در این مقاله با استفاده از ترکیب نظریه‌ی تبدیلات خطی و نظریه‌ی پیچه به سنتز یک گروه از مکانیزم‌های ۴ درجه آزادی موازی پرداخته شده است. نظریه‌ی پیچه یکی از معیارهای حرکتی است که برای تعیین درجات آزادی و سنتز شاخه‌های مکانیزم‌ها استفاده می‌شود. مکانیزم‌های سنتزشده دارای الگوهای حرکتی شامل سه درجه آزادی حرکتی دورانی و یک درجه آزادی حرکتی انتقالی (T۱R۳)، دو درجه آزادی حرکتی دورانی و دو درجه آزادی ح...

  دررفتگی تروماتیک هیپ (THD) یک آسیب ناشایع در اطفال محسوب می‌شود و کم‌تر از 5درصد دررفتگی‌های اطفال را تشکیل می‌دهد و البته یک اورژانس ارتوپدی می‌باشد. مکانیسم این دررفتگی در زیر 6 سال ترومای با انرژی کم و در بالای 6 سال تروما با انرژی بالا می‌باشد و دررفتگی‌های خلفی شایع‌تر گزارش شده است. یکی از ضایعات شایع هم‌راه با دررفتگی هیپ در کودکان آسیب دیواره خلفی استابولوم است؛ به دلیل این‌که ا...

برای شناخت رفتار حرکتی وسایل نقلیه در قسمت اصلی آزادراه از دیدگاه خرد لازم است، موقعیت این وسایل در آزاد راه در هر بازه زمانی مشخص باشد. در این پژوهش سیستمی ابداع شده است که با استفاده از الگوریتم های ساده پردازش تصاویر موقعیت هر یک از وسایل نقلیه در آزاد راه را تعیین می کند. سادگی الگوریتم های بکار رفته، زمان اجرای نرم افزار پردازش تصویر تهیه شده را کاهش می دهد و دقت تشخیص موقعیت وسایل نقلیه ن...

با استفاده از روش کتابسنجی، وضعیت کلی کتابهای ترجمه شده بر اساس متغیرهایی نظیر: موضوع، تجدید چاپ، نوع فعالیت ناشران، سال انتشار، جنسیت و فعالیت مترجمان در گرایش های مختلف تربیت بدنی و علوم ورزشی (فیزیولوژی، مدیریت، روانشناسی، رفتار حرکتی و بیومکانیک و سایر زمینه ها) طی سالهای مختلف در سطح کشور به تصویر کشیده شده است.نتایج نشان می دهد که از کل 479 عنوان برای رده بندی کنگره 253 عنـوان در رده مـوض...

بخش بندی تصویر از جمله مهمترین زمینه های تحقیقاتی در علم پردازش تصویر میباشد که تاکنون روشهای زیادی به این منظور معرفی شده اند. در حالت کلی منظور از بخش بندی تصویر جداسازی قسمتهای مختلف تصویر در داخل نواحی با معنا می باشد. روشهای مختلفی برای بخش بندی تصویر ارائه شده است. یکی از روشهای بخش بندی تصویر، مدلهای کانتور فعال می باشند که به طور گسترده با نام مارها شناخته میشوند. به طور خلاصه، یک کان...

با هدف مقایسه تاثیر ترکیب تمرینات ذهنی و بدنی بر قابلیتهای هماهنگی حرکتی دانش آموزان با اختلالات بینایی، 8 سال با نظر پزشک متخصص از بین کودکان دارای نقص بینایی، - 48 کودک با اختلالات بینایی در دامنه سنی 12 که هیچگونه عارضه دیگری نداشتند، پس از ارزیابی توانایی تصویر سازی ذهنی، انتخاب شدند و به صورت تصادفی به سه گروه تمرین ذهنی، بدنی و ترکیبی تقسیم شدند. قابلیتهای هماهنگی حرکتی این کودکان توسط...

سابقه و هدف: اختلال هماهنگی رشدی یکی از شایع­ترین اختلالات تأثیرگذار بر کودکان 5 تا 8 ساله می­ باشد. هدف از مطالعه حاضر بررسی تأثیرات برنامه حرکتی اسپارک بر کارکردهای حسی- حرکتی در کودکان دارای اختلال هماهنگی رشدی 5 تا 7 ساله شهر مشهد است. مواد و روش ­ها: در این مطالعه نیمه تجربی از بین تمامی کودکان دارای اختلال هماهنگی رشدی (80 نفر) شهر مشهد 20 نفر با استفاده از آزمون­ های غربالگری انتخاب شده ...

امروزه مواد خام زیستی به عنوان منبع انرژی تجدید پذیر، سوخت و غیره با توجه به بومی و در دسترس بودن مورد استفاده قرار گرفتند. میانگره حاوی گلوکان است و برای تولید الکل مناسب می­باشد. حال آنکه گره با درصد لیگنین و سلولز بالا برای شرکت‌هایی که نیاز به حرارت و انرژی دارند مناسب می­­باشد. بنابراین جداسازی اجزای مواد زیستی ارزش این مواد را افزایش خواهد داد. بعلاوه یکنواختی مواد اولیه عملیات کنترل و پر...

ماشین ابزارهای هگزاپاد نسل جدیدی از ماشین های ابزار می باشند که محققین به خاطر نیاز به دقت ها و سرعت های بالای ماشینکاری به آن ها روی آورده اند. تولید نرم افزار cnc و تولید حرکت برای این ماشین ابزارها به دلیل تفاوتی که با ماشین ابزارهای سنتی دارد از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این تحقیق نرم افزار cnc برای تولید مسیر حرکت هایی بر مبنای حرکت دایره ای برای ماشین ابزار هگزاپاد نوشته شده است. ...