در این تحقیق ارتعاشات غیر خطی الکتروترمودینامیکی نانو لوله های تک جداره نیترید بور واقع بر بستری الاستیک و تحت عبور جریان سیال داخلی با استفاده از تئوری پیزوالاستیسیته غیر موضعی پوسته استوانه ای مورد ارزیابی قرار می گیرد. اثرات محیط الاستیک شامل ثوابت فنرهای عمودی وینکلر و برشی پاسترناک و همچنین اثر اغتشاشات موضعی هارمونیک در محاسبات لحاظ می شود. جریان سیال عبوری از نانو لوله غیر قابل تراکم، غی...

در این مقاله دو روش مهم برای حل تعدادی مسئله مشهور مورد استفاده قرار گرفته است و عملکرد این دو روش در حل دستگاه معادلات غیرخطی مورد مقایسه قرار گرفته است. از جمله این روش ها، روش ناحیه اعتماد غیریکنوای سازگار و دیگری رویکردی مقیاس بندی شده است. هر یک از این روش ها همگرایی سریع در مسائل خاص و همگرایی کند در مسائل کلی را نشان داده است. در پایان سعی شده است تا این مسائل رده بندی شده و روش برتر از ...

تاکنون چندین مشتق تعمیم یافته برای توابع ناهموار تعریف شده است، در حالی که نمی توان از آن ها برای حل مسائل بهینه سازی ناهموار مانند مسائل حساب تغییرات و کنترل بهینه ناهموار استفاده کرد. از این رو در این رساله یک مشتق تعمیم یافته کاربردی جدید برای توابع ناهموار انتگرال پذیر تعریف نموده و به کمک آن بهترین تقریب خطی و بسط تیلور مرتبه اول تعمیم یافته توابع ناهموار را معرفی می نماییم. همچنین این مشت...

سال هاست که پاسخ حاصل از انتگرال گیری گام به گام مدل های دینامیکی غیر خطی دچار مشکلات عدم همگرایی هستند . علت این معضل ، در ادبیات فنی به دقت توضیح داده نشده است . در این مقاله به منظور توضیح هر چه بهتر علت بروز عدم همگرایی پاسخ های حاصل ازانتگرال گیری گام به گام مدل های دینامیکی غیر خطی ، طی انجام چندین اثبات ریاضی به بررسی دقیق این پدیده نامطلوب پرداخته شده است . نتیجه حاصل بیانگر این واقعیت ...

در این مقاله بر اساس تئوری غیر موضعی تیر تیموشنکو، مدلی غیر خطی از رفتار ارتعاشاتی نانولوله های کربنی چند لایه روی بستر الاستیک در محیط حرارتی ارائه می­شود. با به کارگیری تئوری تیر تیموشنکو و تئوری الاستیسیته غیرموضعی ارینگن، اثرات اینرسی و تغییر شکل برشی و نیز اثرات مقیاس کوچک در تحلیل حاضر لحاظ می شوند. به منظور مدل کردن نیروی برهم کنش بین لایه­ها، اثر متقابل وندروالسی تمام لایه­ها بر همدیگر ...

به منظور انجام تحلیل غیر خطی یک سازه می باید رفتار اعضاء سازه در محدوده غیر خطی مشخص گردیده و در صورت عبور از محدوده خطی ، پاسخ سازه با توجه به مدل رفتاری پیش بینی شده که می باید با واقعیت و نتایج آزمایشگاهی تطابق داشته باشد، بدست می آید. در اعضاء لوله ای سازه هایی از قبیل سکوهای ثابت فلزی دریائی تحت اثر بارهای سطح غیر خطی ، دو نوع رفتار مهاربندی وقاب وجود دارد. در این مقاله نحوه مدل کردن رفتار...

هدف از این پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی بالگرد کوچک خود مختار و رساندن بالگرد مدل به فاز پروازی هاور و پایدارسازی بالگرد در این مانور با استفاده از کنترلر بهینه مربعی خطی است. پس از طراحی کنترلر lqr با استفاده از اصل جدایش به طراحی کنترلر lqe خواهیم پرداخت. با توجه به کوپلینگ های موجود بین کانالهای مختلف کنترلی و اغتشاشات وارده، فاز پروازی هاور، از پیچیده ترین فازهای پروازی بالگرد شناخته می ش...