مقدمه: با توجه به تأثیر سوختگی دست ها در ایجاد ناتوانی های مزمن، این مطالعه با هدف بررسی تأثیر آموزش مراقبت از دست ها بر بدشکلی و اختلال در محدوده حرکات طبیعی دست ها در مبتلایان به سوختگی دست ها انجام شد. روش بررسی: این پژوهش یک کارآزمایی بالینی است. عامل مداخله آن آموزش مراقبت از دست و دارای گروه مداخله و کنترل می باشد. تعداد 60 نمونه (30 کنترل و 30 مداخله) به طور تصادفی انتخاب شدند. گروه مداخ...

طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی

وظیفه اصلی نازل همگرا- واگرا تبدیل انرژی تولیدشده در محفظه به انرژی جنبشی جهت ایجاد نیروی پیشران است. پارامترهای مختلفی بر روی عملکرد این جز از موتور تأثیرگذار است که به عنوان یکی از مهم ترین این پارامترها، می توان به اثرات فشار محیط یا به اصطلاح پس فشار اشاره داشت. اصولاً طراحی نازل ها برای یک پس فشار خاص صورت می گیرد و در زمان صعود به ارتفاعات بالا پس فشار به شدت تغییر می یابد که عملکرد نازل ر...

بازشناسی و بازسازی یکی از قطعات مانوی تورفان معروف به ewangelyōnīg bāšāhān («سروده های انجیلی» یا «سرودهای انجیل») هدف اصلی این مقاله است. در این جا، نویسنده در بررسی ای نسخه شناسانه می کوشد نشان دهد که آیا قطعۀ m441 پاره ای از همان برگ دست نویس است که قطعه m507 از آن جدا شده است؟ پاسخ مثبت به این پرسش متن جدیدی را در یک پیکره در اختیار متخصصان مانوی قرار می دهد که عمدتاً مشتمل بر شرح شاعرانه ای...

سابقه و هدف: تشخیص مولکولی مقاومت در آنتی بیوتیک های موثر روی سویه های کلینیکی مایکوباکتریوم توبرکلوزیس از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مطالعه طراحی روشی جهت تشخیص سریع موتاسیون های مرتبط به مقاومت در ژن عامل مقاومت به آنتی بیوتیک ریفابوتین مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها: 40 سویه کلینیکی مایکوباکتریوم توبرکلوزیس شامل 12 سویه مقاوم به ریفابوتین و28سویه حساس به این آنتی بیوتیک مورد است...

مشکل اصلی مواجه شده توسط دانش آموزان ناشنوا از دبیرستان توانایی قطع به درک سخنان تدریس معلم است که به دلیل عدم استفاده از زبان اشاره توسط معلم است. با توجه به ضرورت این موضوع و عدم تحقیق در این حوزه، موضوع ایده آل در نظر گرفته شد. هدف کلی بررسی تاثیر زبان اشاره بر افزایش درک دانش آموزان ناشنوا "البته ادبیات. مواد و روش ها پژوهش ها ارتباط عملی و تجربی با استفاده از زبان اشاره در آموزش و استفاد...

یکی از چالش های مهم در مبحث امنیت سیستم های کامپیوتری، تشخیص نفوذ و فعالیت های نفوذی به سیستم می باشد. در همین راستا، سیستم عامل که به عنوان منبع مهم اجرای برنامه های کامپیوتری به حساب می آید، نقش مهمی در تامین امنیت اطلاعات ایفا می کند. سیستم های کامپیوتری به علت پیچیدگی و گستردگی، همیشه در معرض حملات و روت کیت ها قرار دارند. به همین جهت تشخیص نفوذ، هم اکنون به یکی از رویکردهای فعال در تحقیقات...

مقدمه: تشخیص زودرس آنومالی ها در اوایل بارداری و ختم آن ها می تواند از به دنیا آمدن نوزادان معلول که سربار خانواده و جامعه می باشند، جلوگیری نماید. هدف از مطالعه حاضر این است که با انجام تست سه گانه و به دست آوردن شاخص میانه (median) سرم مارکرها آنومالی های مادرزادی را در سه ماهه اول بارداری تشخیص داد.   روش کار: این مطالعه آینده نگر بر روی 127 نفر از زنان باردار با سن حاملگی 11 هفته تا 13 هفته...

زمینه: یکی از یافته های مهم در رادیوگرافی پانورامیک، کلسیفیکاسیون شریان کاروتید در ناحیه گردن است. دندان پزشکان می توانند به واسطه تشخیص زود هنگام بیماری، بیمار را ارجاع دهند. هدف: مطالعه به منظور مقایسه دقت رادیوگرافی پانورامیک با سونوگرافی داپلر در تشخیص کلسیفیکاسیون شریان کاروتید در بیماران کلیوی انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه مقطعی در سال 1386 در دانشگاه علوم پزشکی قزوین انجام شد. 38 ب...