در این پایان نامه، کنترل بهینه موتورهای سنکرون مغناطیس دایم از نوع داخلی با در نظر گرفتن تلفات و براساس سه استراتژی کنترلی غیر خطی مورد بررسی قرار می گیرد. در همه مراحل این پایان نامه بر پایه تیوری کنترل خطی سازی با فیدبک ورودی – خروجی تطبیقی یک کنترل کننده جهت تعیین بردار فضایی ولتاژ مرجع فرمان دهنده به اینورتر سه فاز svm (space vector modulation) دو سطحی طراحی می گردد. این کنترل کننده برای پا...

روابط میان عوامل موفقیت پروژه های انتقال فناوری بین المللی از زمینه های کلیدی پژوهشی در حوزه مدیریت فناوری است. پژوهش های پیشین بیشتر به بررسی عوامل مرتبط با گیرنده، منبع، محیط، ماهیت فناوری، روش انتقال و مانند آنها پرداخته اند. در مقاله حاضر علاوه بر عوامل یاد شده، نقش سازمان تسهیل گر انتقال فناوری نیز مورد بررسی قرار گرفته است. این پژوهش از نوع کاربردی بوده و با راهبرد پیمایش و بررسی مستندات ...

در این تحقیق یک روش جدید برای کنترل میکروژیروسکوپ های محور z ارایه شده است. با توسعه روزافزون سیستم های میکروالکترومکانیکی (mems)، مسایل مربوط به کنترل و اندازه گیری این ابزار از اهمیت خاصی برخوردار شده اند و در این میان میکروژیروسکوپ ها که وظیفه اصلی آنها سنجش سرعت زاویه ای سیستم هاست، به دلیل وسعت کاربرد دارای جایگاه ویژه ای هستند. به منظور کاهش تأثیر عیوب و نواقص ایجاد شده در حین پروسه ساخ...

در این پایان نامه برای پیش بینی خطی فرآیندهای arma‎ با واریانس نامتناهی دو روش مورد مطالعه قرار می گیرد. که در آن ها، برخلاف حالت کلاسیک، ‏نوفه ها از توزیع نرمال پیروی نمی کنند و دارای توزیع ∝-‎پایدار هستند. در روش اول، با استفاده از روش حداقل پراکندگی که توسط براکول و کلاین ‎‎ معرفی شده است به پیش بینی مقادیر آینده پرداخته می شود. این روش دارای محدودیت هایی است که به آن اشاره خواهد شد. در رو...

In this paper an estimator of speech spectrum for speech enhancement based on Laplacian Mixture Model has been proposed. We present an analytical solution for estimating the complex DFT coefficients with the MMSE estimator when the clean speech DFT coefficients are mixture of Laplacians distributed. The distribution of the DFT coefficients of noise are assumed zero-mean Gaussian.The drived MMSE...

در این مقاله مسأله تخمین بهبود یافته پارامتر و مدلسازی شناور زیردریایی خودکار (AUV) در صفحات افقی و عمودی در حضور نویز اندازه‌گیری مطرح می‌گردد. بدین منظور، دو راهبرد شناسایی سیستم شامل روش شناساگر وفقی پارامتر مدل سری- موازی و شناساگر حداقل مربعات خطا، به عنوان دو روش کم هزینه برای شناسایی مدل بر اساس اطلاعات مستخرج از آزمایش‌های عملی، طراحی و مورد بررسی قرار می‌گیرد. در هر دو شناساگر پیشنهادی...

عنصر مولیبدن به عنوان محصول جانبی کارخانه فرآوری مجتمع مس سرچشمه بوده که بازیابی آن در این کارخانه تحت تأثیر بازیابی مس قرار دارد. اما امروزه بازیابی مولیبدن در کارخانه پرعیارکنی، بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. از همین‏رو، دقت سنجش عیار مولیبدن در جریانهای مختلف کارخانه پرعیارکنی مورد ارزیابی قرار گرفت و منابع ایجاد خطای آن مشخص و یک استراتژی جدید نمونه برداری پیشنهاد شد. در این تحقیق، تع...

چکیده: در این مقاله یک روش مبتنی بر داده برای تخمین عیب در سیستم­های کنترلی ارائه شده است. مسئله تخمین عیب در چارچوب یک مسئله کنترلی در حوزه زمان مطرح و روش  برای حل آن به کار برده شده است. در اینجا فرض شده که مدل ریاضی فرایند در دسترس نیست و فقط داده­های ورودی و خروجی برای طراحی آشکارساز عیب به کار برده می­شوند .  معیار عملکرد آشکارسازی  عیب، مینیمم­سازی خطای تخمین عیب درنظرگرفته شده است. همچ...