرانی را باید پیش‌قراول مبحث کنت...

لاک پشت دریایی عقابی (eretmochelys imbricate) به عنوان گونه در خطر انقراض با تهدیدهای متعددی در سواحل جنوبی ایران رو به رو است که سبب کاهش چشمگیر این گونه کمیاب شده است. هدف مطالعه حاضر بررسی رفتار بچه لاک پشت های عقابی در مقابل نور مصنوعی است. این مطالعه در ساحل ماسه ای تحت حفاظت جزیره کیش در آبهای خلیج فارس انجام شد. با انجام دو تیمار بر روی بچه لاک پشت ها اثر نور سنجیده شد. با توجه به شرایط ...

مطالب ارائه شده در این پایان نامه گامیست در جهت ارزیابی عملکرد تقاطهای شهری و تخمین پارامترهای سطح کیفی سرویس تقاطع به کمک تکنیکهای شبیه سازی کامپیوتری. در این پایان نامه ضمن معرفی انواع تقاطعهای شهری، به بررسی روشهای مختلف مدلسازی جریان ترافیک در تقاطعهای شهری پرداخته شده و از سوی دیگر ملاحظات ترافیکی و هندسی تقاطها که در مدلسازی جریان ترافیکی تقاطه شخری به روش رایانه ای دخیل هستند مورد بررسی ...

کنترل چراغ های ترافیکی برای تقاطعات منفرد بسیار موثر است اما در طول راه های شریانی با کمبودهایی جهت هماهنگ سازی چراغ های ترافیکی مواجه هستیم که این عامل منجر به تأخیر زیاد و توقفات مکرر و پیاپی می گردد.هدف این پایان نامه استفاده از روش جدیدی است که بر مبنای کنترل عملگر آغاز شده و چند ضابطه به آن اضافه خواهد شد که می توانند چراغ های ترافیکی را با تقاطعات مجاور خود هماهنگ سازی کند که این امر منجر...

رشد جمعیت، توسعه کاربریها و بالا رفتن مالکیت وسایل نقلیه در شهرها، موجب افزایش روز افزون تقاضای سفر و حجم وسایل عبوری از معابر شهری شده است. امروزه مساله زمان سفر در شبکه معابر شهری به دلیل افزایش تراکم، یکی از مهمترین مسائل کلان شهر هاست. بخش قابل توجهی از زمان سفر در شبکه حمل و نقل شهر های بزرگ مربوط به زمان تاخیر در تقاطعات است. از این رو، مساله روشهای کنترل تقاطع ها، به منظور کاهش تاخیر از ...

الگوی کاربری اراضی به واسطه افزایش فعالیت ها و دخل و تصرف های بشر بر زمین به منظور برآوردن نیازهای مختلف، دائماً در حال تغییر است. بهینه سازی تخصیص کاربری اراضی همانا یافتن بهترین الگوی ممکن با در نظر گرفتن نیازهای حاکم بر مقوله ی تخصیص است. اغلب جست و جوها و بهینه سازی های کاربری اراضی در دنیای واقعی، ماهیتاً دربردارنده ی چندین هدف اند. در این مطالعه قابلیت الگوریتم ژنتیک مرتب سازی نامغلوب نخبه ...

این پایان نامه براساس مقاله ای از زییا تحت عنوان نقاط هوموکلینیک و تقاطع های زیرخمینه های لاگرانژی به بررسی تقاطع های هوموکلینیک در دیفیومرفیسهای سیمپلتیک می پردازد. بنابراین فصل اول و دوم به بررسی و معرفی اجمالی فضای برداری سیمپلتیک و خمینه سیمپلکتیک اختصاص داده شد و در فصل سوم مقدمات لازم از دستگاههای دینامیکی آورده شده است . در فصل آخر نظریه تقاطع زیرخمینه های لاگرانژی یک خمینه سیمپلکتیک آور...

تقاطع کانال‌های باز پدیده‌ای رایج در رودخانه‌ها، کانال‌های زهکش، شبکه‌های آبیاری و ... می‌باشد. شکل‌گیری ناحیه جدایش در لبه پایین‌دست تقاطع (ناحیه با جریان‌های چرخشی و پتانسیل رسوب‌گذاری بالا) و نیز ناحیه انقباض در دیواره روبرویی تقاطع (ناحیه دارای سرعت‌های بالا و با پتانسیل آب‌شستگی زیاد) از مهم‌ترین مشخصه‌های جریان در این کانال‌ها به حساب می‌آیند. تاکنون تحقیقات وسیعی در زمینه شناسایی الگوی ج...