یکی از جدیدترین و پرکاربردترین سنجنده های هوایی که امروزه تصاویر آن جهت تولید و بهنگام رسانی نقشه های بزرگ مقیاس شهری بکارگرفته می شود، سنجنده ی ultracamd می باشد. از طرفی با توجه به در اختیار داشتن این سنجنده بعنوان مهم ترین سنجنده جهت کاربردهای فتوگرامتری هوایی در کشور، و تصویربرداری از مناطق مختلف شهری و غیر شهری در مقیاس های متفاوت، هدف این پایان نامه بررسی و ارزیابی دقت هندسی این تصاویر به...

یکی از مهم ترین اهدافی که در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک به آن پرداخته می شود ایجاد ماشینی است که بتواند مانند انسان عمل کند. در مسیر نیل به این هدف ابتدا ماشین باید بتواند درک درستی از محیط اطراف خود داشته باشد. شاید یکی از اساسی ترین اطلاعاتی که ماشین باید در مورد محیط خود داشته باشد این باشد که چه کسی، در کجا و در حال انجام چه کاری است؟ رهیافت هایی که برای حل این مسئله مطرح شده اند عمدتاً در حوز...

در روش پیشنهادی ابتدا لازم است که تمامی اطلس های موجود بر یکدیگر منطبق شوند که این منطبق سازی بصورت خطی انجام می گیرد. سپس میزان شباهت تمامی اطلس های موجود را پس از انطباق، دو به دو با هم مقایسه کرده و این مقایسه با استفاده از معیار فاصله اقلیدسی محاسبه می گردد و مقادیر بدست آمده در یک ماتریس ذخیره می شود. ماتریس بدست آمده، به الگوریتم خوشه بندی lr{affinity propagation} } وارد شده تا اطلس های م...

ایجاد تصاویر فشرده با نسبت فشرده سازی بالا یکی از مهمترین اهداف ماهواره های رصد زمین است که با ذخیره و ارسال داده ها سروکار دارد. نه تنها استفاده آتی از تصاویر هوایی دیجیتال بلکه رشد بالای وضوح سیستم های ماهواره ای نیز خواستار روشی جدید برای ذخیره سازی و ارسال داده هوشمند میباشند؛ لذا برای کاهش میزان داده ذخیره و ارسالی توسط ماهواره های رصد زمین، استفاده از روشی مناسب برای فشرده سازی این نوع از...

چکیده: وصف یکی از پُربسامدترین اغراض شعری در ادبیات عربی است و «طبیعت» در میان این فن شعری از اهمیت والایی برخوردار است؛ چرا که طبیعت دارای تأثیر شگرف بر روح و جان شاعران عرب به ویژه در دوره هایی بوده که انسان، پیوندی ناگسستنی با طبیعت داشته است. طبیعت بیابانی و وحشی سرزمین شبه جزیره در دوره جاهلی و طبیعت بکر و زیبای اسپانیای دوره اسلامی، نمی توانسته تأثیری در جان و جهان اندیشه شاعران این دو دو...

مقدمه : رودخانه ها از منابع عمده ی تامین آب شیرین در جهان بشمار می روند . کاهش منابع آب و کمبود آب شیرین در جهان لزوم مطالعه و بررسی تغییرات ایجاد شده در ویژگی های آن را آشکار می سازد . حوضه ی آبریز اهرچای در شمال غرب ایران و در محدوده ی جغرافیایی ´ 20 ˙ 46 تا ´ 40 ˙ 47 طول شرقی و´ 13 ˙ 38 تا ´ 45 ˙ 38 عرض شمالی قرار دارد . این حوضه در محل اتصال به رودخانه قره سو با مساحت تقریبی 3168 کیلومتر مر...

امروزه پنهان نگاری توجه محققین زیادی را به خود جلب کرده است. پنهان نگاری در رسانه­های مختلفی مانند تصویر, صدا, تصاویر متحرک صورت می­گیرد. تصویر به عنوان یکی از پراستفاده­ترین رسانه­ها مطرح است. یکی از روش­های نمایش تصویر استفاده از تصاویر دوسطحی است. در این مقاله روشی ارائه شده است که داده­ها را در تصاویر دوسطحی مخفی می­نماید. عمل جاسازی داده­ها در فرآیند تبدیل تصویر طیف خاکستری به تصویر دوسطحی...

شعر دفاع مقدس به آن دسته از شعرهای جنگ اطلاق می شود که در آن ها به دیده تقدس به دفاع مردمیِ ایرانیان در مقابل جنگ تحمیلیِ هشت ساله عراق علیه ایران نگریسته شده است. این شعر در طول حیات سی ساله خود حجم زیادی از اشعار فارسی را به خود اختصاص داده است. رساله حاضر در پی پاسخ به این پرسش است که شعر دفاع مقدس از نظر فنی و بلاغی در چه سطحی قرار دارد و نقاط ضعف و قوّت آن کدام است. نخستین سروده های دفاع مق...

چکیده زمینه و هدف: طوفان گردوغبار یک رویداد طبیعی است که درمناطق خشک و نیمه خشک شکل می گیرد و پیامدهای نامطلوب بسیاری را به همراه دارد. باتوجه به افزایش تعداد و دوره های این پدیده درسالهای گذشته و اثرات آنها برمحیط زیست و سلامت انسانها، مقاله حاضر باهدف تحلیلی پیرامون ریزگردها وطوفان های گردوغباری در ایران، بررسی منشا داخلی و خارجی آن با استفاده از تصاویر ماهواره ای و روشهای کنترل آن پرداخته اس...

امروزه تحلیل تجربی تنش مورد توجه بسیاری از پژوهشگران رشته های فنی و مهندسی، به ویژه مهندسی مکانیک قرار گرفته است. به دلیل وجود ساده نگری در خواص مواد، هندسه و بارگذاری در تحلیل های نظری و از طرف دیگر پیچیدگی هندسه قطعات و شرایط بارگذاری واقعی، نیاز به داشتن اطلاعات صحیح تر از توزیع تنش در قطعات بارگذاری همواره وجود دارد. طی دو دهه گذشته، پیشرفت های چشمگیری در دنیای رایانه و انفورماتیک صورت پذیر...