کار تحقیقاتی ارائه شده به بررسی اثر دو کراس لینک کننده ی گلوتارآلدئید و گلیسرآلدئید بر نانو الیاف الکتروریسی شده ژلاتین، جهت استفاده در مهندسی بافت غضروف می پردازد. در این راستا تحقیقات انجام شده بر روی پارامترهای موثر بر مورفولوژی الیاف و همچنین خواص نانوالیاف بدست آمده، متمرکز گردیده است. پس از بهینه سازی پارامترهای موثر بر فرآیند الکتروریسی، نانو الیاف ژلاتین تهیه گردید و سپس خصوصیات فیزیکی...

رباتهای متحرک چرخ دار با قابلیت بازرسی محیطهای خاص نظیر لوله کاربرد گسترده ای در صنعت دارند. یکی از ویژگیهای مهم این رباتها قابلیت حرکت در مجاری محدود و ویژه می باشد. وجود محیط پیش بینی نشده و موانع موجود در مسیر حرکت یکی از معضلات جدی در موفقیت مأموریت رباتها محسوب می شود. در این مقاله یک مکانیزم نوین برای افزایش قابلیت حرکت ربات هنگام مواجهه با موانع کوچک، گودال و یا رسوب زیاد ارائه گردیده اس...

چکیده زمینه و هدف :سندرم پاسخ التهابی سیستمیک (sirs) با حضور دو مورد از تب یا هیپوترمی، تاکی پنه، تاکی کاردی و لکوسیتوز یا لکوپنی یاباندمی مشخص شده و وجود sirs با یک اتیولوژی عفونی، سپسیس تلقی می شود. سپسیس با شدت های بیشتر، سپسیس شدید و افت فشار با عدم پاسخ به مایعات کافی را شوک سپتیک گفته اند. در مطالعه حاضر ما به بررسی اتیولوژی بیماران در بیمارستان امام رضا مشهدمی پردازیم. مواد و روش کار: در...

به منظور بررسی و تعیین مناسب ترین تاریخ کاشت و تاثیر آن برعملکرد دانه ارقام گلرنگ، آزمایشی به مدت دوسال در ورامین به اجرا در آمد. آزمایش به صورت کرت های خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در چهار تکرار در ایستگاه تحقیقات کشاورزی در دو سال 1385 و 1386 اجرا شد. تاریخ کاشت به عنوان کرت های اصلی در چهار سطح (پانزده آبان، سی آبان، پانزده آذر و سی آذر) و چهار رقم به عنوان کرت های فرعی (رقم محلی...

در این مطالعه از شاخصهای چشمی مرتبط با کاربردپذیری به منظور تعیین میزان توجه بصری کاربران به منوی راست و به منوی چپ صفحات وب استفاده شد.نتایج نشان داد که با توجه به بیشتر بودن تعداد خیرگیها روی منوی راست در این مطالعه و مزیتهای اثبات شده منوی راست و همینطور به دلیل آنکه تا به حال مزیت قابل پیش بینی بودن منوی چپچین در فرهنگهایی بوده است که زبان مادریشان از چپ به راست خوانده میشود و اینکه نتایج م...

ناتوانی ذهنی یک اختلال تکامل سیستم عصبی است، که سبب ناتوانی شدید برای تمام طول عمر می گردد. از آنجا که ناتوانی ذهنی اتوزومال مغلوب در کشورهایی مانند کشور ایران که ازدواج خویشاوندی رایج می باشد، شیوع بیشتری دارد، شناسایی ژنهای مرتبط با این نوع ناتوانی ذهنی نیز در این جوامع اهمیت بیشتری می یابد. هدف از این تحقیق شناسایی ژنهای جدید برای ناتوانی ذهنی اتوزومال مغلوب با استفاده از روش نقشه برداری اتو...