تردد عابران پیاده در بعضی از معابر هر شهر که تجمع کاربری های تفریحی، اداری، خدماتی و یا درمانی زیاد است، بسیار به چشم می خورد و در این شرایط چنانچه تسهیلات موجود در معابر، تردد ایمن و راحت عابران را برآورده ننماید، عابران پیاده وارد سطح سواره رو شده و هم از سطح سرویس تردد وسایل نقلیه می کاهند و هم ایمنی آنها تهدید می گردد. لذا در این شرایط باید بدنبال راهکارهایی بود که تداخل عابر و وسیله را در ...

امروزه در بین روشهای شناسایی خودکار، فنآوری رادیو شناسه(شناسه های با فرکانس رادیویی) به جهت داشتن مزایایی از جمله بی سیم بودن، تامین کردن کد شناسایی واحد و قابلیت ردیابی اشیاء از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و به سرعت در حال رشد می باشد. در حوزه درونشهری، جهت داشتن ترافیکی روانتر در محدوده های پرتردد و نیز کاهش آلودگی هوا، تعیین محدوده طرح ترافیک یکی از راه کارهای مهم می باشد. در سیستم فعلی جهت ...

امروزه ماشین آلات متعددی جهت تولید محصول در صنایع الکترونیکی مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه بالا بودن هزینه سرمایه گذاری ماشین آلات مونتاژ کننده قطعات الکترونیکی, چگونگی افزایش راندمان آنها از مسائل مهم در این صنایع محسوب می شود. در این مقاله سعی شده با مطالعه نحوه عملکرد ماشین آلات همزمان اکسیال و بریج زنی, ابتدا مدل ریاضی برنامه ریزی خطی برای بهبود راندمان ماشین آلات فوق مطرح شود و سپس با...

در عملیات جاده سازی جنگل استفاده از ماشین آلاتی همچون بیل مکانیکی و بلدوزر بسیار متداول است و هزینه ساعتی این ماشین آلات سهم عمده ای از هزینه های هر پروژه جاده سازی را به­خود اختصاص می دهد، بنابراین برآورد میزان تولید و هزینه های هر واحد تولید دستگاه یک اهرم قوی برای مدیریت مناسب و استفاده بهینه از ماشین آلات است. در سری لیاشی سرا واقع در حوضه 27 املش در عملیات جاده سازی به­دلیل ملاحظات اقتصادی...

ماشین های حفار تمام مقطع  (tbm) از مهم ترین ماشین های حفاری در تونل ها و فضاهای زیرزمینی به هستند. به دلیل قیمت بالای ماشین، ارزیابی عملکرد در روش حفاری با استفاده از این ماشین ها بسیار مهم  است. بنابراین مهم ترین شاخص ارزیابی عملکرد ماشین حفر تونل، نرخ نفوذ و ضریب بهره وری این دستگاه است. روش ها و روابط متنوعی برای پیش بینی ضریب  بهره وری وجود دارد که هر کدام ویژگی های خاص خود را دارد و بر اسا...

در این مقاله الگوریتمی یکپارچه برای برنامه ریزی همزمان agv ها و ماشین آلات با استفاده از شبکه های پتری و الگوریتم های جستجوی ابتکاری ارائه شده است. در ابتدا با استفاده از شبکه های پتری زمانی مدل مساله مرکب از سه مدول agv ،محصول و ماشین آلات ایجاد میشود .مدول agv برای مدلسازی حرکت agvها،محصول برای مدلسازی فرایند تولید و حرکت قطعات و ماشین آلات برای مدلسازی تخصیص ماشین آلات طراحی شده است. در ادام...

در حال حاضر 100 درصد برداشت گلگاوزبان بصورت دستی انجام میشود که هزینه بالای کارگری و زمان بر بودن مهمترین عامل محدود کننده توسعه کشت این گیاه میباشد. این پژوهش برای طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت گل گاوزبان انجام شد. برای طراحی و ساخت این ماشین از سازوکار جارو برقی الگوبرداری گردید اما با این تفاوت که به جای موتور برقی از یک موتور احتراقی استفاده گردید. در این مطالعه سازگاری ماشین با کلیه ش...

در این پژوهش، مقایسه ای بین روش های تجزیه حالت تجربی، تجزیه حالت تجربی دسته ای و تبدیل موجک گسسته با توابع موجک مادر مِیِر و دابچی در تشخیص عیب نابالانسی ماشین دوار انجام شده است. به منظور طبقه بندی و تفکیک کلاس سالم از نابالانسی ماشین دوار، از ماشین بردار پشتیبان بهینه شده با الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. همچنین، مقایسه ای بین عملکرد ماشین بردار پشتیبان بهینه و غیربهینه نیز ان...

ارزش‌های حیاتی عرصه‌های جنگلی و افزایش نیاز چوب در کشور، ضرورت توجه به تولید چوب در عرصه‌های غیر جنگلی را دو چندان کرده است و بر این اساس طرح‌های تولید انبوه چوب صنوبر در دوره‌های زمانی کوتاه مدت بیشتر از پیش مورد توجه قرار گرفته است. عملیات قطع و برداشت چوبهای کم قطر تولیدی در این روش به طورعمده با اره زنجیری و نیروی کارگری انجام می‌شود که کاری سخت، طاقت‌فرسا، زمانبر و غیر اقتصادی می‌باشد. با ...

در این تحقیق به بررسی رابطه بین مدول الاستیسیته دینامیک حاصل از ارتعاش طولی صفحات تخته خرده چوب با ‏مدول ‏الاستیسیته استاتیک و مقاومت خمشی در دو ‏جهت: خلاف جهت و جهت ماشین پرداخته شده است. بدین منظور ‏در ابتدا 4 ‏صفحه تخته خرده چوب با ابعاد 6/1×90×124 (طول×عرض×ضخامت) سانتی متر انتخاب ‏شدند و در دو ‏جهت خلاف جهت ‏ماشین و جهت ماشین مورد ارتعاش طولی قرار گرفتند. سپس از صفحات اولیه تعداد 4 صفحه با ...