gte vml 1]> چکیده زمینه و هدف: عوامل انسانی یکی از تأثیرگذارترین عوامل و مسئول 60% از تصادفات رانندگی محسوب می شوند. بر اساس شواهد موجود، استان کرمان یکی از بالاترین آمارهای مرگ و میر ناشی از تصادفات رانندگی در کشور را داراست. بنابراین هدف از پژوهش حاضر بررسی نقش عوامل انسانی و محیطی مرتبط با وقوع تصادفات رانندگی در استان کرمان بود. مواد و روش ها: در این مطالعه که به روش مقطعی انجام گرفت، 80 نف...

اتوبوس یکی از قدیمی ترین وسایل نقلیه همگانی می باشد. ایمنی این وسایل، از چالش های اصلی هر سیستم حمل و نقل همگانی است. در این میان، تاکنون مسئله شدت تصادفات این دسته از وسایل نقلیه کمتر مورد توجه پژوهشگران بوده است. در سال های اخیر برای اولین بار چند مطالعه پیرامون تحلیل شدت تصادفات اتوبوس ها در سطح جهان انجام گرفته است. از این رو این پژوهش در تلاش است که با استفاده از اطلاعات تصادفات ایران که ت...

در این تحقیق سعی شده که به کمک پردازش تصویر و منطق فازی پارامترهای ترافیک، حرکت وسایل نقلیه و خطر تصادف شناسایی شده و یک کنترل کنندهفازی برای پیشگیری از تصادف طراحی شده است به گونه که اگر خطر تصادف احساس شد کنترل کننده به هر دو وسیله نقلیه درگیر دستورات لازم را می دهد و به این ترتیب از میزان تصادفات کاسته میشود. نتایج این تحقیق نشان می دهد که اگر کنترل کننده با توجه به قصد حرکت وسایل نقلیه و می...

در طب سنتی، گیاهان بسیاری در درمان دیابت استفاده شده اند. به هر حال فعالیت ضد دیابتی میوه کنار در سگ های مبتلا به دیابت تجربی هرگز مطالعه نشده بود. 12 قلاده سگ بالغ به 3 گروه مساوی هر کدام شامل 4 قلاده سگ تقسیم شدند، شامل گروه های کنترل دیابتی، تحت درمان با گلی بنکلامید و تحت درمان با عصاره کُنار. هدف از مطالعه حاضر، آزمایش تأثیرات مصرف خوراکی 10 روزه عصاره هیدروالکلی میوه کُنار ( 500) در سگ های ...

افزایش نگرانی­ها در زمینه گرمایش جهانی موجب شده که به خاک و توانایی آن در ترسیب کربن توجه ویژه­ای شود. این تحقیق به منظور بررسی اثر جنگل­کاری بر ترسیب کربن خاک در مناطق خشک انجام گردید. برای این منظور پارک جنگلی آبگرم دهلران (با گونه­های اکالیپتوس، کهور و کنار) و یک منطقه شاهد همجوار (غیرجنگلی) انتخاب و به­طور تصادفی- سیستماتیک از عمق 20-0 سانتی متری خاک نمونه برداری و میزان ترسیب کربن و سایر ع...

این تحقیق از مهر ماه 1378تا فروردین ماه 1379در تالاب های بین المللی سلکه و سیاه کشیم(کلاس اسپند)که بخشی از تالاب انزلی هستند-انجام شد.مساحت منطقه مورد بررسی در تالاب سلکه 78و در تالاب اسپند 45هکتار بود.در تالاب سلکه 57 گونه و در تالاب اسپند39پرنده شناسایی شدند.در تالاب سلکه له طور متوسط ماهانه 5021 و در تالاب اسپند2695پرنده آبزی و کنار آبزی شمارش شد.تراکم متوسط پرنده در سلکه 64پرنده و در اسپند ...

هدف پژوهش حاضر بررسی شیوه های کنار آمدن تیپ های مختلف شخصیتی با فشارهای روانی بود که با روش همبستگی انجام شد. نمونه آماری 635 نفر از دانشجویان دوره های کاردانی، کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته های مختلف دانشگاه آزاد اسلامی واحد رودهن در سال تحصیلی 88- 1387 بود که به روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای انتخاب شدند. برای جمع آوری داده ها از دو مقیاس سنجش تیپ های شخصیتی و نحوه کنار آمدن با فشارهای روانی ا...

در این پایان نامه، یک الگوریتم هدایت برای تولید مسیر بهینه با در نظر گرفتن عوارض زمین برای یک هواپیمای بدون سرنشین ارایه می شود. هدف اصلی از تدوین چنین الگوریتمی، هدایت وسیله پرنده از میان موانع طبیعی و اجتناب از برخورد با آن ها می باشد.تحقیقات قبلی بر روی مسایلی از قبیل اجتناب از برخورد با مانع در ربات ها، تعقیب عوارض زمین (terrain following) در صفحه طولی وسیله پرنده و حالات خاص (مثل شکل خاصی ...

در بسیاری ازعملیات، بکار گیری گروهی روبات ها، در مقایسه با یک روبات تنها، منجر به ارایه راه حل بهتر و در نتیجه انجام مناسب تر آن می گردد. مزایای متعددی وجود دارد که بگار گیری تیمی از روبات ها در انجام دسته ای از وظایف را، امری منطقی و به صرفه می نمایاند. توزیع مناسب بار کاری بین اعضای یک گروه، بکارگیری روبات های متخصص به جای روبات های همه کاره اما کمتر متخصص و افزایش قابلیت اطمینان سیستم در برا...