یکی از مهم ترین ابزارها در سیستم ناوبری مخصوصاً در مأموریت های فضایی، سیستم تعیین وضعیت است. روش های متعددی برای تعیین وضعیت وجود دارد، که متداول ترین آن ها، ردیاب ستاره است. روش های دیگر شامل ژیروسکوپ، ردیاب خورشید ، سنسورهای میدان مغناطیسی ، سنسورهایی برای تعیین افق زمین و gps می باشند که دقت آن ها کمتر از یک ردیاب ستاره است. به همین دلیل ردیاب ستاره به طور گسترده ای در تعیین جهت در مأموریت ها...

انسان از همان بدو تولد قدم به محیطی اجتماعی می گذارد و برای رفع نیازهای خود در اجتماع خانواده ملزم به برقراری ارتباط می باشد. در همین راستا زبان، فرهنگ و هنجارهای مرتبط به خانواده و اطرافیان را دریافت و درونی سازی می کند که از آن به عنوان جامعه پذیری یا اجتماعی شدن یاد می-شود. سپس برای آموزش و پرورش وارد اجتماع مدرسه می شود و همین آموزش و اجتماعی شدن در دانشگاه، سازمان کاری و در طول عمر آدمی اد...

با توسعه سیستم های مخابراتی و نیاز به آنتن هایی با ابعاد کوچک، خواص چند بانده و بهره بالا، آنتن های مایکرواستریپ با توجه به مزیت های مختلف آن از جمله وزن و هزینه کم و قابلیت مجتمع سازی با مدارات مجتمع مایکروویو بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته اند. از این رو طراحی آنتن هایی با ساختار مناسب، نحوه تغذیه و پلاریزاسیون بهینه از جمله مسائلی است که در یک طراحی مناسب باید مد نظر طراحان قرار گیرد. هدف ا...

تطبیق معماری با تحولات محیطی و تغییرات عملکردی کاربران، هدف مطلوبی است که در دوران مختلف وجود داشته و به دلیل نبود تکنولوژی مورد نیاز، دست یابی به آن دشوار بوده است. امروزه با پیشرفت های ایجاد شده در زمینه تکنولوژی امکان آن، بیش از پیش فراهم شده است. در خیابان انقلاب که قطب اصلی دانشگاه های مهم کشور است، در کنار همه امکانات علمی و دانشگاهی، نیاز به مرکزی عمومی و چند عملکردی که پاسخگوی دانشجویان...

چکیده: هدف پژوهش حاضر مقایسه تطبیقی برنامه درسی مهارت های شهروندی در دوره ابتدایی در کشورهای مالزی ، چین و استرالیاست ، روش پژوهش حاضر از نوع کاربردی و روش آن توصیفی _تطبیقی می باشد،با استفاده از تحلیل اسناد و برنامه های درسی مهارت های شهروندی کشورهای مذکور و بر اساس الگوی چهار مرحله ای جرج .زی ، اف ، بردی صورت گرفته است . این تحقیق با استفاده از روش کتابخانه ای به منظور جمع آوری اطلاعات در م...

در چند سال گذشته، کتابی با عنوان روش های تأویل قرآن به وسیل? آقای دکتر محمّد کاظم شاکر به چاپ رسیده است. ایشان بسیاری از روایات تفسیری و تأویلی مرتبط با تعدادی از آیات قرآن کریم را که در آن ها یا ذکر مقام و فضیلتی دربار? حضرات معصومین? است و یا مصداق اتم و اکمل آن آیات یا تأویلشان به ائم? اطهار? و یا به دشمنان آن ذوات مقدس? الهی? باز می گردد به چالش کشانده و رد و انکار نموده است. لذا نوشتار حاضر...

نسیم شمال و علی اکبر صابر از نخستین کسانی هستند که برای کودکان به زبان کودکانه شعر سروده اند. در کلّیات نسیم شمال سی و سه شعر، و در هوپ هوپ نامه بیست و سه شعر به شعر کودک اختصاص یافته است. زبان شعر هر دو شاعر ساده، عاری از آرایه ها و متناسب با فهم کودکان است. هر دو شاعر از قالب مثنوی استفاده کرده اند. شعر هر دو شاعر حالت روایی دارد که غالباً حیوانات، قهرمان و ضدّ قهرمان قصّه ها هستند. این امر سبب ع...

تربیت و تعلیم از مسایل بنیادی و ریشه ای جوامع بشری در هر زمینه ای است و نابجا نخواهد بود که اگر از آن تعبیر به پی ساختمان جامعه ی بشری نماییم و در عرصه ی نگارگری نیز ، این مسئله از اهمیتی قابل توجه برخوردار می باشد . با نظری بر ثمره ی کار نگارگران ـ چه در گذشته و چه در حال ـ بی تردید از اولین نکاتی که در اذهان شکل خواهد پذیرفت ، این است که ، نتایج حاصل ( آثار هنرمندان ) ، ثمر ه ی کوشش های بسی...

اندازه گیری میزان شباهت معنایی بین مفاهیم بر اساس توصیفات آن ها در هستان شناسی ، عملیاتی بنیادی در بازیابی اطلاعات ، بازیابی مولفه ها و کشف سرویس ها محسوب می شود . در این موارد نیاز داریم که میزان شباهت یا میزان مطابقت دو توصیف یا مستند و یا میزان مطابقت چند کلمه کلیدی با محتوای یک توصیف یا مستند را تعیین نماییم . درنهایت این مسئله ، به مسئله تعیین میزان شباهت بین دو کلمه و یا دو مفهوم ، تبدیل ...