در این رساله، روش طراحی کنترل کننده مرتبه مختلط با به کارگیری خواص مشتقات مرتبه کسری و در راستای دستیابی به عملکرد مقاوم توسعه داده شده است. برای دستیابی به این هدف، ساختار و الگوریتمی جدید جهت طراحی پارامترهای مجهول کنترل کننده های مرتبه مختلط کسری ارائه شد. منحنی های استاندادی با عنوان k-چارت پیشنهاد شد تا به عنوان یک ابزار کمکی روند طراحی کنترل کننده انتگرال گیر مختلط را سریع و ساده تر بنمای...

تغییر و تحولات در سیستم قدرت باعث افزایش ضریب نفوذ واحدهای تولیدی کوچک تحت عنوان تولیدات پراکنده در قالب میکرو(ریز)شبکه شده است. لذا پرداختن به پایداری فرکانس در میکروشبکه شامل این عناصر از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. افزایش بارهای کنترل پذیر با توجه به کاربرد و سرعت پاسخگویی آنها منجر به ایجاد ایده های جدید در پایداری فرکانس میکروشبکه گشته است. هدف از این پایان نامه کنترل فرکانس در یک میکرو...

ساخت سازه های مهندسی بر روی بستر نرم و سست به دلیل نشست های ناهمسان و گسیختگی های برشی و... دارای خطرات زیادی است. لذا یکی از روش های اصولی برای داشتن بستری سخت و محکم بحث تسلیح خاک است. با توجه به اینکه امروزه دفع مواد ضایعاتی کارخانه ها، به عنوان یکی از معضلات و مسائل اساسی در مهندسی محیط زیست مطرح است، لذابرای کاهش آلاینده های زیست محیطی، از این گونه ضایعات برای بهبود خواص مهندسی خاک استفاده...

شایع ترین علت تنگی راه هوایی، ترومای ناشی از انتوباسیون طولانی مدت است. این تنگی ها ممکن است به صورت دیررس علامت دار شده و به تدریج پیشرفت نمایند. برای پیشگیری از این عارضه، در بالغین، معاینه اندسکوپیک و تصمیم به انجام تراکئوستومی پس از هفت روز از گذشت انتوباسیون توصیه می شود. موثرترین روش درمانی برای درمان تنگی های کامل و نزدیک به کامل تراشه، رزکسیون سگمنتال و آناستوموز انتها به انتها است. توا...

در بیهوشی عمومی بطور معمول به منظور لوله گذاری داخل نای(تراشه) از شل کننده های عضلانی استفاده می شود   دارای عوارض متعددی است. با توجه به وجود (succiny choline) که برخی از آنها بخصوص ساکسینیل کولین   گزارشی مبنی بر استفاده از آلفانتانیل بدون استفاده از ساکسینیل کولین در لوله گذاری داخل تراشه، نویسندگان این   مقاله نیز تصمیم گرفتند تا در خصوص چگونگی و کیفیت لوله گذاری داخل تراشه در حین القاء بیه...

در این پایان نامه جهت کنترل سرعت موتور آهنربای دائم سنکرون مغناطیس داخلی (ipmsm) از کنترل کننده فازی در تکنیک کنترل برداری استفاده شده است. کنترل کننده های داخلی از نوع pi بوده که جریان موتور را تنظیم می کنند و از کنترل کننده فازی برای تنظیم سرعت در حلقه خارجی استفاده شده است. تنظیم کنترل کننده ها بر اساس سعی و خطا و همچنین با توجه به تجربه انجام گرفته است. بهینه سازی با اهداف سرعت پاسخ بالا، خ...

سرویسهای چند رسانه ای در شبکه های ‏‎atm‎‏ دارای نیازهای ترافیکی گوناگونی هستند. بنابراین استراتژیهای مناسبی برای تخصیص پهنای باند و کنترل انباشتگی مورد نیاز هستند تا کیفیت سرویس دهی مطلوب را برای تمامی کاربران شبکه تضمین نمایند. از طرف دیگر، روشهای هوشمند مانند منطق فازی، به دلیل قابلیت درک و فرمولبندی کردن مشخصات کاملا غیر خطی ترافیک شبکه، پاسخهای خوبی به بسیاری از مسائل کنترل انباشتگی در شبکه...

یک جمعیت f2 از بلدرچین ژاپنی به عنوان یک پرنده اقتصادی مهم و زود بازده برای یافتن جایگاه های ژنی مربوط به صفات لاشه در کروموزوم 4 و 5 با استفاده از نشانگر های ریز ماهواره، طی این پژوهش مورد بررسی قرار گرفت. جمعیت مورد مطالعه حاصل از تلاقی دو سویه سفید و وحشی بلدرچین ژاپنی و صفات مورد بررسی شامل وزن لاشه گرم و سرد، وزن اندام های داخلی و قطعات لاشه پرندگان نسل دوم بود. بعد از انجام واکنش زنجیره ا...

زمینه و هدف: افزایش رفلکس راه ­ هوایی و بروز سرفه یکی از مهم ­ ترین عوارض خارج کردن لوله تراشه است. مطالعه حاضر به­منظور مقایسه اثربخشی استامینوفن وریدی به­عنوان جایگزینی برای رمی ­ فنتانیل جهت کاهش میزان پاسخ راه ­ هوایی به­وجود لوله تراشه در حین و پایان بیهوشی در جراحی اندوسکوپیک سینوس طراحی شد.  واد و روش ­ ها: این مطالعه به ­ صورت یک کارآزمایی بالینی تصادفی دوسوکور بر روی70 بیمار 20 تا 60 س...

ساکسنیل کولین، شل کننده عضلانی دپولاریزان است که به علت شروع اثر سریع و کوتاه بودن مدت اثر ، در موارد اورژانس و اعمال کوتاه مورد توجه قـرار دارد؛ اما با عوارض متعدد همراه است که پیشگیری از فاسیکولاسیون تا حد زیادی از این عوارض می کاهد . هدف این مطالعه بررسـی اثـر لیـدوکائین بـر کـاهش شدت و بروز فاسیکولاسیون به دنبال ساکینیل کولین است. روش کار: این مطالعه کارآزمایی بالینی در سال 1385 در بخش جراح...