با گسترش تکنولوژی‌ در کاوش‌های فضایی و پیشرفت روز افزون کشورها در ارسال محصولات خود به فضا، نیاز به کسب اطلاعات از موقعیت و وضعیت اجرام فضایی مانند ماهواره‌های مصنوعی و باقیمانده‌های فضایی در اطراف زمین توسط آژانس‌های هوایی بیش از پیش مورد اهمیت قرار گرفته است. تعیین موقعیت و وضعیت ماهواره‌های مختلف نیازمند داشتن اطلاعات کافی از فیزیک حرکت و پارامترهای مختلف موثر در حرکت آنها می‌باشد. از آنجایی...

در طول سالهای اخیر پیشرفتهای زیادی جهت شناسایی خرابی در سازه های موجود حاصل شده است. بسیاری از راهکارهای ارائه شده بر روشهای سنتی ریاضی استوار می باشند. استفاده از روشهای ریاضی مستلزم صرف هزینه های محاسباتی زیادی همچون تحلیل حساسیت و تعیین ماتریس مشتقات توابع می باشد. از طرف دیگر این روشهای سنتی در بسیاری از موارد قادر به شناسایی موقعیت و مقدار دقیق خرابی در یک سازه نمی باشند. به منظور مرتفع نم...

یکی از راههای شناخت خطواره‏های عرضی- برشی به دلیل عدم رخنمون در سطح زمین، استفاده از تغییرشکل‏های ایجاد شده در پوشش رسوبی می باشد. شناسایی این تغییرشکلها در مقیاس تصاویر ماهواره‏ای امری متداول است، لیکن در مقیاس رخنمون نیاز به شناسایی و تحلیل دقیق شواهد ساختاری دارد. دراین مطالعه وجود پنج خطواره در باختر خرم آباد واقع در زاگرس چین خورده- رانده محرز گشت. موقعیت و سازوکار این خطواره ها بر اساس تص...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...

ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

طی سال های اخیر روش های مختلفی از نقشه­ برداری در حالت ثابت و متحرک یا سیستم تعیین موقعیت جهانی (G.P.S) ابداع و استفاده شده است. منظور از نقشه ­برداری با GPS تعیین موقعیت اختلافی خیلی دقیق است که براساس مشاهدات فاز موج حامل GPS با در نظر گرفتن حل ابهام فاز موج حامل می ­باشد. متاسفانه نه تنها تفاوت بین روشهای مختلف  ابداع شده برای غالب نقشه­ برداری ما محرز نیست، بلکه نحوه بکارگیری آنها نیز...

تعیین موقعیت دقیق و سریع GPS برای ناوبری، نقشه­ برداری و ژئودزی نیاز به راه حل فاز حامل با تفاضل دوگانه انتگرال دارد. راه حلی را که برای رفع این مشکل در نظر گرفته ­اند روش تعدیل جداسازی همبستگی کمترین مربعات LAMBDA می­ باشد از این رو LAMBDA را برای حل سریع ابهامات GPS در نظر گرفته ­اند. در این مقاله نتایج عملی برای تعیین موقعیت و حل ابهام برای چندین برابر ارائه گردیده است. در سال 19...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل pid بهینه ش...

امروزه تعیین دقیق موقعیت هدف و ردگیری آن در رادار از اهمیت زیادی برخوردار است.اکثر رادارهای مدرن بایستی این قابلیت را داشته باشند که از روی موقعیت های اندازه گیری شده اولیه، موقعیتهای بعدی هدف را برای لحظات زمانی آینده تخمین زده و پیشگویی نمایند. از طرفی دیگر، تخمین بهینه موقعیت هدف نیازمند حل دقیق معادلات تخمین حالت هدف است. در این پروژه طراحی و معماری یک پردازنده آرایه سیستولیک و شبیه سازی آن...

تحقیقات و مطالعات منطقة تاریخی طبیعی پاسارگاد که در شمار آثار میراث جهانی است، بیشتر در رابطه با کاوش های باستان شناسی و کشف آثار به جا مانده است. ازآنجایی که موقعیت دقیق مکانی دریاچة باستانی پاسارگاد و مسیر بستر باستانی رودخانة پلوار – سیوند معیارهای ارزشمندی در تعریف منظر طبیعی پاسارگاد، و نحوه سازماندهی و ترکیب عناصر این مجموعه اند، می توانند در تعیین حریم حفاظتی این مجموعه با ارزش نیز کمک ک...